消費級無人機的出現逐漸讓無人機走進了大眾視野,越來越智能的無人機極大的降低了操作門檻降低,同時提高了飛行的安全性,讓越來越多的普通消費者體驗到飛行和航拍的樂趣。尤其在大疆御MAVIC PRO發布后,御的超強的便攜性和不縮水的飛行性能使其備受關注,銷售十分火爆,一直處于供不應求的狀態。許多無人機“新手”沒有相關的飛行經驗,也并不仔細閱讀大疆官方的安全飛行手冊,使得飛行安全問題屢見不鮮,炸機現象頻發。那么無人機新手為了避免不必要的炸機,減少不必要的損失,應該怎么辦呢?
“炸機”最主要的原因分析
1、不看說明書就匆忙首飛。這個問題我們覺得大疆多少也有一點責任,因為他們的產品包裝內沒有完整的飛行操作手冊,需要用戶去官網下載閱讀。但很多用戶根本沒有這個意識,覺得飛行器看起來很簡單(特別是御這種小機器),結果興沖沖的立即上手。有些人居然只會起飛,卻連降落如何操作都搞不清楚便貿然首飛,結果往往“第一次飛行”就成了“最后一次飛行”。話說回來,對于這些用戶,即使大疆印制了詳細說明書他們大概也不會認真看的吧?
2、很多用戶想當然的覺得御這類小機型在室內飛也是很安全的。殊不知雖然御有光流定位系統,但在實際使用中還是受家居環境(比如光線、地面紋理、周邊氣流)影響很大。由于室內缺乏GPS信號,所以無人機在室內無法穩定懸停而只能進入姿態模式,稍有不慎就會不由自主的產生漂移。結果不是砸壞家里電器就是弄壞槳葉,更嚴重的還有新手一著急冒險用手去抓飛機導致受傷的。。。唉,說了多少次,第一次飛行必須要在空曠無人的戶外進行啊!!!
3、起飛前不嚴格做好各類檢查。包括槳葉或者其他部件沒有安裝到位導致空中射槳,電池和云臺墜落的(小米無人機就出過好幾個云臺墜落的事故);沒有等待GPS信號接收正常就盲目起飛,使得無人機在空中姿態不穩定大幅度漂移的。這里特別說一句:大部分情況下如果機身要求你矯正指南針,那就老老實實的矯正一下。但如果是在周邊有很多鋼梁等干擾物體環境中(比如大樓屋頂),是否要矯正就要視情況而定——可能是因為周邊磁場干擾太大而錯誤發出要求矯正的指令,一旦無人機飛出去磁場又會發生變化反而容易出問題。
4、忽視或者無視飛行中出現的警告。包括在高空中遇到大風后不馬上降低高度并全力回飛的,提示GPS信號弱或者受干擾依然堅持飛行的。反正這類飛手在提控回家后總會上網抱怨說我又不知道天上有大風、我又不知道為什么突然有干擾。。。很可惜,這類理由都不會讓大疆售后客服給你賠償(最多給你一個八五折買新機的優惠)——誰讓你丫看到警告后還不果斷采取挽救措施?
5、其他幾種責任將完全由飛手承擔的事故,包括:冬天氣溫低電池性能下降,就必須要為無人機預留充足的返回電力。通常我們剩余50%電量時就開始返航,而大冬天一旦電池到20%以下就很快會迅速耗盡導致無人機無法回來。至于什么只有40%電還敢在氣溫零度以下的大冬天起飛的,我們只能說哥們你心太大了!還有,光顧著觀看監視畫面而無人機倒飛意外撞到樹枝、建筑、路牌的;明明旁邊有人在放風箏或者有鴿群飛過而不肯馬上采取避讓措施的。。。總之,如果新手們能夠嚴格按照說明書上所寫,不做“超視距”飛行并始終關注飛行狀態,這類事故通常都能避免。所以,新手們一開始真的不要貪遠貪高,盡量還是不要讓飛行器脫離你的視野吧!
