車與車通信是車聯網最典型的應用場景，也是當前物聯網技術在車聯網領域的具體應用。在“物-物”互聯方面，當前工業機器設備之間、共享單車與云控平臺、智能家居物聯、環境監測、可穿戴設備等都是具體的應用，但是多年來最應該實施物聯的車與車之間的通信發展緩慢，而5G-V2V就是解決車與車之間通信（Vehicle to Vehicle，V2V）的核心發展方向，是未來無人駕駛的基礎，是無人駕駛在漸進式發展中不可逾越的階段。

V2V理論與實踐進展

理論方面

業內最早在2000年左右提出了Ad Hoc（移動自組織網絡技術），Ad Hoc源自于拉丁語，意思是“for this”引申為“for this purpose only”，移動自組織網絡是一種多跳的臨時性自治系統，最早用在軍事領域，目前在無人機領域應用。Ad Hoc雖然也可以應用在車聯網領域，但遠遠達不到未來車聯網、無人駕駛使用場景的要求。

1992年，美國材料與試驗協會(ASTM)最早提出DSRC（Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術），是國際上專門開發適用于車輛通信的技術；近兩年，國內有技術研發人員提出了“城市車聯網V2V鏈路時延動態預測”；“基于V2V和GPS的不受控交叉口的預警算法”提出在一些沒有紅綠燈的交叉路口，車輛如何安全高效地通行，這也是未來沒有紅綠燈時代V2V的技術基礎；“基于車輛自組網中V2V通信模型仿真設計”作者提出車輛自組網，這也是未來自動駕駛編隊的雛形；街道環境V2V通信信道建模與容量分析；“時延QoS保證的D2D_based_V2V車載通信功率分配方案”提出了車載通信功率分配的算法、模型。以上這些最新研究都是最新的V2V探索。

總之，目前車與車通信主要有DSRC技術、Ad Hoc技術、C-V2V技術，其中5G-V2V是未來的發展趨勢。

實踐應用方面

2012年，美國交通局成立了一個專門研究V2V技術的研究中心研究5.9GHz的無線網絡；2016年12月，奧巴馬政府提議，所有的汽車、輕型卡車都配置V2V技術；美國市場推出2017款凱迪拉克CTS時就已經在部分車型中提供了V2V功能，到了中期這項技術將成為標配；通用集團在數年前就已經推出了安吉星提供的LTE網絡平臺。豐田也在日本推出了V2V技術。

關于V2V還有很多其它說法，一些廠商把它叫做Car-to-X，還有“internet of cars”以及“connected car”。但是無論是什么稱謂，在未來車載系統實現標準化之前，V2V技術都只是一種高端品牌車型內部使用的功能，V2V在短期內更多的只是豪華汽車里一個炫目的科技配置，而真正普及要到5G-V2X標準凍結之后（預計2020年）。

V2V技術基礎分析

V2V主要包含以下幾個技術要點。

V2V節點通信技術

使用了V2V技術后，車輛可以在每秒內發送10次地點、時速、方向以及其他方面的信息，一輛汽車可以檢測另一輛車的運行軌跡，比如，另外一輛車是否要搶紅燈，或者是否會突然拐彎等，從而避免碰撞事故的發生。通過使用無線網絡，各種車輛之間都可以通過V2V實現通信，比如商用卡車和客車、農用車輛以及施工和礦山車輛可以通過車載設備進行通信。在起始階段，V2V技術將主要在園區、礦山、大型展館、校園等相對封閉環境下實現。

V2V的組播技術

正如V2V技術提出之初所預測的，車輛行駛信息的提前播報可以為駕駛員提供足夠反應時間，針對前方路況決定是否要提前減速或者繞道行駛在交通安全與道路通行效率方面，能帶來很大的幫助。車輛信息的播報是車輛實施精確動態安全預警計算的依據。

V2V的屏幕顯示技術

在高級輔助駕駛階段（L3級別），V2V技術通過視頻顯示、聲光告警提示駕駛員行駛安全。比如通過平視顯示器（Head Up Display）、抬頭顯示系統等實時顯示動態提醒，當信息量較大時，需要通過V2C云端作為信息中轉與處理的平臺。

V2V視聯技術

汽車之間行駛記錄儀配合V2V、5G技術可以升級為視聯自組織網絡，車隊之間的行駛信息狀態可以在需要的場景下被調用，基于這個技術也會帶來豐富的應用場景；車輛傳送的視頻數據可以通過請求和同意實現數據的互動。

V2V的應用場景分析

當前，汽車主動安全技術（L2/ADAS為主）已經應用在C級以上的轎車上，包括自動緊急剎車（AEB）、自適應巡航（ACC）、車道保持系統（LKS）、自動泊車（AP）、前車防撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、行人碰撞預警（PCW）、疲勞預警（DMS）、盲區監測（BSD）、遠近光燈輔助（ADB）、夜視系統等。根據相關統計，裝備了自動剎車系統的汽車可以減少27%的事故發生率；車道保持與偏離預警功能可以提高高速行駛下車輛的穩定性；可以提醒自適應巡航功能，保持前后車的距離。

