二、高空無人駕駛照相偵察機(jī)—無偵5（長(zhǎng)虹-1）

　　為了國(guó)防建設(shè)和科學(xué)研究的需要，1969年國(guó)家下達(dá)研制高空無人駕駛照相偵察機(jī)的任務(wù)，研制工作由北京航空學(xué)院承擔(dān)。主要用于軍事偵察、高空攝影、靶機(jī)或地質(zhì)勘測(cè)、大氣采樣等科學(xué)研究。無偵5設(shè)計(jì)方案確定：它是一種在高空、高亞音速條件下飛行，執(zhí)行晝間高空攝影偵察任務(wù)的無人機(jī)。它使用的可見光照相機(jī)能繞其縱軸左右搖擺，從5個(gè)窗口進(jìn)行拍攝。飛機(jī)上裝有一臺(tái)小型、短壽命的渦噴11型發(fā)動(dòng)機(jī)，裝有一整套自動(dòng)控制系統(tǒng)和無線電遙控遙測(cè)系統(tǒng)。飛機(jī)本身無起落架等起飛首陸裝置，它需由大型飛機(jī)（母機(jī)）帶飛到4000-5000米的高度投放。它的母機(jī)是運(yùn)八-E，由母機(jī)攜帶起飛，空中投放后，自動(dòng)爬升到工作高度。在飛行中，按預(yù)編程序控制高度、航速、飛行時(shí)間和航程。完成任務(wù)后，自動(dòng)返航，飛到回收區(qū)上空，飛機(jī)可在程控或遙控狀態(tài)下進(jìn)行傘降回收。機(jī)身分為雷達(dá)艙、照相艙、油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)短艙、航空電子艙和傘艙。飛機(jī)在執(zhí)行可見光照相偵察任務(wù)時(shí)，照相機(jī)的鏡頭能繞其縱軸傾斜旋轉(zhuǎn)或垂直向下，從五個(gè)照相窗口進(jìn)行拍攝。已裝備中國(guó)空軍。

　　為研制這種先進(jìn)的高空無人駕駛照相偵察機(jī)，北京航空學(xué)院承擔(dān)了研制飛機(jī)機(jī)體、發(fā)動(dòng)機(jī)和地面無線電控制站的任務(wù)，并負(fù)責(zé)飛機(jī)的總裝、總調(diào)和飛行試驗(yàn)。為此，他們迅速組成工作班子，集中全院的技術(shù)力量投入研制工作。1972年制造出兩架無人機(jī)。1976年又制造的兩架全部使用了國(guó)產(chǎn)材料。在無偵5研制過程中，進(jìn)行了大量的科研試驗(yàn)。飛機(jī)制造完成后進(jìn)行了七次試飛。1972年無人機(jī)首飛成動(dòng)。1973年的第二次試飛，空中照相經(jīng)判讀效果良好。1975年進(jìn)行的大高度中航程科研試飛，達(dá)到了預(yù)定目的。生產(chǎn)的多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，僅整機(jī)地面試車就進(jìn)行了上百小旱。地面控制站除參加7次無人機(jī)試飛考核外，還單獨(dú)組織了4次陸地和海面低空作用距離等飛行試驗(yàn)，累計(jì)飛行120架次。為了驗(yàn)證無人機(jī)的強(qiáng)度，1972年10月做了全機(jī)靜力試驗(yàn)和全機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)，全都達(dá)到設(shè)計(jì)要求。機(jī)載設(shè)備也按照技術(shù)條件規(guī)定，先后進(jìn)行了高低溫、高空、振動(dòng)、沖擊等十幾項(xiàng)環(huán)境試驗(yàn)。

　　無偵5于1978年完成定型試飛。同年，北京航空學(xué)院正式成立無人機(jī)設(shè)計(jì)研究所，下設(shè)總體、結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)控制、無線電等研究室和部裝、總裝車間及環(huán)境試驗(yàn)室。1980年國(guó)家批準(zhǔn)無偵5設(shè)計(jì)定型。1981年起開始裝備部隊(duì)，在部隊(duì)訓(xùn)練和戰(zhàn)術(shù)偵察中發(fā)揮了作用。

