脈沖寬度調制（PWM），是英文“ Pulse Width Modulation” 的縮寫，簡稱脈寬調制，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。簡單一點，就是對脈沖寬度的控制。STM32 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產生多達 4路的 PWM 輸出。

　　CCR1：捕獲比較（值）寄存器（x=1，2，3，4）：設置比較值。

　　CCMR1： OC1M［2:0］位：對于PWM方式下，用于設置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】、CCER:CC1P位：輸入/捕獲1輸出極性。0：高電平有效，1：低電平有效。CCER:CC1E位：輸入/捕獲1輸出使能。0：關閉，1：打開。

　　實驗內容：使用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 產生 PWM 來控制 DS0 的亮度。

　　實驗步驟

　　1、使能定時器3和相關IO口時鐘。

　　使能定時器3時鐘：RCC_APB1PeriphClockCmd（）;

　　使能GPIOB時鐘：RCC_APB2PeriphClockCmd（）;

　　2、初始化IO口為復用功能輸出。函數：GPIO_Init（）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　3、這里我們是要把PB5用作定時器的PWM輸出引腳，所以要重映射配置，

　　所以需要開啟AFIO時鐘。同時設置重映射。

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）;

　　4、初始化定時器：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit（）;

　　5、初始化輸出比較參數：TIM_OC2Init（）;

　　6、使能預裝載寄存器： TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）;

　　7、使能定時器。TIM_Cmd（）;

　　8、不斷改變比較值CCRx，達到不同的占空比效果：TIM_SetCompare2（）;

　　代碼

　　#include “led.h”

　　#include “delay.h”

　　#include “usart.h”

　　#include “time.h”

　　#include “pwm.h”

　　int main（）

　　{

　　u16 led0pwmval = 0;

　　u8 dir = 1;

　　delay_init（）;

　　LED_Init（）;

　　TIM3_CH2_PWM_Init（899， 0）; // 不分頻，PWM 頻率= 72000/900 = 80KHz;

　　while（1）

　　{

　　delay_ms（10）;

　　if（dir）

　　led0pwmval++;

　　else

　　led0pwmval--;

　　if （led0pwmval 》 300）

　　dir = 0;

　　if （led0pwmval == 0）

　　dir = 1;

　　TIM_SetCompare2（TIM3， led0pwmval）;

　　}

　　}

　　123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536

　　pwm.h

　　#ifndef __PWM_H

　　#define __PWM_H

　　#include “sys.h”

　　void TIM3_CH2_PWM_Init（u16 arr， u16 fprer）;

　　#endif

　　12345678910

　　pwm.c

　　#include “pwm.h”

　　void TIM3_CH2_PWM_Init（u16 arr， u16 psc）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

　　// 使能TIM3的時鐘;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;

　　// 復用時鐘使能;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

　　// GPIOB時鐘使能;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

　　// TIM3_CH2部分重映射到PB.5上;

　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3，ENABLE）;

　　// 設置PB.5為復用功能輸出;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　// 初始化TIM3;

　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; // 設置時鐘分割;

　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上計數方式;

　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; // 設置自動重裝載值;

　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; // 設置分頻系值;

　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseInitStruct）;

　　// 設置TIM3_CH2的PWM模式

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // 選擇PWM模式2;

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比較輸出使能;

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 輸出極性高;

　　TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStruct）;

　　// 使能預裝載寄存器;

　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;

　　// 使能TIM3;

　　TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;

　　}