這些技術都是基于汽車本身的自動化控制技術，而汽車與汽車之間則由互通信技術更進一步提高車輛之間的行駛安全。如果采用V2V技術，美國交通部預測，對于不涉及酒精以及毒品的交通事故中，V2V技術甚至可以防止或者降低80%的事故率。因為它可以檢測到建筑物后面、傳感器及攝像頭監控范圍以外的車輛。V2V技術體現的最主要功能是車輛間交流車速與所在位置，以此延伸到共享實時路況信息、緊急事故甚至惡劣天氣信息等。

高速公路V2V技術典型應用場景

在高速公路環境下，相對于V2P，V2V是主要的使用環境，其車輛有多種行駛狀態：拋錨停車、前方堵車、車輛編隊行駛、跟車行駛、變道行駛等。高速公路拋錨停車是非常危險的場景，后方車輛車速很快，剎車距離在60~80米左右，大貨車剎車距離更長，人沿著道路逆向擺放“三腳架”也是非常危險的。此時V2V就會派上用場，通過組播方式實時告訴后方車輛距離前方拋錨車輛多少米，你還有多少米需要減速。在大霧、暴雪、冰凍等場景下，幾十乃至上百輛車連環追尾的事件每年時有發生。2017年1月26日在黑龍江省哈綏高速公路，路面出現雪霧、結冰，能見度較低，發生多車連撞特大交通事故，多達幾十輛貨車、大巴車、小汽車連環追尾。而如果采用了V2V技術，則可以提前500~800米通過V2V廣播事故點和相對距離，提醒后方所有車輛根據距離減速、剎車，而當前所有的地圖導航功能都是不具備該功能的。

在高速公路環境下，物流車隊可以實現自動編隊巡航行駛，車輛之間可以保持合理距離，提高安全系數、降低運輸保險成本，當車輛配備了無人駕駛能力，可以在頭車引領下，車隊保持無人駕駛環境下的勻速行駛，減少駕駛員數量、降低物流成本，為企業提高競爭力。

城市道路V2V技術典型應用場景

在城市道路環境下，V2V典型的場景是“十”字路口、“T”型路口、道路擁堵、高架橋事故提醒等。城市道路中V2I、V2C、V2P相對比V2V的功能使用場景要多，但是V2V也非常必要。在V2V的場景下，車輛通過交叉路口可以互相通信，根據所在車道互相告訴對方速度和行駛軌跡。

紅綠燈的存在是因為車輛通行無法進行排序，而采用了雙向“大顆粒”的等待時間來排序，這種排序效率很低，哪怕是十字方向上，某一方向只有1輛車，另外一個方向有幾十輛車也要一起等待幾十秒的紅綠燈。而所有的紅綠燈加起來就是全社會一起等待的時間。但采用V2V技術，車輛有始發地和目的地、行駛軌跡，車輛在交叉路口可以參與一起排序，類似通信行業的交換技術，一開始是模擬交換、縱橫制，效率很低，隨著電話的普及和計算機技術提升，程控交換、IP交換等得以實現，按照這個邏輯，配合V2P、V2I，未來的紅綠燈即將消失。初期紅燈閃爍，提示哪個方向有危險，隨著V2V的普及，所有車輛進行V2V，則可以實現市場應用漸進式發展。

另外，城市中的應急車輛、公交車也可以通過V2V提高通行效率，而不是僅靠救護警笛、長設專用車道的方式。當車輛需要使用專用車道時，通過V2V通知前方車輛變道讓出車道，這樣可以提高應急車輛、專用車道的通過率。

普通公路V2V技術典型應用場景

普通公路是所有公路里程最多的，其道路場景也是最復雜的（這里的普通公路特指連接城市與鄉村、城市與城市之間的國道、省道、縣道、鄉道等），這些公路配套基礎設施不如高速公路、城市道路，V2V可以派上大用場。自然災害阻塞道路預警、惡劣天氣行駛提醒（如大霧環境下車輛之間互相告知距離和速度、碰撞告警）、道路擁堵視頻網聯、對相會車提醒、不受控交叉路口的交叉通過等都有一定的應用場景。

如岔路口輔助，很多普通公路交叉路口沒有紅綠燈，其應用如上述城市十字路口場景。車輛通過V2V向周邊車輛廣播車輛位置、車輛行駛和車輛操作數據，車輛通過收集多個方向的的車輛位置、速度計算可能出現的車輛碰撞概率，計算是否可能發生前向碰撞，并提醒駕駛員注意，或者在無人駕駛時車輛直接作出決策。

另外，普通公路還有較常用的場景是當車道比較少時，前方車輛為卡車等大型車輛行駛速度較慢，此時車輛若要借助對向車道進行變道，需要V2V輔助提醒是否能夠變道，并作出聲光提醒。

總之，V2V的應用會開辟“物-物”通信的典范，從商業價值上來說，是個逐步演進的過程，提高了汽車消費者使用車輛的安全性、節省了通行時間。從減少事故發生概率降低社會保險成本、減少車輛維修費用、減少經濟損失、提高交通管理效率等方面綜合來看，投入是比較經濟的，而且V2V也是實現無人駕駛的技術基礎。