PWM型功率放大器，因其效率高、體積小，重量輕，即功率密度大等原因，廣泛應用于電動機的驅動等場合。

PWM型功率放大器的輸出，是一種頻率固定，占空比可連續調節變化的脈沖信號。由于長線（功率放大器與負載之間的連接導線，具有等效電阻和等效電感）傳輸；以及PWM型功率放大器的布板；功率元器件、濾波電容器的選型及容值（容值與負載電流相關、額定電壓與功率電源電壓相關）的選擇；開關死區等的影響，從負載端（電動機輸入端）測量時，調寬脈沖的上升沿和下降沿均會附加上一個振蕩衰減型的尖峰干擾，可能會對電動機或其它設備造成干擾、損傷甚至破壞，因此必須對該輸出信號進行波形整型，剔除尖峰干擾，恢復為近似理想波形。

1 形成尖峰干擾的原因

工程實際中的高電壓、大電流型PWM波，在其上升沿和下降沿可能附加振蕩衰減型尖峰干擾（如圖1所示）。而與之相對應的近似理想波形（如圖2所示）。

具有PWM型功率放大器、傳輸長線、吸收和濾波網絡、電動機的等效電原理圖如圖3所示（圖中虛線內部分為附加的吸收網絡）。

圖3中：

由（2）式、（4）式可知，傳輸長線的等效電感、電動機的繞組電感和電動機的反電動勢，是引起附加尖峰擾動的原因。

2 干擾尖峰的剔除

調寬脈沖上附加的尖峰干擾的剔除，從原理上來講，有3類方法：一種是吸收，另一種則是濾波，最后是短線傳輸法。3種方法各有優缺點，可按實際情況進行取舍。

1）濾波法

功率電路中，一般均采用LC濾波方式，此時電感串在電動機回路，電容并聯在電動機引線兩端，此時電感通過的電流較大，引起其體積較大；電容充放電時，因為其等效電阻的存在，很容易發燙。因此，這種方法一般不可取。如圖4所示。

2）吸收法

吸收一般采用2種方法，阻容網絡吸收和電容吸收。

阻容網絡吸收，是將串聯的電阻和電容，與電動機的輸入端緊挨并聯。如圖5所示。

實際上，阻容網絡吸收中，僅低ESR電容即可形成回路，吸收尖峰干擾。但是因為電容的瞬時充、放電電流很大，致使其溫度很快升高。串入電阻的目的即使為了減小瞬態電流，降低溫升。

阻容吸收網絡，雖然結構簡單，所需元件數目較小，但其普適性較差，其參數需要臨時配置。

電容吸收是用無感電容并聯緊挨PWM功率放大器。因該電容的體積較大，一般不予采用，另外，其適用性尚待驗證。

3）短線傳輸法

將PWM功率放大器盡可能地靠近電動機，減小傳輸距離，是去除尖峰干擾的最直接的方法。

3 試驗驗證

1）阻容式吸收網絡試驗結果

當以功率轉換電源電壓為80 V。4 kHz的PWM載波頻率，經50 m長線傳輸，加載于某一直流永磁力矩電動機時，從電動機端測量電動機兩端的電壓，其波形如圖6所示，對應數據如表1所示：加入阻容吸收網絡后的電動機端電壓波形對應數據如表2所示。

4 結論

由試驗波形和數據數據，可以得出以下結論：加入阻容式吸收網絡后，基本去掉尖峰擾動，獲得準理想波形；所用電阻和電容的量值，需根據實際情況而定。

從PWM功率放大器+傳輸長線+附加網絡+電動機的整體構成角度出發，對其進行了理論分析，給出可能引發波形畸變的因素，并給出了幾種解決方法，實際測試結果，驗證了設計的可行性。