6、另外還有一些也出現在說明書上但如果不認真看就很容易出事的細節:比如一鍵返航固然方便,但如果你沒有更改默認的返航飛行高度(120m)而周邊又有大量高樓的話結果就很悲劇了;“一鍵返航”鍵也被@pure白box 同學稱為“一鍵放生”鍵,因為按下以后就只能聽天由命,指望無人機能夠安然回來。但有些用戶在按下返回鍵后又忍不住再去碰操控桿導致自動返航進程被打斷,無人機自然回不來了;無人機的光流定位系統會無法準確探測與水面這樣的透明表面之間的距離,所以說明書上寫明嚴禁貼著水面飛行(必須10m以上)。但可能有些用戶想要拍攝緊貼水面略過的畫面,結果使得無人機距離水面僅有2-3m高度。結果就是無人機自行越降越低,最后一頭扎入水里。
新手如何避免呢?
第一,仔細閱讀操作說明和安全飛行手冊。無人機不是玩具,不恰當的使用方法和操作失誤導致的炸機,不僅會給新手帶來經濟上的損失,還會給飛手或其他人員的人身安全帶來威脅。因此在首次飛行前,務必閱讀操作手冊,熟悉操作方式,并在大疆飛行模擬器中進行聯系。
第二,新手首次飛行應避免在室內進行。相信剛剛收到無人機的每個人都想盡快試飛,大多數人會選擇在室內進行首飛。雖然大疆無人機大都帶有視覺定位功能,但該功能會受限于光線、地面紋理等多種因素,并不一定能百分之百發揮作用。而室內飛行往往飛行高度較低,受到地面亂流影響,無人機極易發生飄逸。一旦飄逸,新手往往在慌亂中不知所措,胡亂打干,導致飛機撞到屋內物品而炸機。更有甚者,在飛機失控時,會用手去抓槳葉還在轉動的無人機,造成不必要的肢體傷害。因此,新手首次飛行一定要在開擴的室外場所進行。
第三,盡量避免超視距飛行或在地形復雜地區飛行。新手掌握初步的飛行方法后,往往會對自己的操作水平盲目自信,將無人機飛得很遠很高超過視距,或在一些地形復雜的城市或山區飛行。當看不清飛機的姿態或由于干擾失控時,常會導致誤操作而炸機。
第四,購買大疆Care或換新計劃。大疆care可以在操作不當炸機時,極大降低維修費用,或直接換新,減少炸機損失,請新手購買無人機的同時也購買大疆care
第五,炸機后補買大疆Care。若忘記購買大疆Care并在最初幾次飛行炸機,如果炸機時間在飛機激活后48小時內,可以補買大疆care進行換新或者維修。若激活超過48小時,則可以先送大疆維修,在維修結束后72小時內購買大疆care,這樣在下次炸雞時可以使用
案例與預防
下面就來給大家講講常見的幾種典型“炸機”案例和預防的技巧。
案例1:無人機剛剛起飛就向一側傾斜,或直接側翻
原因分析:無人機在離地前飛控還沒有開始干預無人機的平衡。飛機在起飛時可能沒有放置水平,在離地瞬間起落架沒有同時離開地面,導致飛控此時會為了糾正平衡而干預飛行姿態,此時如果操作不當非常容易導致側翻。
解決方法:起飛的時候干凈利落,均勻推油,不要連帶其他舵桿,盡快讓無人機離地,然后再收油控制飛行高度。
案例2:無人機起飛離地后晃動很厲害,感覺再推油門就要翻了
原因分析:無人機起飛后,遙控器并沒有干預飛行姿態,但是無人機迅速向一邊飛去失控炸機,這種狀況大致是由于兩種原因造成的。第一,遙控器搖桿的微調按鈕沒有調整好,或者在無人機自檢過程中搖桿中立位置發生偏移。第二,飛控的設置和飛控裝置方向錯誤,如果飛控裝置錯誤或者槳葉裝置錯誤都會發生側翻的現象。
解決方法:養成良好的飛行習慣,自己的遙控器自己保管,不用的時候將遙控器放在收納箱中,避免他人隨意把玩。在飛行前確認遙控器中位精準,以免發生問題。做好飛行前檢查,避免由安裝位置錯誤產生的飛行事故。
案例3:飛行過程中無故掉高,油門推倒頭也無法拉升,最后炸機
