在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中經(jīng)常需要對(duì)某些控制變量進(jìn)行精確測(cè)量，然后通過(guò)微型計(jì)算機(jī)計(jì)算出校正量進(jìn)行控制。傳統(tǒng)的NYQUIST率ADC（如積分型、逐次比較型、閃爍型等）無(wú)法滿足精度要求，美國(guó)ANALOG DEVICE公司最近推出的低價(jià)、高分辨率A/D器件AD7711A采用了Δ-∑原理，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)24位的分辨率。由于Δ-∑原理采用了過(guò)采樣、噪聲成行和數(shù)字抽取等技術(shù)，可用較低的成本實(shí)現(xiàn)很高的分辨率，并且噪聲小、抗干擾能力強(qiáng)，因此特別適合于低頻率、高分辨率、寬動(dòng)態(tài)范圍的A/D轉(zhuǎn)換。

１ AD7711A的主要特點(diǎn)

·高精度，24位無(wú)漏碼，輸出±0.0015%的非線性。

·采用Δ-∑轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，成本低、噪聲小、抗干擾能力強(qiáng)。

·內(nèi)置可編程增益放大器，增益范圍1～128，可與傳感器直接相連，輸入為雙通道，可切換。

·內(nèi)置可編程數(shù)字低通濾波器。

·內(nèi)設(shè)自校準(zhǔn)電路，有8種可選擇校準(zhǔn)模式，并可直接讀寫自校準(zhǔn)寄存器，有效地去除了零點(diǎn)漂移和增益誤差。

·低功耗（典型應(yīng)用時(shí)為25mW）并有省電的待機(jī)模式。

·雙向串行接口，可方便地與微處理機(jī)和DSP芯片連接。

內(nèi)置的可編程增益放大器使AD7711A能直接和傳感器相連。當(dāng)參考電壓為2.5V，內(nèi)置放大器增益從１變到128時(shí)，可接受的信號(hào)范圍由0～20mV變到0～2.5V（單端）。提供了RTD激勵(lì)恒流源，簡(jiǎn)化了RTD測(cè)量溫度的電路設(shè)計(jì)。AD7711A片內(nèi)的24位可讀寫控制寄存器使微處理機(jī)或DSP芯片能方便的控制數(shù)字濾波器的截止頻率、輸入放大器增益、通道選擇以及自校準(zhǔn)模式。AD7711A的一般主時(shí)鐘頻率為10MHz，可用單或雙電源供電。A/D 轉(zhuǎn)換速率和數(shù)字濾波器的第一陷波處的頻率相等（即可編程控制）。

２ AD7711A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

AD7711A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖１，它包括一個(gè)Δ-∑ADC、數(shù)字濾波器、可編程放大、時(shí)鐘發(fā)生器、24位控制／數(shù)據(jù)／校準(zhǔn)寄存器、400μA恒流源。 AD7711A的引腳中SCLK為串行時(shí)鐘輸入端；MCLKIN和MCLKOU為主時(shí)鐘頻率的連接端；A0為寄存器地址選擇，A0置低時(shí)選控制寄存器，置高時(shí)選數(shù)據(jù)或自校準(zhǔn)寄存器；SYNC腳為數(shù)字濾波器復(fù)位端；MODE選擇數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)鐘方式（外時(shí)鐘或內(nèi)時(shí)鐘）；AIN1+、AIN-、AIN2+、AIN2-分別為兩路信號(hào)的輸入端；SDATA為串行數(shù)據(jù)的輸出／輸入端；DRDY為A/D轉(zhuǎn)換完成端，低電平有效；RFS、TFS分別為輸入或輸出幀同步端；IOUT為400μA恒流源的輸出端，可用作RTD的激勵(lì)電流；REFOUT為參考電壓（2.5V輸出端，REFIN-和REFIN+為外加參考電壓輸入端。AD7711A片內(nèi)的數(shù)字濾波器為

第一陷波頻率由控制寄存器中的第12～23位的值決定，數(shù)字濾波器的3dB截止頻率為第一陷波頻率的0.262倍，并等于A/D的轉(zhuǎn)化速率。AD7711A的24位可讀寫控制寄存器的功能說(shuō)明如表１。其中MSB為BITO，LSB為BIT23。

３ AD7711A的應(yīng)用

３.1 高精度橡膠硫化溫控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

橡膠的硫化是橡膠生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，整個(gè)硫化過(guò)程對(duì)溫度的要求很高，從室溫升高到設(shè)定溫度的超調(diào)量不超過(guò)±0.3°C？硫化溫度穩(wěn)定在設(shè)定溫度±0.3° C的范圍內(nèi)。當(dāng)加料等其它干擾引起的溫度變化時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定溫度的重建時(shí)間要求在45秒內(nèi)。本系統(tǒng)通過(guò)RTD測(cè)量硫化反應(yīng)室的溫度，通過(guò)PID調(diào)節(jié)器控制加熱裝置，從而達(dá)到對(duì)硫化溫度的精確控制。傳統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換器沒法達(dá)到分辨率要求，因溫度信號(hào)屬于緩慢變化的信號(hào)，但AD7711A片內(nèi)集成的高穩(wěn)定性的 RTD激勵(lì)恒流源使AD7711A成為理想的選擇。圖２為整個(gè)硫化溫控系統(tǒng)框圖。

