三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機,即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:131238 還記得《阿凡達》里那個NB的蝎子武裝直升機嗎?如今,一個十三歲的初中生把它變成了現實。這個少年只用了紙和簡單的電子元件,就讓直升機飛出熒幕,從3D形象變成了3D實體!
2012-07-10 10:59:5742935 本文從直升機衛星通信系統的關鍵技術入手,結合工程應用把問題一一展開。通過對系統全面的了解,對關鍵技術的確認,從而實現對系統的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
作者:石春虎,曲紅星,陳雷計算機輔助訓練(CBT,ComputerBasedTraining)系統是在世界航空業廣泛應用的一種培訓方式。直升機CBT系統主要用于實現直升機飛行員各項模擬訓練,包括通電
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
在您的遙控直升機上長時間的飛行后,您的直升機的動力可能會降低,使其對該能力無效。在大多數情況下,遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發現電池出現這樣的問題,知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰場監視、輸電線路巡視,森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日,珠海航展極受關注的明星國產直-10和直-19武裝直升機均在航展現場亮相。 第九屆中國國際航空航天博覽會于13日在珠海舉行,中國軍隊MAX3232EUE+T多款戰機會亮相航展,這也
2012-11-12 15:40:47
申請理由:項目描述:根據NanoPi NEO開發板是Cortex-A7處理器,覺得可以應用到我們開發的直升機飛行員用噴灑農業作業控制器對藥液平衡配藥液和作業任務導航管理設備上去。我們了解linux系統,在linux系統基礎上開發管理軟件,最后在飛機上試驗調試。
2016-10-25 16:16:30
://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh二、實際工程應用我們的直升機是這樣的!直升機的藥箱位置!國外同類型設備是這樣的!駕駛室中設備位置!C編譯器gcc和調試
2016-11-01 10:51:28
`上次說的那個直升機的圖片,最近忙,沒時間發,今天送上`
2013-03-29 12:05:40
實驗名稱:直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理:首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象,將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天,當時我正在運動場游玩,忽的一聲,來了一架直升機,是一商人來我們學校了,很氣派呀!快畢業了,要工作了,真羨慕有錢人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油喲!
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超聲波測距模塊呢?如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超聲波測距模塊給直升機航模測高度呢?
2021-12-01 08:01:38
市場背景:近年來無人機掀起熱潮,多旋翼遍地開花,但無人直升機因較高的準入門檻,控制系統開發難度較高,其配套產品始終不多。目前國內無人直升機(非多旋翼)飛行控制器(以下簡稱飛控)商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景:近年來無人機掀起熱潮,多旋翼遍地開花,但無人直升機因較高的準入門檻,控制系統開發難度較高,其配套產品始終不多。目前國內無人直升機(非多旋翼)飛行控制器(以下簡稱飛控)商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機直升機作為學科研究方向,探索和測試先進的控制技術 [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活,無需跑道、機動性好、空中懸停等特性,使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外,它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
玩具直升機控制方案及IC 張s:***QQ:2873077376現有成熟遙控直升機方案,性價比優,含紅外遙控和無線遙控,可根據客人要求開發,定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢?
