單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。

　　最近在用LPC11C14單片機，該單片機是32cortex-M0系列的，帶有片上CAN資源，既可以使用寄存器編程，也可以使用庫函數（CMSIS）來編程應用方便。其下載方式有兩種：

　　SW方式;

　　ISP方式;

　　對于LQF48封裝而言，調試口分別為：

　　29腳：SWCLK;

　　39腳：SWDIO;

　　這個兩個引腳可以復用，在項目設計中到了29腳，將該引腳用作了GPIO輸出腳，在用庫函數調試的過程中發現時鐘無法控制輸出高低電平。而用寄存器版本就可以輸出高低電平?；撕瞄L時間終于找到了原因。

　　下面先看寄存器版本編程時使用的頭文件代碼：

　　再看CMSIS提供的庫函數的頭文件：

　　從頭文件的對比已經發現了問題，寄存器版本的頭文件P0_10的地址是68結尾，而CMSIS中P0_10的地址是70結尾，翻看LPC11C14的數據手冊可以發現其地址為：0x40044068，顯然CMSIS提供的頭文件錯了。將CMSIS頭文件修改后，P0_10就可以正常使用了。

　　如何計算單片機IO口輸出的高、低電平為多少伏？

　　例如用IO口驅動LED，需要根據IO口輸出電壓計算串聯的電阻值

　　51單片機IO口輸出高電平時，接近VCC，可以按VCC來計算。

　　你使用5V供電，IO輸出高電壓平應該按5V計算。

　　LED限流電阻＝ （ 5V - led工作時端電壓 ） / led工作電流

　　LED電壓一般 2到3V，按平均2.5V，工作電流按10ma

　　限流電阻＝ （5-2.5）V/10ma = 0.25k = 250歐，一般選200－1000歐都可以。

　　關于51單片機輸入/輸出口電壓和電流以及加驅動電路的問題

　　1、51單片機I/O口為集電極上拉輸出方式，高電平輸出電流等于上拉電阻的電流，這個電流比較小，低電平輸出是內部晶體管吸收的電流，最大可以達到10mA，但是整個端口的總電流不能超過24mA。

　　電平低于0.7V就是低電平，高于1.8V就是高電平。在這個之間不確定。

　　2、51單片機的I/O口可以理解為一個開路的NPN三極管加一個上拉電阻，驅動PNP三極管最方便，驅動NPN三極管也沒有問題，是靠上拉電阻驅動，所以不好。況且51單片機復位時所有I/O口是高電平，就造成NPN三極管導通，這在大多數電路里是不允許的。 復位時，I/O口為高阻的單片機驅動三極管就無所謂了。

　　3、51系列單片機引腳電平與TTL電平兼容，也就是輸入高電位大于2.0V，低電位小于0.8V，輸出高電位大于2.4V，低電位小于0.4V。一般情況下，若電源電壓為5V，輸出高電位電壓也是5V左右，低電位電壓接近0V.

　　看上面的第三種論述好象還需要區分輸入和輸出兩種情況

　　作為輸出端口：P0可吸收可輸出電流，多大不是很清楚，驅動LED沒問題，驅動NPN、PNP三極管都沒有問題。

　　P1P2P3只能吸收電流，不能輸出電流（如第一種說法中提的“這個電流比較小”，而第二種說法里的“驅動NPN三極管也沒有問題”就需要實驗證明一下了，因為這個電流實在太小了），如特別需要，可外接上拉電阻。

　　輸出電流指得是輸出1時帶負載，吸收電流指得是輸出0時帶負載。 另外不同廠家的51單片機具體參數可能不同，不同型號的也不同。

　　我說的指的是ATMEL的AT89S51，至于Intel的MCS51早停產了，估計要找也不到了。

　　第三種說法：輸入指的是端口做輸入端口，比如P0.1做輸入，你會給它一個電壓，它根據你給的電壓是大于2.4V還是小于0.4V來判斷你給的是1還是0信號。而輸出指的是你將P0.1口作為輸出口時：輸出1，P0.1引腳的電壓接近于這個單片機的電源電壓，輸出0，P0.1電壓接近于0V。