在這個(gè)使用 C2000 LaunchPad 的測試案例中(圖 2)，我們有一張非常簡單的 VisSim圖，它生成 25Khz 的 PWM 信號，用以驅(qū)動(dòng) GPIO0 和 GPIO1;它還有外部參考的比較器信號，該信號可觸發(fā)一對相應(yīng)的高 PWM 和低 PWM 事件以及 GPIO 跳閘。 下面的示例是 VisSim 圖的屏幕截圖，圖中用藍(lán)色和綠色表示比較器輸出級別，用黃色表示應(yīng)用于輸入 A 比較器引腳的電壓。 在 VisSim 圖中，已對輸入電壓進(jìn)行歸一化，以將VDDA 表示為 1。 在 C2000 LaunchPad 上，VDDA 設(shè)置為 3.3。 如圖所示，我們使輸入信號在 0 和 3.3 V 間循環(huán)。

　　在 VisSim 圖中，比較器-1 DAC 被設(shè)置為 0.1 滿標(biāo) (0.33V)，比較器-2 DAC 被設(shè)置為 0.9 滿標(biāo) (2.97V)。 在與輸入電壓所在的同一子圖中，DAC 值以紅色圖形表示，其目的是當(dāng)比較器發(fā)生跳閘時(shí)，DAC 值能夠顯而易見。 此外，我們對比較器-1 進(jìn)行了配置，當(dāng)輸入電壓低于 0.33V 的 DAC 值時(shí)，它將完全打開 PWM。 我們也對比較器-2進(jìn)行了配置，當(dāng)輸入電壓超過 2.97V 時(shí)，它將完全關(guān)閉 PWM，此外，它還可使 GPIO-3 跳閘(發(fā)生比較器事件時(shí)，硬件也允許 PWM 進(jìn)入 HiZ 模式)。 運(yùn)行 VisSim 圖時(shí)，如果所提供的電壓在比較器的正常范圍內(nèi)，或如果沒有電壓應(yīng)用于 ADCIN2 或 ADCIN4，則 C2000 LaunchPad 上的 LED 將顯示為中等亮度。 因此，當(dāng)輸入電壓低于 0.33V時(shí)，LED 將 熄滅，當(dāng)輸入電壓高于 2.97V 時(shí)，LED 的亮度將達(dá)到最大。 由于我們還需要對比較器輸入和輸出的使用情況進(jìn)行演示，因此 COMP2DAC 的輸出也連接到了GPIO3。 當(dāng)觸發(fā) F28027 Piccolo 微控制器外部的事件時(shí)，例如關(guān)閉外部功率級時(shí)，它可以指示使用情況。當(dāng)我們將 ADCINA4 連接至 3.3V 時(shí)，最右邊的兩個(gè) LED 的亮度將達(dá)到最大，同時(shí)，位于最左邊的 GPIO3 上的 LED 將熄滅。 這表示比較器在高位觸發(fā)GPIO3。 我們還可在引腳 J1-5 上使用示波器，當(dāng)我們將 3.3V 連接至引腳 J1-6 或?qū)⑵鋸脑撘_上斷開時(shí)，我們會看見邏輯電平發(fā)生改變。

　　如果無法獲得可變電壓源，您可以在 GND 引腳和 ADCIN2 之間連接一根跳線(從J5-2 到 J1-8 的跳線)，在此情況下，PWM 將會因輸入電壓過低而跳閘且 LED 將熄滅。 如果我們斷開該跳線，LED 的亮度將恢復(fù)為中等亮度。 然后，我們可以將 3.3V連接至 ADCIN2(從 J1-1 到 J1-6 的跳線)，此時(shí)，因?yàn)檫_(dá)到了比較器的高閾值，PWM會跳閘，LED 的亮度會達(dá)到最大且 GPIO-3 上的 LED 將熄滅。 重新拆下該跳線將使LED 恢復(fù)為中等亮度，而 C2000 LaunchPad 最左邊 GPIO-3 上的 LED 將亮起。

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　　圖 2. 影響 VisSim 微控制器的 PWM 輸出的兩個(gè)比較器觸發(fā)事件的 VisSim 圖。

　　下面的圖(圖 3)是在 C2000 LaunchPad 硬件上實(shí)際運(yùn)行的 VisSim 圖。在針對閾值水平對比較器 DAC 進(jìn)行初始化時(shí)，對于比較器-1，我們使用定點(diǎn)常數(shù) 0.1，對于比較器-2，我們使用定點(diǎn)常數(shù) 0.9。 (0.1@Fx6,16 對應(yīng)于0.33V，0.9@Fx6,16 對應(yīng)于 2.97V。) C2000 LaunchPad 將支持 GND 和 3.3V之間的 ADC 輸入。

　　請注意，在本示例中，我們可以設(shè)置包含 PWM 單元、ADC 輸入、比較器和相應(yīng)的 GPIO 輸出事件在內(nèi)的整個(gè)結(jié)構(gòu)，而不用編寫任何代碼。

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　　圖 3. 在 C2000 LaunchPad 硬件上運(yùn)行的 VisSim 圖

　　可以在 VisSim 中獲取這個(gè)在 C2000 LaunchPad 上測試比較器功能的示例，方法是轉(zhuǎn)到 Embedded->Examples->Piccolo->Launchpad，然后選擇任一 PWMComparatorTRIP2。

　　結(jié)論

　　在本文中，我們討論了通過 Piccolo 微控制器單元的模擬比較器功能，在增加系統(tǒng)功能的同時(shí)減少外部組件需求的可能性，這種可能性的實(shí)現(xiàn)有助于節(jié)省成本和電路板空間。 我們還通過成本低廉的 C2000 LaunchPad 平臺和完全圖形化的 VisSim 編程解決方案詳細(xì)了解了這些功能的設(shè)置并進(jìn)行了相關(guān)演示。