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器,配合極少量的外圍器件,無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發射機
2011-08-03 12:03:34
空氣阻力的作用,則:ay=Fy/M,式中M是直升機的質量。 同時,傾斜角會產生一個重力加速度gY,夾角也是β。它與重力加速度g0有: gY=-g0sinβ。ay和gY的方向是相反的。測到的加速度a是ay
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器:遙控直升機。處理器:arduino單片機或avr單片機。模塊:gps定位模塊,gsm短信模塊,陀螺儀模塊,電源模塊,攝像頭模塊等。難點:續航能力,障礙識別及規避,升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板,不知道板上的單片機是什么型號,請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝!`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:1755 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks 平臺的無人直升機控制系統,實現遠距離無人直升機飛行狀態信息傳輸,接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度,火控系統是仿真的關鍵。本文根據該型武裝直升機實際中的彈道性能參數,以導彈運動規律模型為基礎,對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 為了在直升機模擬作戰平臺上實現任務規劃和戰法推演,使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰法模擬這個工程應用的角度出發,通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 :小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行,須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行,須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺,綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 合成孔徑雷達 (SAR) 在軍事和民用方面都發揮著廣泛的作用。本文介紹了SAR在民用方面的應用,凸現了SAR作為微波遙感器的優越性;介紹了國外已裝備直升機的SAR,說明了直升機機
2009-12-31 14:21:2733 直升機空氣動力學(航空高等院校教材)
“直升機空氣動力學”一書,為航空學院直升機設計專業本科生專業課教材,全書共分十二章:包換直升機垂直飛行時
2010-02-25 10:05:580 摘要:首先建立了微小型無人直升機較完整的動力學模型,然后利用參考文獻提出的無人駕駛直升機自適應控制器,借助RealFlight模擬飛行軟件對動力學模型和自適應控制算法進行了
2010-08-08 17:08:07252 小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性,能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作,在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機鎳鎘蓄電池低壓指示電路圖
2007-11-18 15:08:59731 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統,實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式,而采用單片機輔助控制的很少,我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式,在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486 設計了直升機著艦軌跡,采用動態逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 中國浙江大學的研究人員研制出一款可用思想控制的四旋翼直升機。這款直升機能夠充當殘疾人的眼睛,允許他們仔細觀察遠處的物體。
2012-09-05 10:00:431295 倫敦瑪麗皇后大學(the Queen Mary University of London)的一個碩士研究生團隊,有望打造出世界上首架光伏(太陽能)直升機。項目名叫“Solarcopter”,該團
2013-03-28 14:48:581543 四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎,首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性,加入旋翼運動,并得到了參數化狀態空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術進行了研究。首先,設計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案;其次,提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法,該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419 無人直升機飛行控制系統的設計與實現....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉速控制器設計,喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升機飛控系統,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升機駕駛員夜視系統通用規范
2017-01-13 14:18:260 小型無人直升機點對點數據鏈系統設計_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 直升機語音告警的智能檢測系統_張揚
2017-01-30 23:17:312 這款直升機采用三旋翼設計,其中兩個螺旋槳被放在飛機左右兩側,目的是提高飛行速度。
2017-07-04 09:44:37961 無人直升機機載飛控軟件的系統開發
2017-10-31 09:06:2414 衛星通信(簡 稱衛通) 具有頻帶寬、容量大、性能穩定、成本與通信距離無關等優點,成為現代通信的一種重要方式。直升機衛星通信是指直升機通過機載衛星設備實現與衛星的直接通 信,并通過衛星的轉接與地面站
