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　　2.2 基于S3C2440 的PWM 控制的實(shí)現(xiàn)
　　S3C2440 有5 個(gè)16bit 定時(shí)器。定時(shí)器0、1、2、3 有脈寬調(diào)制功能（PWM）；定時(shí)器4 是內(nèi)部定時(shí)器，沒有輸出引腳；定時(shí)器0 有死區(qū)發(fā)生器，常用于大電流設(shè)備中；定時(shí)器0、1 共用一個(gè)8bit 預(yù)脈沖分頻器，定時(shí)器2、3、4 共用另外一個(gè)。每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)時(shí)鐘分頻器，它可以產(chǎn)生5 種分頻信號(hào)（1/2、1/4、1/8、1/16 和TCLK）。每個(gè)定時(shí)器模塊從自己的時(shí)鐘分頻器獲取時(shí)鐘信號(hào)，時(shí)鐘分頻器從相應(yīng)的8bit 預(yù)脈沖分頻器中獲取時(shí)鐘。這個(gè)8bit 預(yù)脈沖分頻器是可編程的，并依據(jù)TCFG0 和TCFG1 寄存器中的值對(duì)PCLK進(jìn)行分頻。定時(shí)器被使能之后，定時(shí)器計(jì)數(shù)緩沖寄存器（TCNTBn）中的初始值就被加載到遞減計(jì)數(shù)器中， 定時(shí)器比較緩沖寄存器（TCMPBn） 中的初始值就被加載到比較寄存器中，以便與遞減計(jì)數(shù)器的值進(jìn)行比較。這種TCNTBn 和TCMPBn 的雙緩沖特點(diǎn)使得定時(shí)器在頻率和占空比變化時(shí)輸出的信號(hào)更加穩(wěn)定。每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)自己的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的16bit 遞減計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器減到0 時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)器中斷請(qǐng)求，以通知CPU 定時(shí)器操作完成，同時(shí)定時(shí)器計(jì)數(shù)緩沖寄存器的值被再次自動(dòng)加載到遞減計(jì)數(shù)器繼續(xù)下次操作。然而，如果在正常模式下清除定時(shí)器TCONn 的使能位，TCNTBn的值將不再加載進(jìn)計(jì)數(shù)器，TCNTBn 的值常用于PWM.當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值等于比較寄存器的值，定時(shí)器控制邏輯改變輸出電平，因此，比較寄存器決定了PWM 輸出的開啟和關(guān)閉。
　　設(shè)置一個(gè)定時(shí)器，首先初始化TCNTBn 和TCMPBn，在初始化定時(shí)器時(shí)，主要設(shè)定以下幾個(gè)寄存器（以定時(shí)器0 為例）：
　　定時(shí)器輸出時(shí)鐘頻率= PCLK/（prescaler value+1）/（divider value）
　　TCFG0 寄存器設(shè)置：TCFG0=99;//prescaler value=“99”
　　TCFG1 寄存器設(shè)置：TCFG1=0x03;//divider value=“1/16”
　　這樣，當(dāng)PCLK=400M 時(shí)，定時(shí)器輸出頻率為6.25M.
　　定時(shí)器初值的設(shè)置包括：
　　TCNTB0 寄存器設(shè)置：TCNTB0=62500;// 裝入初值1s 中斷一次
　　TCMPB0 寄存器設(shè)置：TCMPB0=rTCNTB0>1;//50%
　　接著就可以啟動(dòng)定時(shí)器，第一次必須手動(dòng)裝載：TCON=1<1;
　　裝載后， 改為自動(dòng)裝載， 并啟動(dòng)定時(shí)器：TCON=0x09.
　　2.3 基于S3C2440 的圖像算法設(shè)計(jì)
　　S3C2440 芯片內(nèi)部集成了LCD 控制器，用來向LCD 傳輸圖像數(shù)據(jù)，并提供必要的控制信號(hào)，比如VFRAME、VLINE、VCLK、VM 等，可以支持STNLCD和TFTLCD.mini2440 采用3.5in（分辨率為240×320像素）的TFT 液晶顯示屏，配置為常用的16BPP（5:6：5）模式。要顯示圖像，只要向LCD_BUFFER 寫入像素?cái)?shù)據(jù)（R（5）：G（6）：B（5）），LCD 控制器就會(huì)自動(dòng)通過DMA讀取數(shù)據(jù)送往TFTLCD顯示。
　　圖像算法是基于圖像直方圖進(jìn)行數(shù)據(jù)變換的，所以，首先應(yīng)編寫子程序并先計(jì)算形成顯示圖像的灰度直方圖，算法如下所示（其中bmp 為原始的灰度圖像，bmp_2 為灰度值數(shù)組）：
　　for（ y = 0;y < 320;y++ ）
　　{for（x = 0; x < 240; x++）
　　{bmp_2 ［bmp［p］］ ++;
　　p = p + 1;
　　}
　　}
　　假設(shè)取5%的失真度，那么需要變換的像素點(diǎn)數(shù)量為240×320×5%=3，840 點(diǎn)，然后根據(jù)上述算法原理采用逐點(diǎn)計(jì)算的方法使fgl 從灰度0 開始分別計(jì)算出對(duì)應(yīng)的（fgh- fgl ），最后比較求出min（fgh - fgl）。
　　下一步對(duì)直方圖進(jìn)行線性搬移，使灰度整體向暗區(qū)域移動(dòng)fgl，這樣圖像灰度區(qū)域由［0，255］區(qū)間內(nèi)的原分布，被壓縮在［0，fgh- fgl］區(qū)間。接下來應(yīng)對(duì)圖像進(jìn)行灰度拉伸，以彌補(bǔ)背光導(dǎo)致的亮度損失。若采取線性拉伸方法， 顯然拉伸的最大倍數(shù)為255/ （fgh- fgl）。算法如下所示（其中bmp 為原始的灰度圖像，bmp_new 為更新圖像，min= min（fgh - fgl））：
　　for（y = 0;y < 320;y++）
　　{for（x = 0;x < 240;x++ ）
　　{if （bmp［p］>= fgl ）
　　bmp_new［p］ = （bmp［p］ - fgl ）*255/min;
　　else
　　bmp_new［p］ =0;
　　p++;
　　}
　　}
　　此時(shí)像素灰度不會(huì)飽和，則背光亮度可由1 降低為（fgh- fgl）/255，由LED 驅(qū)動(dòng)電路通過PWM 實(shí)現(xiàn)相應(yīng)亮度的控制。
　　3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
　　如圖4 所示為測(cè)試圖像，圖4（a）為原始圖像，圖4（b）、（c）、（d）為采用直方圖裁剪與拉伸算法的試驗(yàn)結(jié)果圖。