　　無偵5主要用于照相偵察，如裝其它相應(yīng)設(shè)備，還可用做取樣機(jī)、靶機(jī)等。無偵5的研制成功，是在無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域里的一次飛躍。

　　動(dòng)力裝置：1臺(tái)WP-11小型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)，海平面最大靜推力8.33千牛。

　　主要機(jī)載設(shè)備： 光學(xué)照相機(jī)，電視攝像機(jī)/前視紅外攝像機(jī)。

　　尺寸數(shù)據(jù)：翼展9.76米，機(jī)長(zhǎng)8.97米，機(jī)高2.18米，機(jī)翼面積10.62平方米。

　　重量及載荷：最大起飛重量1700千克，任務(wù)設(shè)備重量65千克，空機(jī)重量1060千克，燃油重量620千克。

　　性能數(shù)據(jù)：最大平飛速度800千米/小時(shí)（高度17500米），實(shí)用升限17500米，航程2500千米，最大續(xù)航時(shí)間3小時(shí)。

　　三、ASN系列無人機(jī)

　　西安愛生技術(shù)集團(tuán)公司（西安無人機(jī)研究發(fā)展中心）是航空工業(yè)總公司設(shè)在西北工業(yè)大學(xué)集科、工、貿(mào)一體化的現(xiàn)代化高科技企業(yè)，主要研制和生產(chǎn)系列化小型無人機(jī)系統(tǒng)，被國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心確認(rèn)并人選“中華之最（1949-1995）”，是我國(guó)最大的無人飛機(jī)科研生產(chǎn)基地。

　　40 年來，公司研制出B-l、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鴨式飛機(jī)等十多種型號(hào)的軍用和民用無人機(jī)，已累計(jì)生產(chǎn)4000余架。其中，ASN-206獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，ASN—105獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，D -4多用途無人機(jī)獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)宣等獎(jiǎng)。ASN系列無人機(jī)大量裝備全國(guó)各大軍區(qū)，并已批量出口國(guó)外。

　　（一）ASN-206通用小型無人機(jī)

　　ASN -206多用途無人駕駛飛機(jī)是由西北工業(yè)大學(xué)西安愛生技術(shù)集團(tuán)研制的。該機(jī)于1994年12月完成研制工作。西方傳聞該機(jī)是在以色列Tadiran公司的技術(shù)支持下研制的。ASN-206是我軍較為先進(jìn)的一種無人機(jī)，尤其是它的實(shí)時(shí)視頻偵察系統(tǒng)，為我軍前線偵察提供了一種利器。1996年該機(jī)獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。1996年在珠海國(guó)際航展上展出，現(xiàn)已投入批量生產(chǎn)。

　　ASN-206系統(tǒng)配套完整，功能較為齊全，設(shè)計(jì)考慮了野外條件。全系統(tǒng)包括6～10架飛機(jī)和1套地面站。地面站由指揮控制車、機(jī)動(dòng)控制車、發(fā)射車、電源車、情報(bào)處理車、維修車和運(yùn)輸車等組成。該機(jī)在軍事上可用于晝夜空中偵察、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、偵察目標(biāo)定位、校正火炮射擊、戰(zhàn)場(chǎng)毀傷評(píng)估、邊境巡邏。民用用途包括航空攝影、地球物理探礦、災(zāi)情監(jiān)測(cè)、海岸緝私等民用領(lǐng)域。

　　該無人機(jī)采用后推式雙尾撐結(jié)構(gòu)形式。這一布局的好處是由于后置發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳不會(huì)遮擋偵察裝置的視線。機(jī)身后部、尾撐之間裝有1臺(tái)HS-700型四缸二沖程活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，功率為37.3千瓦。巡航時(shí)間為4～8小時(shí)，航程150千米。

　　ASN -206的偵察監(jiān)視設(shè)備包括垂直相機(jī)和全景相機(jī)、紅外探測(cè)設(shè)備、電視攝像機(jī)，定位校射設(shè)備等。更重要的是，ASN-206裝有數(shù)字式飛機(jī)控制與管理系統(tǒng)、綜合無線電系統(tǒng)、先進(jìn)任務(wù)控制設(shè)備，借助上述系統(tǒng)，ASN-206可以在150千米遠(yuǎn)縱深范圍內(nèi)晝夜執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)。偵察情報(bào)信息，尤其是白光/紅外攝影機(jī)拍到的視頻影像可以實(shí)時(shí)傳輸至地面站，進(jìn)行觀察和監(jiān)視。定位較射系統(tǒng)能實(shí)時(shí)的指標(biāo)地面目標(biāo)的坐標(biāo)和校正火炮射擊。

