近期，零度智控發布的基于高通Snapdragon Flight 無人機平臺的消費級無人機DOBBY正式量產并陸續發貨。DOBBY整機含電池重量僅199克，和智能手機大小相當，可以放進口袋，而價格僅為2399元。外形小巧，操作簡單并且價格又如此平易近人，DOBBY刷新了人們對無人機的認識，令人耳目一新。

　　（DOBBY無人機展示圖）

　　高通驍龍平臺 讓無人機更小更智能

　　DOBBY無人機在保持優異性能的同時拋掉傳統無人機的笨重外殼，可見零度智控作為頂尖無人機廠商的雄厚技術實力。而在零度智控身后，高通和中科創達也起到了重要的推動作用：高通與中科創達共同成立的合資企業“創通聯達”，為DOBBY提供了基于高通Snapdragon Flight無人機平臺的SoM （System on Module）核心計算模塊。

　　在2015年之前，制造200g以下的智能無人機是不可能完成的任務。因為傳統的無人機需要多塊板卡才能實現飛控、圖像處理和通訊等功能，因此市面上的無人機大都體積龐大，售價也都在1000美元以上。而在2015年下半年高通推出了“Snapdragon Flight”無人機平臺，基于高通驍龍801處理器，Qualcomm Snapdragon Flight具有強大連接性、先進的無人機軟件和開發工具，可為新型消費級無人機帶來最新的移動技術。該開發平臺支持4K視頻、支持先進的通信與導航、支持穩定的攝像頭和傳感器支持、支持快速充電。其核心部件驍龍801處理器包含四核2.3GHz Krait CPU、Adreno 330 GPU、Hexagon DSP、專用視頻編碼引擎及雙ISP。它們共同構成了異構計算平臺，支持先進無人機功能的開發，例如障礙回避和視頻穩像。該平臺是一塊高度優化的58x40mm開發板，專門針對消費級無人機和機器人應用而設計。可以說隨著高通Snapdragon Flight參考設計的推出，無人機開發的難度被極大降低，而“Snapdragon Flight”平臺也就成為了各大無人機廠商搶占消費級無人機市場份額的有力籌碼，可以預見的是，消費級無人機的出貨量也將大大增加。

　　核心計算模塊 助力DOBBY騰飛

　　高通Snapdragon Flight平臺的推出極大降低了消費級無人機開發的難度和成本，但無人機開發中還有一項技術難點，即操作系統連接芯片的底層技術門檻非常高，開發難度很大。大多數的無人機廠商或初創團隊的核心技術主要聚焦在算法等上層應用的開發，也很難投入大量人力和時間開發操作系統。因此，想要推出消費級無人機產品并能獲得市場認可依然是非常困難的。此時，中科創達的無人機核心計算模塊就成為了解決這個問題的最好方案。

　　（核心計算模塊）

　　中科創達提供的基于高通Snapdragon Flight平臺的“核心板+操作系統+核心算法”一體化SoM（System on Module）無人機核心計算模塊，包括了從硬件PCBA量身定制、結構整機散熱優化、操作系統裁剪設計、外設sensor性能極致優化；到圖像處理與傳輸性能調優、GPU模塊高性能支持、無人機數據控制流等軟件框架方案提供等；并且可以提供給客戶二次開發的飛控、光流、圖像處理算法和應用開發的全套SDK，在保障了無人機廠商及創新創業公司產品平臺穩定和性能優化的同時，也為其在自己擅長領域的產品差異化研發提供極大便利。因此，對于零度智控等中科創達的合作伙伴來說，就有更多的時間和資源投入在自己擅長的飛控、光流、穩像算法等上層應用的研究與開發上，而不用在底層系統的開發中花費太多時間和精力。

　　穩像深度優化 DOBBY追求極致

　　作為一款消費級無人機，DOBBY具有優異的拍照性能：支持1300萬像素的高清攝像頭，采用三軸電子增穩，同時具備4K、30幀錄像和多路多碼流壓縮渲染和圖傳的功能；其第一視角圖像預覽延時可達到100毫秒級別，針對自拍加入了人臉識別、目標跟隨、一鍵美顏、一鍵分享等功能，同時預制了專業的視頻軌跡，為消費者帶來極致體驗。在DOBBY研發過程中，為了追求最優的穩像效果，中科創達同零度智控一起技術攻關，硬件模組經過多次打樣，只為了追求最佳的視場角效果；而軟件方面從最開始只能獲得每幀的曝光時間和sensor數據， 最終精確到能確定幀內每行的曝光時間和sensor數據同步，將穩像功能做到了極致。而產品的功耗散熱、圖像傳輸、系統穩定性等優化也都是經歷千錘百煉才到達如今出眾的效果。

　　正是經歷了反復打磨不斷優化，才成就了DOBBY這樣杰出的作品。DOBBY擁有優美的工業設計，優異的性能表現以及精準的市場定位，是消費級無人機市場的里程碑。同時，DOBBY也是高通與中科創達雙方合資公司創通聯達，首個支持并應用基于高通“Snapdragon Flight”無人機平臺SoM核心計算模塊并量產的無人機產品。未來，創通聯達希望可以與更多的廠商、創新創業公司及產業鏈各方共同合作與努力，推動智能無人機乃至智能硬件產業的發展。