3.2 SVPWM算法實現

　　通常來說，SVPWM算法的實現主要分一下幾步：

　　計算電壓矢量out U 所在扇區。

　　計算out U 所在扇區起始矢量和終止矢量的作用時間T1、T2.

　　通過T1、T2計算各扇區調制波形三相導通時間。

　　3.2.1 計算電壓矢量所在扇區

　　（ 1 ）首先將電壓矢量out U 分解到α、β軸上，α軸上分量為á u 、β軸上分量為 u ，計算參考值 ref 1 U 、 ref 2 U 、 ref 3 U ：

　　（3）通過N的數值從表1中查出矢量out u所在扇區#1

　　通過以上3個步驟可以確定出合成電壓矢量所在的扇區。

　　3.2.2 計算Uout所在扇區起始矢量和

　　終止矢量的作用時間T1、T2當確定合成電壓矢量所在扇區之后，設該扇區起始矢量作用時間為T1，截止矢量作用時間為T2.

　　如圖4所示U1和U2表示相鄰的兩個基本電壓空間矢量，Uout表示輸出電壓矢量，其幅值代表電壓矢量的幅值，其旋轉角速度代表正弦電壓的角頻率，Uout可由U1和U2合成，即：

　　根據正弦定理可得：

　　計算出t1、t2后還需要加入零矢量來調節矢量作用的總時間，使得矢量旋轉的角速度等于給定的角速度。要注意的是，零矢量的加入一般要放在程序的開始或結束階段，這樣可以防止電壓跳變。

　　值得注意的是，當運行的電機突然加、減速時，系統的電壓矢量Uout可能會超過逆變器輸出的最大電壓矢量值，這種情況稱為過調制。為了避免過調制，我們需要對電壓矢量的作用時間做出修正，首先我們要計算出t1、t2的和是否大于Tpwm，若t1、t2 的和大于Tpwm，則我們計算修正值，設修正后的起始矢量和終止矢量的作用時間為t11、t22，有：

　　3.2.3 通過T1、T2計算各扇區調制波形三相導通時間

　　以第一扇區為例，第一扇區的起始矢量為100，作用時間為t1，終止矢量為110，作用時間為t2，加入零矢量，作用時間為t0，每次切換應該只有一個開關動作，如圖5所示：

　　在TMS320F2407中，有三個全比較單元，可生成6路PWM波。包括1個計數寄存器和三個比較寄存器，3個比較寄存器分別為CMPR1、CMPR2、CMPR3.計數器采用連續遞增遞減模式計數，當計數器在0到計數周期這段增計數周期內，計數器的值與比較寄存器的值相等時，輸出電平發生一次跳變；在計數器達到計數周期時，計數器將開始減計數，當計數器再次與比較寄存器相等時，輸出電平再次跳變。所以需要將計算出的aon t 、bon t 、con t 的值分別付給CMPR1、CMPR2、CMPR3.通過不斷改變比較寄存器的值，得到不同占空比的PWM信號輸出控制IGBT的導通與關斷，實現對電機的矢量控制。

　　4.結語

　　本文提出了一套基于TMS320F2407芯片的變頻調速技術的設計方案，該方案中的硬件平臺以 DSP為核心，系統中采用SVPWM算法來實現變頻調速。先通過闡述變頻調速系統的基本構成、SVPWM算法的基本原理、參數計算以及實現方法，然后給出 SVPWM算法在DSP2407上實現的具體計算過程，最后經過試驗，驗證整套系統能夠正常并準確工作，從而證實了該方案的實用性。