　　該機(jī)利用固體火箭助推起飛，零長(zhǎng)發(fā)射，傘降回收，可多次使用，不需要專用起降跑道。

　　ASN -206參與了土耳其近程無人機(jī)計(jì)劃的競(jìng)爭(zhēng)。土國(guó)防部計(jì)劃購(gòu)買10套遠(yuǎn)程和8套近程無人機(jī)系統(tǒng)。有3家公司參與了土耳購(gòu)買無人機(jī)計(jì)劃的投標(biāo)。其余兩間公司是以色列飛機(jī)工業(yè)有限公司，提供了“搜索者”和“獵人” 無人機(jī)，美國(guó)加州圣迭戈的通用原子航空系統(tǒng)公司提供了“捕食者”、I-GNAT、和“徘徊者”Ⅱ三種無人機(jī)。按計(jì)劃I-GNAT無人機(jī)已經(jīng)出局。目前還不清楚此計(jì)劃競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)局。

　　ASN-206當(dāng)然與“全球鷹”不在一個(gè)級(jí)別上。因此，1997年～2001年我國(guó)空軍科研人員綜合運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)，研制成功某型無人機(jī)，使我國(guó)大型無人機(jī)總體性能、技術(shù)走在世界前列。

　　（二）ASN-104小型無人偵察機(jī)

　　ASN-104（原編號(hào)為D-4）是西北工業(yè)大學(xué)西安愛生技術(shù)集團(tuán)研制的一種小型低空低速無人駕駛偵察機(jī)。1980年3月開始研制，1982年10月首次試飛，1985年投入小批量生產(chǎn)。ASN-104主要用于軍事偵察和民用航空測(cè)量。

全系統(tǒng)配備有偵察6架，地面站1套（包括指揮控制車、機(jī)動(dòng)測(cè)控車、照相洗印和情報(bào)處理車各一輛）。能為陸軍提供前沿陣地向敵方縱深60-100公里以內(nèi)戰(zhàn)場(chǎng)的空中偵察情報(bào)和進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。該機(jī)裝有大幅面、超廣角的航空偵察照相機(jī)，一次飛行拍攝面積達(dá)1700平方公里。該機(jī)不需機(jī)場(chǎng)和跑道，借助火箭助推，在發(fā)射架上零長(zhǎng)發(fā)射起飛。起飛完成后，火箭自動(dòng)脫落。飛機(jī)采用降落傘回收，飛機(jī)腹部裝有減震器和一雙滑橇，以吸收著陸時(shí)的沖擊載荷。ASN-104的遙控距離為60千米，其發(fā)展型ASN-105的遙控距離為100千米。

　　無人機(jī)借助火箭助推起飛，降落時(shí)用降落傘回收。

　　（三）ASN-12（B-2K）無人機(jī)

　　該機(jī)可以拖靶飛行，是高炮射擊訓(xùn)練和實(shí)彈打靶的靶標(biāo)；也可以作為導(dǎo)彈的靶標(biāo)；還可以換裝航空偵察照相機(jī)。

　　（四）ASN-9（B-9H）無人機(jī)

ASN-9無人機(jī)裝有2具3葉拖靶，作為艦炮實(shí)彈打靶的靶標(biāo)，也可以裝電光彈作為導(dǎo)彈和實(shí)彈打靶的靶標(biāo)，該機(jī)在艦上火箭發(fā)射，傘降海上回收。

　　（五）ASN-7（B-7）無人機(jī)

　　ASN-7是小型快速空中靶機(jī)，用于進(jìn)行地空合練和實(shí)彈打靶訓(xùn)練，可以拖靶飛行，也可以供導(dǎo)彈打靶，還可以可以作為空中平臺(tái)進(jìn)行航空偵察和遙測(cè)。該機(jī)采用火箭助推、發(fā)射架或拖車上零長(zhǎng)發(fā)射。