大二就搞過四軸，當時能力實在不夠也沒向同學請教，所以就失敗了項目任務完成無人機的自主任務，能實現前進、后退、轉彎、上升下降設定高度。設想的是做成一個個函數接口，直接設定參數就行。如果時間充足的話，我再把攝像頭加進去這樣就能巡線識別目標了。3月到4月組裝并調試好無人機能遙控器控制飛行。4月到5月寫程序并
2021-07-19 08:05:41
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有labview實現的航線規劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個，請給點資料或是指點一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個四軸飛行器的程序應該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
`通過學習這個課程了解四周飛行器的原理，知其然并知其所以然。不光可以做四周飛行器還可以做智能家居系統、智能農業檢測、智能物流倉儲系統、安防監控系統、智能穿戴、智能機器人小車、無人機等項目。 一
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細的好文檔【INF】BlackHole1開發手冊 四軸開發思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四軸飛行器的PID算法 四軸飛行器采用的是雙閉環PID控制 當四軸飛行器正常飛行時，突遇外力(風等)或磁場干擾，使加速度傳感器或磁力傳感器采集數據失真，造成姿態解算出來的歐拉角錯誤，只用角度單環
2016-01-15 17:03:00
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少？
電機與槳葉怎么選型，有什么關系，升力應當怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的結構原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
`四軸飛行器起飛時總會向一側翻，這是什么原因啊，不是電機的旋轉方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
十字模式和X字模式二、產品特點：設備名稱四軸飛行器所屬屬性n開源硬件n智能硬件n無人機教程應用基于開源硬件積木搭建的開源四軸飛行器規格參數ü機架構造：采用空心杯點擊的中型機架ü傳感器模塊：三軸加速度、三
2015-10-23 11:30:24
5 k m，飛行高度 1 0 0 m，續航時間 1h ，有效載荷約 5 0 0 g ， 完全能夠填補目前國際上在該范 圍內偵察手段的空白。2 )未來的微型四旋翼飛行器將完全能夠達到美國國防預研局
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
之間互相掣肘，陷入了一個較為尷尬的境地。 如果沒有足夠的續航能力，也就意味著執行任務會受到很大限制，發揮不了最大優勢。另外，普通消費級四旋翼無人機充電時間大概是一個半小時左右，在戶外飛行的飛友們誰又
2018-07-14 14:08:48
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post近年來，無人機已在航
2018-06-08 18:14:22
在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高，這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
深圳市拓天騰飛科技有限公司專業生產無人機、航模、多軸飛行器的電機，聯系qq 239396310
2017-07-05 18:05:24
`現在的無人機大多是屬于四軸無人機，這樣的無人機也是比較的方便。但是你知道為什么四軸無人機會登場嗎？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的電能也就越多，但是為什么四軸無人機還是成為市場的主流，這就要從它
2016-07-14 10:46:08
郫縣人民***、成都工業學院、中電科航空電子有限公司、四川省通用航空協會簽訂多方協議，共建西南無人機飛行服務中心。項目依托郫縣全力打造的雙創基地“菁蓉小鎮”實施，這也標志著中國第一家無人機監管和服務
2016-06-01 14:05:49
在過去十年中，很少有新興技術像無人駕駛飛行器(UAV)或者更簡單的無人機那樣強烈地吸引了公眾的想象力。這些技術的開發和使用以前主要限于軍事目的，但從21世紀后期開始，智能手機的巨大商業成功和廣泛普及
2019-02-21 18:18:23
無人機（drone）的正式名稱為無人飛行器（unmanned aerial vehicle），它是一種不需要人駕駛的飛行器，主要通過遙控或內設的智能控件進行操控。該如何通過整合嵌入式系統，提供器具
2020-05-15 06:49:12
特性為無人機提供了更高的智能水平和自主能力”。該傳感器只有其他傳感器三分之一的體積和二分之一的重量，這為無人機提供了更長的電池壽命和飛行時間。TI電機驅動工程師也在使用我們的技術開發并優化無人機飛行
2019-03-15 06:45:03
員可以借助無人機BMS參考設計為任何現有的無人機設計添加測量、保護、平衡和充電功能，并延長飛行時間。該設計還具有電池充電控制器和高效DC/DC轉換器，可以實現高效的能量轉換。此外，它還能利用電量計準確
