PWM就是脈沖寬度調制，也就是占空比可變的脈沖波形。PWM控制技術就是對半導體開關器件的導通和關斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的規則對各脈沖的寬度進行調制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

　　51系列單片機無PWM輸出功能，可以采用定時器配合軟件的方法輸出。對精度要求不高的場合，非常實用。

　　一般可以使用兩個定時器來實現，如果單片機是S51的話使用T0和T1，如果是S52的話建議使用T0和T2，因為定時器在工作方式2的八位重裝模式下定時比較準確，這里我們使用T0和T1

　　用T0定時器完成PWM輸出，脈寬固定，T1來決定高平的寬帶來進行PWM調制具體程序如下：其中晶振12M，載波頻率20KHZ，直接用P0.1來驅動直流電機，直流電機正極接電源正，單片機低平驅動，這樣灌電流大。

　　基于51單片機輸出pwm波程序

　　#include 《 reg51.h 》

　　#include 《 intrins.h 》

　　sbit K1 =P1^4 ; //增加鍵

　　sbit K2 =P1^5 ; //減少鍵

　　sbit P00 =P0^1;

　　sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鳴器

　　unsigned char PWM=0xe7; //賦初值

　　void Beep（）;

　　void delayms（unsigned char ms）;

　　void delay（unsigned char t）;

　　/*********************************************************/

　　void main（）

　　{

　　P1=0xff;

　　TMOD=0x21 ;

　　TH0=0xff ; //50us延時常數

　　TL0=0xce ; //頻率調節

　　TH1=PWM ; //脈寬調節

　　TL1=0 ;

　　EA=1;

　　ET0=1;

　　ET1=1;

　　TR0=1 ;

　　while（1）

　　{

　　do{

　　if（PWM！=0xff）

　　{PWM++ ;delayms（10）;}

　　else Beep（） ;

　　}

　　while（K1==0）;

　　do{

　　if（PWM！=0xce）

　　{PWM-- ;delayms（10）;}

　　else Beep（） ;

　　}

　　while（K2==0）;

　　}

　　}

　　void timer0（） interrupt 1

　　{

　　TR1=0 ;

　　TH0=0xff ;

　　TL0=0xce ;

　　TH1=PWM ;

　　TR1=1 ;

　　P00=0 ; //啟動輸出

　　}

　　void timer1（） interrupt 3

　　{

　　TR1=0 ;

　　P00=1 ; //結束輸出

　　}

　　/*********************************************************/

　　//蜂鳴器子程序

　　/*********************************************************/

　　void Beep（）

　　{

　　unsigned char i ;

　　for （i=0 ;i《100 ;i++）

　　{

　　delay（100） ;

　　BEEP=！BEEP ; //Beep取反

　　}

　　BEEP=1 ; //關閉蜂鳴器

　　delayms（100）;

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 延時子程序

　　/*********************************************************/

　　void delay（unsigned char t）

　　{

　　while（t--） ;

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 延時子程序

　　/*********************************************************/

　　void delayms（unsigned char ms）

　　{

　　unsigned char i ;

　　while（ms--）

　　{

　　for（i = 0 ; i 《 120 ; i++） ;

　　}

　　}

　　/*********************************************************/