在廣場上見到無人機在飛，已經不是什么稀奇的事了。但若是在室內飛，而且不是試飛而是在完成任務，這就很少見了。

Junyan Woon就是一位想讓無人機在室內也能正常工作的人。他和科技圈的距離有點遠，曾當過七年新加坡海軍軍官。但他也接觸了最前沿的科技——遠洋艦船上的無人機工作。這一工作開啟了他日后成為創業者的生涯。

一次在當地餐館，他和朋友晚餐時因為服務員人數不太夠，餐館的服務體驗很差勁。2011年后，因為收緊了外籍勞工政策，新加坡缺少勞工的情況變得司空見慣。這讓新加坡的失業率變得很低，但也意味著新加坡人對工作變得更加挑剔。伺候挑剔的顧客對他們來說不是一份令人滿意的工作。

“這是你無法忽視的問題，做服務員工作時間長，還要站著，而且要對你服務的顧客非常耐心。做這一行很辛苦，但薪水又不會特別多。所以我想，為什么不在餐館普及無人運載工具呢？”

發覺這是一個好機會，于是woon在2013年離開了海軍，召集了許多志同道合的朋友一起創辦了Infinium Robotics公司，這一公司專注于室內無人機的研發。通過與當地餐館和酒吧合作，用無人機提供酒水服務，這一公司一炮而紅。今年晚些時候Infinium-Serve無人機系統將會在五家餐館鋪開。

無人機服務員

雖然無人機可以在室外正常運行，但其重頭戲還是其室內操作系統。拿它的無人機服務員系統來說，食物會由無人機從廚房送到一個中轉站，而后由服務員送給顧客。無人機雖然可以直接將實務送到顧客手上，但是餐館還是更偏愛人與人直接交流。

一開始Woon想使用地面機器人，但是顧客都不怎么喜歡。因為它工作時會妨礙顧客和員工，產生安全問題降低效率。而利用天花板高度環境的無人機，就變成了更好的選擇。

他的無人機系統有一些特殊的功能讓它能在有限空間里發揮作用，其螺旋槳有金屬網進行遮擋，以防傷到別人。Woon給無人機加入了穩定系統，在其傾斜時會自動糾偏，這一系統還包含一系列的傳感器來避免碰撞，比如聲吶，紅外和立體視覺傳感器。

但是這些功能在無人機界實在是太普通了，Infinium的真正殺手锏在于它龐大的科技儲備，這包括飛控技術專利和多架無人機的動作協同算法專利，后者對于無人機控制其相互距離至關重要。

但這一努力離成功還很遠。因為GPS只有在室外才可用，室內的許多環境其表現還不合格，比如在購物廣場里。為了克服這一難題，他們在進行室內定位系統的研發，這一系統會利用攝像頭來對無人機的位置進行追蹤。

同時，Infinium還在努力嘗試消除無人機葉片旋轉產生的惱人的噪聲——對餐館來說，保持一個良好的氛圍很重要。他們的名為動態降噪的新技術致力于制造新的聲音來減小無人機的喧鬧。但其研發還僅處于開始階段。

扎根室內

想要讓無人機扎根室內，Infinium需要做的還有很多。因為當人們在新聞里聽到無人機的消息是，多數都是室外無人機。在民用級的四軸無人機上市之前，我們多數了解的都是軍用級的，而這些無人機都是殺人機器。也就是在最近，才出現了一些無人機愛好者，他們用無人機來進行攝像，監控，貨物投遞和資產檢查。

即使是這樣，他們也多數都出現在室外。可以看一下現有無人機新創公司的領域，大疆迎合愛好者的口味。同時，Redbird，Sky Futures和新加坡的Garuda Robotics都專注于石油氣工業。

那么室內無人機的商用情況呢？可以說被大大忽視了。雖然許多新創公司都在這一領域進行著嘗試，不過其發展還處于初級階段。但是其發展潛力無可限量。這些無人機可以在辦公室里遞送咖啡或文件，或者它們可以幫助從倉庫取放物品。

但就拿物流公司aCommerce來說，他們的首席運營官Peter Kopitz就對此技術持懷疑態度。“無人機系統費用昂貴，遠超雇傭工人的花費。在許多新興市場里，無人機想要發揮作用還要走很長一段路。”

但這只是新興市場的情況。隨著無人機費用的下降，它們即將在發達國家派上用場。

Woon創業的經驗非常本地化，因為新加坡的政策和對外來勞工的依賴造成了當地餐館的窘境。但他認為這也可以是一個全球性的議題，因為發達國家面臨著相對低的失業率和高昂的人工費用。在這些地方，餐廳都十分渴望高效的無人機的引入。畢竟，無人機沒有情緒波動也不會隨意發脾氣。

Infinium已經和超過十家新加坡公司簽訂了協議，一些歐洲中國和美國的潛在客戶也向他們拋出了橄欖枝。Woon表示他們的費用只是其他專業無人及公司的一半，但也達到每個37000美元。餐廳可以租賃無人機。

物以稀為貴

無人機的費用看起來有些過高。假定無人機可以替代一個全職服務員，那么餐廳需要多年才能收回成本。但是Infinium公司計劃將無人機成本削減三分之一，讓其性價比在大規模使用時得到提高并降低其零部件價格。

換句話說，勞動力的短缺讓他的無人機價值得以彰顯。視頻和飲料行業一向起伏很大，可能旺季馬上就轉變為淡季。餐廳也一直在尋找能優化自身收入的方式。采用無人機可能是其中一項賣點，其目的不是為了替代人力，而是為了增加收入。

這一新創公司已經從天使投資人那里獲得了約75萬美元的投資，現在它正在進行下一輪融資，目標約為1100萬美元。這些投資將被用于無人機的制造，以滿足國際需求。

如果說有一樣東西Infinium不需要得到投資的話，那就是對抗現有法規。他們一直都在聰明的打著無人機現有管控法規的擦邊球。

“室外無人機的使用現在還很容易與航空飛行管理規定沖突，比如其飛行高度有限制，而且你需要一個飛行執照。在美國，只有一兩家公司可以合法的進行無人機商業飛行。所以我們認為如果想快速商用這一技術，需要一個政策更加開放的環境。”