2018-06-26 09:42:10
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post一.無人機的分類按
2018-09-25 11:54:48
有用于實現更穩定的側傾運動的快速反轉功能。這意味著更長的飛行時間以及更平穩和穩定的性能。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-06-26 09:47:06
無人機遙感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先進的無人駕駛飛行器技術、遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通訊技術、GPS差分定位技術和遙感應用技術
2016-03-11 07:59:06
前段時間我弟弟買了個遙控無人機玩具，但是我發現一個問題。該無人機方向控制有問題，假設無人機有四個電機，分別為A，B，C，D，遙控器四個按鍵1,2,3,4分別對應A，B，C，D，假設我按下按鍵1
2018-05-10 11:26:48
內等。要起飛時快速安裝電池，并執行飛行任務。在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態的一半，以保證安全飛行。 3、無人機電池放電后電池采取有效的保溫措施(如使用保溫杯、保溫箱保存等)，以確保電池本體
2017-09-19 15:20:04
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
實體無人機買來了，提供了官方的網址。crazepony開源四軸開源無人機的項目的網址為：開源四軸飛行器》PDF版本下載地址里面有很詳細的介紹。在這里就不多說了。首先粗略的看了一下網站的大概情況，然后
2021-09-13 07:51:06
]四旋翼飛行器pcb文件“開源”:1份軟件代碼“開源”：1份<span]BOM：1份視頻教程上部：共7小時15講（講解無人機結構與原理圖）<span
2017-11-20 10:52:39
申請理由：一直在做四軸飛行器的設計，有著很好的開發經驗，而這塊開發板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
無人機多軸飛行器的不斷發展，無人機已經逐步進入到我們大眾消費者的生活，先后不斷有人嘗試采用無人機送快遞，無人機電力線巡線，無人機監控，甚至是表白春晚等各種場合都開始用上了無人機。可以無人機應用已經是
2016-05-06 01:29:41
`項目名稱：基于GoKit云平臺的微型四軸飛行器設計開發想法：使用GPS技術，實現基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機，電路設計參考crazyfile開源項目，實現
2015-05-08 14:18:57
申請理由：我是在校研究生，以前的DIY經驗：智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項目描述：使用GPS技術，實現基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機，電路設計參考crazyfile開源項目，實現微型可航拍高續航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
室內無人機的手機藍牙遙控。項目計劃①介紹模塊，對模塊硬件介紹和手冊學習。②利用藍牙模塊和外部MCU完成項目驅動編寫和開源。③基于藍牙模塊的四軸飛行器的遙控設計與開發④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調試，優化，分享。預計成果分享項目的開展，實施，結果過程，展示項目結果
2018-04-17 12:03:13
，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對整體機身
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業與非專業領域都非常火爆的技術產品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設計還有具體應用中的一些
2015-05-08 17:28:51
，并融入了人工智能，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:30:35
作者：酷電玩家簡介：參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post首先上個實物圖無人機
2017-11-19 23:36:05
`【無人機拼團優惠！】四軸算法哪家強？張飛軟硬結合四旋翼飛行器，76小時吃透四軸算法！限時福利，2人拼團，沒有套路，直接減40元！活動時間：5.14-5.20，限額30名 【參與拼團即可獲得】√代碼
2019-05-15 18:58:45
申請理由：小四軸飛行器的充電都是取下電池或用USB線拉上充電，需要接上或拉開接頭。時間長了就會有損壞。項目描述：把無線充電模塊安裝上小四軸飛行器的充電。測試充電時間和飛行效果。
2016-01-05 10:34:57