原因分析:產生這樣的狀況主要有兩種原因。第一,電池電力不足,掉高通常都是這個原因;第二,飛行中遭遇下降氣流,無人機掉高。這種狀況多半發生在山谷,樓宇間等復雜的飛行地形。
解決方法:飛行電池的使用要做到不過充、不過放、不過熱、不滿電儲存,儲存電池的時候盡量保持在30%左右的電量。盡量在飛行前一天充電,避免滿電狀態進行長途運輸等。要養成在無人機起飛前使用測電器檢查電池狀況的良好飛行習慣,為飛行電力保障把好最后一道關。復雜地形的飛行是無人機操作的難點,尤其是山谷飛行和樓宇間飛行,對上升和下降氣流的分析不光要依靠對氣流的常識,還要憑借優秀的飛行技術才能在氣流間自在飛行。如果技術不夠熟練,建議不要在復雜地形中飛行。
案例4:無人機遙控距離過短,飛到樹上或者樓后失控
原因分析:無人機的遙控距離受無人機性能和飛行環境影響。常見的2.4G遙控器理論上的遙控距離為1公里,但2.4G遙控器容易受到地面障礙物的影響。
解決方法:為了避免遮擋物對信號造成的影響,無人機在進行航拍工作時可以做視距內飛行。如果遇到樓宇和山谷間的飛行,盡量選擇折中的起飛場地做視距內飛行。
案例5:無人機迷失方向,錯誤打舵導致炸機
原因分析:多旋翼無人機常見的對稱式設計,使得無人機飛遠后易出現迷失機頭方向的問題。此時容易出現“反舵”現象,即遙控器向左打舵飛機卻向右飛,這在調整飛行姿態時是非常危險的,容易造成側翻。
解決方法:無人機上安裝辨識標識,便于機頭方向的辨識,例如:用不同的顏色貼紙或LED燈來標識出不同方向的機臂,幫助辨別機頭方向。在飛得很高而沒辦法看清飛行姿態時,可以借助圖傳畫面辨識周圍的標志性參照物,冷靜判斷無人機的正確姿態。此外可以通過無人機的地圖顯示、返航鎖定等功能在迷失方向后拽回無人機。
案例6:剩余電量不足未能飛回起飛點,最終因沒電而炸機
原因分析:通常是因為新手經驗不足,沒有注意觀察無人機剩余電量信息,且飛行時間感知不準。也可能由于受到寒冷和高海拔的天氣及地形影響,電池無法正常放電。
解決方法:可以通過多練習飛行模擬器來感受飛行時間的長短。實際飛行時,可以通過OSD疊加系統監看飛行時間和電量,也可以通過飛行地面站檢測飛行的電壓電量,及時控制飛行距離,做到安全返航。
案例7:無人機下降過程中突然開始劇烈晃動并加速下降,無論怎么操作遙控器都無法穩定下來,最終導致側翻炸機
原因分析:無人機下降過程中的晃動有可能是兩個原因造成的。第一是氣流原因。在復雜地面環境場地地面附近一出現亂流。例如:在狹小空間內,由于地形復雜,降落時易受到地面的亂流影響發生側翻。第二,手動下降速度太快。遙控器收油過快,螺旋槳轉速降低升力減小,令無人機出現晃動。
解決方法:第一,選擇空曠、平坦的地方起飛,這樣可以減少降落過程中地面附件的亂流現象。第二,合理控制油門量,當發現晃動時適當調整油門,減小無人機下降速度。
以上是無人機新手常見的幾種炸機情形,希望大家可以多練習飛行技巧,避免發生不必要的事故。其實炸機并不可怕,重要的是從失敗的飛行經驗中吸取教訓,避免因為相同的原因炸機。
但我還是想特別提醒大家一句:類似大疆Mavic Pro這樣的無人機,是工具而不是玩具!考慮到大部分新手首次炸機都出現在拿到飛機后的第一個月內(甚至是首次飛行中),所以請大家務必在首次飛行前認真看說明書!認真看說明書!認真看說明書!絕對不要以為這玩意很好操控所以可以“到手即飛”。因為這玩意一旦出事故,“炸機”或者“提控回家”都是小事,萬一真的因為你飛行不慎造成人身傷害或者其他更嚴重的后果(類似上次在機場旁作死的那個傻X),那可真不是簡單賠上幾千塊錢就能搞定的事情了
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