3.2 AD7711A與單片機(jī)的接口

由于AD7711A的數(shù)據(jù)串行輸出格式和8751單片機(jī)的串行格式相反，所以本設(shè)計(jì)中不使用8751的串行口，而采用P1口直接和AD7711A相連。P1.0與A0相連來(lái)選擇寄存器，讀寫數(shù)據(jù)的時(shí)鐘信號(hào)由P1.2給出，串行數(shù)據(jù)由P1.3讀入或?qū)懗觯虸NT1相連，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完畢后用中斷方式激活數(shù)據(jù)讀取程序。溫度信號(hào)單端輸入，另一通道用于測(cè)攪拌器的扭矩，用電橋平衡法測(cè)量。具體連接見圖３。

3.3 AD7711A的讀寫時(shí)序和單片機(jī)代碼

讀寫數(shù)據(jù)、控制、校準(zhǔn)寄存器都通過(guò)SDATA數(shù)據(jù)線串行讀寫。數(shù)據(jù)A/D轉(zhuǎn)換完畢后DRDY置低，引起中斷，由A0選擇數(shù)據(jù)寄存器，RFS置低使讀取數(shù)據(jù)有效，每次SCLK上升沿時(shí)讀一位數(shù)據(jù)。讀寫時(shí)序如圖４。

讀數(shù)據(jù)程序代碼：

RD： SETB A0；讀數(shù)據(jù)寄存器

SETB TFS；

CLR RFS；置0使數(shù)據(jù)有效

CLR SCLK；

MOV R1，#3；

RDD： MOV R2， #8；

RDDD： SETB SCLK；時(shí)鐘置高

MOV C，SDATA；讀1位

CLR SCLK；

RLC A；

DJNZ R2，RDDD；是否讀完1BYTE

MOV R0，A@；數(shù)據(jù)存入@R0區(qū)

INC RO；

DJNZ R1，RDD；

寫控制寄存器程序代碼：

WR： CLR A0；寫控制寄存器

SETB RFS；

CLR TFS；使寫入數(shù)據(jù)有效

CLR SCLK；

MOV R1，#3；

WRR： MOV R2，#8

MOV A@R3；由@R區(qū)讀數(shù)據(jù)

WRRR： RLC A；

MOV SDATA，C;

SETB SCLK；時(shí)鐘置高

CLR SCLK；

DJNZ R2，WRRR；是否寫完1 BYTE

INC R3；

DJNZ R1;WRR；

3.4 PID調(diào)節(jié)器PID控制結(jié)構(gòu)如圖５。Tr（K）　、T（K）分別為反應(yīng)室溫度的設(shè)定值和測(cè)量值。

?

式中e（k）——調(diào)節(jié)器輸入偏差

Kp——對(duì)象放大倍數(shù)

KI——積分系數(shù)

KD——微分系數(shù)

系統(tǒng)的采樣周期取1.2秒，輸出u（k）為加熱器在1.2秒采樣時(shí)間內(nèi)的加熱器開啟的時(shí)間，單位為毫秒。假設(shè)受控對(duì)象硫化室為一階慣性加純延遲環(huán)節(jié)，測(cè)出被控對(duì)象的臨界增益和臨界振蕩周期，用Ziegler-Nicholes法整定PID參數(shù)，然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)調(diào)節(jié)，求出符合實(shí)際的PID調(diào)節(jié)參數(shù)：

在實(shí)際的PID調(diào)節(jié)中，由于每次采樣周期中U的輸出最大為1200ms，所以在PID調(diào)節(jié)控制中需要一些輸出限幅，以及對(duì)積分項(xiàng)的分離控制。

3.5 結(jié)果分析

溫度控制結(jié)果如圖6，設(shè)定的溫度為160℃進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后波動(dòng)幅度不超過(guò)±0.3℃。從圖中看出溫度控制精度很高，圖中每一行格距離為0.1℃，t1時(shí)刻為加料的時(shí)間，擾動(dòng)較少，幅度小于1℃，穩(wěn)態(tài)重建時(shí)間＜45秒。并且系統(tǒng)的超調(diào)量很小，整個(gè)系統(tǒng)精度達(dá)到很高的要求。該硫化溫控系統(tǒng)由我校儀器系和上海化工機(jī)械四廠聯(lián)合開發(fā)，經(jīng)濟(jì)效益良好。

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