申請理由：我們是在校大學生科研興趣團隊，正在設計制作四軸無人 項目。現在四軸無人機一般通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們希望通過申請藍牙開發套件，用手機藍牙控制四軸飛行器的運行，對飛行器
2015-10-09 14:16:12
最近四周飛行器比較火，自己也買了一個開源的四周飛行器來玩，花了點時間來學習飛行器的空中姿態控制原理。覺得這小東西不簡單，并且原理很有趣, 最有趣的部分就是空中姿態的解算。也是無人機控制部分的精華之一
2019-07-14 05:00:00
四軸飛行器的結構是如何構成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
一 任務及設計要求1.1任務模擬飛行器（如無人機、導彈等）在空中飛行過程中使用九軸加速度/陀螺儀/磁力計模塊采集姿態信息；并且能使用攝像頭模塊采集圖像信息實現目標檢測功能，從而實現飛行器朝目標飛行
2021-08-09 06:15:54
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間，現在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業余時間做點飛行器，可是由于技術的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發展背景；四軸飛行器的研究現狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
可編程邏輯器件及其下載板 顯示器件 小型繼電器 小型電機 帶防撞圈的四旋翼飛行器（外形尺寸：長度≤50cm，寬度≤50cm；續航時間大于10分鐘） 滑線變阻器（50Ω/2A） 變容二極管
2013-08-30 18:50:43
幾乎所有的電子發燒友都有一個“飛天夢”，都想擁有一個自己的無人機，四軸也好，六軸也罷，給大家分享12個無人機方面的經典設計，趕快設計起來吧！1、資料開源-MiniFly四軸飛行器-支持4D空翻，拋飛
2021-09-13 09:13:44
半智能四軸飛行器設計本設計為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
十字模式和X字模式二、產品特點：設備名稱固定翼飛行器所屬屬性n開源硬件n智能硬件n無人機[/td][td=118]教程應用基于美科積木搭建的固定翼飛行器規格參數ü機架構造：采用無刷電機以及翼展超過
2015-10-23 11:21:59
FET1052-C的性能參數和四軸飛行器方案的硬件設計相關內容，包含基本的原理圖電路設計和PCB布局的注意事項。飛凌FET1052-C核心板功能強大、接口資源豐富、二次開發簡單。非常適合應用到無人機、運動控制和機器人、室內空調系統、家電系統控制等領域。希望大家可以多多關注。
2022-04-20 11:53:08
這次給大家分享個基于MultiWii飛控的安卓手機(平板)藍牙控制的微型四軸飛行器首先給大家分享一些我收集的一些參考資料一些開源迷你多軸無人機官網CREELINKS 官網Crazepony 官網cleanflight 官網flexbot官網dronecode 官網bitcraze 官網喵嗚實驗室 官...
2021-09-13 07:49:08
提升可靠性，并獲得更大的載重量和更好的電池續航能力。 二、方案框圖： 以下是一款典型的以拍攝為主的無人機的系統框圖，其主要由攝像頭、MCU控制器、GPS電路、傳感器電路、無線遙控、無線視頻
2020-07-02 15:40:30
``最近看到一款無人機能實現整機防水，是全球首家能量產發型的防水無人機， 就連當初火爆一時的Lily主打防水，最終計劃流產。看來無人機做防水，確實是有點技術難點！推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
本人是學labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
駕駛飛行器。 2、無人機都有哪些？ 從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。 3、什么是多旋翼無人機？ 擁有三個及三個以上旋翼的飛行器。 4
2019-07-11 05:00:00
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹啊？淘寶賣的或者一些四軸開源項目也可以，需要做一個四軸飛行器的小項目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學者進行二次開發的
2016-03-03 11:44:57
`【無人機拼團優惠！】四軸算法哪家強？張飛軟硬結合四旋翼飛行器，76小時吃透四軸算法！限時福利，2人拼團，沒有套路，直接減40元！活動時間：5.14-5.20，限額30名 【參與拼團即可獲得】√代碼
2019-05-15 19:19:34
停止飛行。風會議導致工業無人機的速度和姿態變化太大，導致從空中拍攝照片出現扭曲，模糊。同時也會使得工業無人機的飛行動能消耗加大，使飛行時間短，出現有效時間不能計劃區域的工作。 相機本身因素主要取決于
2020-12-07 15:15:11
的重量卻可能對本已短暫的電池壽命產生負面影響。德州儀器（TI）正在通過新的參考設計努力解決無人機開發商所面臨的技術挑戰，這些新的參考設計有助于延長四軸飛行器以及其他非軍用消費類和工業類無人機的飛行時間
2019-03-26 06:45:11
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統的設計實現，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統采用IMU系統獲取姿態信息根據反饋控制算法進行電機控制從而實現飛行控制
2021-03-04 06:03:00
描述有刷電機無人機飛行控制器 Mini本項目用于有刷電機微型無人機專用的控制實踐。使用6軸IMU，我們可以使無人機自平衡。借助磁力計，我們可以鎖定無人機的航向。借助氣壓計，我們可以鎖定無人機的高度
2022-08-08 06:37:50
求無人機入門技術推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
利用LabVIEW(或其他軟件)實現地面控制站的人機接口程序；實現在線飛行狀態監測、顯示飛行數據和報警信息；實現地面站對無人機的控制接口，包括命令控制臺、飛行參數顯示、無人機飛行航跡顯示，并能根據任務對航跡進行實時規劃；還要能利用3D模型動態顯示飛行器的情況
2013-05-12 22:14:13
隨著無人機價格不斷降低，操控性也越來越容易，消費級無人機已經逐漸飛入了尋常百姓家。但是對于消費級無人機的最常見形態——四軸飛行器，它們究竟是怎么打造出來的，絕大部分都不太了解，今天小編分享點技術干貨
2019-08-06 17:12:20
1、引言艦載無人機系統按功能劃分一般包括飛行器平臺、測控與信息傳輸系統（簡稱測控系統）、任務載荷系統、艦面綜合保障系統、導航飛控系統等。艦載無人機測控系統作為艦載無人機系統的重要組成部分，實現對艦載
2019-07-18 06:54:16
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
給大家分享一個我在電路城看到一個四軸飛行器的方案。 開源無人機設計資料。Crazepony項目旨在為大學生/航模愛好者/創客提供可二次開發的迷你四軸飛行器原型。 我們秉承開放， 合作， 分享的理念
2016-07-28 10:27:38
卻有六個狀態輸出，所以它又是一種欠驅動系統。 圖1.2四旋翼飛行器沿各自由度的運動四旋翼飛行器結構形式如圖所示，電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺
2016-08-06 15:19:13
非常困難并且價格昂貴的事情，所以目前無人機飛行當中，“黑飛”的現象非常普遍。從技術上看，無人機的續航時間極其的短，目前大部分的無人機，續航時間都在30分鐘以下。而且在惡劣天氣下，無人機的飛行穩定性是會受
2016-06-08 10:29:24
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 編輯
四軸飛行器組合導航非線性濾波算法基于展卡爾曼濾波和不敏卡爾曼濾在四軸飛行器中的數學模型,研究擴展卡爾曼濾波（ Extended
2015-12-31 10:53:54
、能夠自動避開障礙物的飛行器。無人機在2015年已經迅速地成為現象級的熱門產品，甚至我們之前都沒有來得及細細研究它。為此，本刊特別采訪了多家公司，來了解無人機的硬件結構以及它今后的技術
2017-11-28 14:37:47
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現今入門級四旋翼無人機的續航時間大約為7分鐘，比如Syma X5C和UDI U818A。顯然，可能導致無人機續航時間縮短的因素有很多，包括風、重量、飛行風格以及錄像。比如，大風天氣下無人機的續航時間會比平時更短。如果無人機負重飛行（比如搭載相機或槳葉保護罩），或者劇烈飛行，都會導致續航時間大大縮短。
2018-01-04 13:42:2326052 市場上的無人機續航能力一般在20分鐘至30分鐘之間，充電時間超過一小時，限制了無人機的飛行時間和飛行距離。但是電池續航能力卻鮮有提高。EVTank的研究報告指出目前消費級無人機續航時間一般在一個小時
2018-01-05 10:17:1970594 如何延長四輪車和工業無人機的飛行時間和電池壽命
2018-08-15 00:15:002297 空客公司的Zephyr S“高空偽衛星”（HAPS）無人機打破了飛行器飛行時間紀錄，在沒有空中加油的情況下，連續飛行了14天22分鐘8秒。
2018-08-07 09:30:123577 本文檔的主要內容詳細介紹的是多旋翼無人機飛行器的入門學習資料和實踐說明包括了：（1）無人飛行器概述 （2）多旋翼無人飛行器飛行控制系統 （3）多旋翼無人飛行器模擬訓練 （4）多旋翼無人飛行器的安裝調試
2019-11-04 08:00:00
12 多旋翼無人機的飛行時間界限。 此前該項紀錄由韓國Metavista公司的氫燃料電池驅動的四軸飛行器于2019年4月飛行了12小時7分5秒創造。 Perimeter 8的飛行外形尺寸為2m x 1.9m
2021-03-25 16:52:212558 市場分析公司 Technavio 最近表示，預計未來幾年系留無人機和無人機市場將增長 70% 以上。 無人機制造公司 Flyfocus 改進了其系留無人機的飛行時間、有效載荷和安全性 。 系留無人機
2022-08-03 09:52:25769 
通過5C放電技術，無人機電池可以在較短的時間內釋放大量的能量，從而延長飛行時間。具體而言，對于一架飛行中的無人機，通過使用5C放電技術的電池，其可飛行時間可以比普通電池延長將近5倍。
2023-08-16 15:05:12934
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