2017-11-09 11:37:030 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題,提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統和方法。首先,在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真,使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態回路:其次,設計了一套
2017-11-14 10:25:379 如何實現無人直升機的穩定控制是無人機學術研究領域所面臨的挑戰。 本文以X-Cell 60 SE直升機為研究平臺,詳細介紹了模型直升機的動力學方程,將各個因素考慮在內,并且將PID閉環控制方法應用在模型直升機的建模中,使系統能夠
2018-01-13 10:54:161 直升機旋翼、尾漿、發動機、傳動系統等旋轉部件產生交變載荷從而引起結構體強烈振動,振動過大會導致制導精度降低、儀表視覺靈敏下降、系統和設備安全不可靠,同時飛行員舒適度和使用維護受到影響。據NTSB
2018-02-02 15:56:341 位于江西景德鎮的中航工業直升機設計研究所自主研發的AV500無人直升機,完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:00964 作為20世紀航空技術極具特色的創造之一,直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言,直升機的突出特點是可以做低空(離地面數米)、低速(從懸停開始)和機頭方向不變的機動飛行,特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一,就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局,人們第一時間會想到俄羅斯的直升機,在一定程度上,共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節來看,卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據悉,95架多功能直升機將在印度本地組裝,其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592512 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟,我國無人直升機發展迅速,或將在物流運輸領域實現重要突破。 由于研究起步較晚,我國無人直升機發展較之發達國家一直處于滯后狀態。如今,隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002520 無人機作業原理是“藥液霧化+旋翼風場”,利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言,無人直升機有何顯著優勢呢。
2019-01-26 10:13:001251 “羅斯托夫直升機制造廠”成立于1939年,既生產軍機,也生產民用機型,是目前俄羅斯最主要的直升機生產企業,“米-35M武裝直升機”、“米-26重型運輸直升機”等知名俄制直升機都是從這里誕生的。
2019-04-08 17:15:433256 “青島首次H135驗收飛行的成功印證了空中客車直升機青島與軍民航管制部門建立的緊密合作關系,為青島項目的成功奠定了堅實基礎。“空中客車直升機青島有限公司總經理安托萬.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 北航直升機研究所近期在某地成功完成了F-120無人直升機負載編隊任務飛行試驗。4架F-120無人直升機按地面站指令同時起飛,在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命,在接到指令后按預置航線飛行,4架F-120無人直升機并駕齊驅,保持隊形完成整個自駕飛行,回到起降點降落。
2019-05-29 14:30:472429 直升機旋翼和無人機葉片(或電扇葉片),都是由幾片葉片組成的,旋轉的時候會推動空氣產生氣流。
2019-10-24 08:33:352389 據報道,根據德國聯邦國防軍的重型直升機采購顯示,要求將在2023年至2031年之間為空軍提供44至60架直升機。
2019-11-27 14:12:451456 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同,預計在2027年之前交付。博金斯基指出,卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 武裝直升機配有機載武器或火控系統,是一種名副其實的攻擊性武器裝備,是直升機家族中的戰斗機,被譽為“超低空空中殺手”、“坦克終結者”和“樹梢高度的威懾力量”。
2019-12-11 14:00:514642 這架時尚特別版ACH130直升機配備了由阿斯頓·馬丁設計的四種內飾和外觀,這些設計賦予直升機的所有者和飛行員更多的樂趣,讓他們更加享受擁有和駕駛高性能定制版豪華直升機。
2020-01-08 11:20:54891 傾角傳感器在直升機上的應用簡介 直升機是一種以動力裝置驅動的旋翼作為主要升力和推進力來源,能垂直起落及前后、左右飛行的旋翼航空器。它主要由機體和升力、動力、傳動三大系統以及機載飛行設備等組成
2020-03-19 10:37:37924 2010年3月18日,航空工業研制的大型民用直升機—— AC313在江西景德鎮實現首飛。AC313直升機從此展翅藍天,中國民用直升機研制史從此揭開嶄新一頁。
2020-03-19 10:33:491400 空直的直升機產品服務于全球150多個國家,幾乎可以完成所有類型的垂直飛行任務。民用直升機從輕型單發H125到大型雙發H225。軍用直升機在最嚴酷的前線作戰條件下經過考驗,獲得了全球160多個武裝部隊的信任。
2020-04-01 11:35:491516 直升機旋翼和無人機葉片(或電扇葉片),都是由幾片葉片組成的,旋轉的時候會推動空氣產生氣流。
2020-04-10 08:55:021060 空中客車直升機多用途雙發H160直升機獲得了歐洲航空安全局(EASA)的型號合格證,標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯邦航空局(FAA)認證后,將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日,中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛,創造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 直升機能夠升空飛行,是由旋翼提供上升的動力。旋翼由槳轂和數片槳葉構成,槳轂安裝在旋翼軸上,形如細長機翼的槳葉則連在槳轂上。 槳葉旋轉時與周圍空氣相互作用,產生沿旋翼軸的拉力,如果相對氣流的方向
2020-09-28 17:17:017408 俄羅斯直升機集團在2月10日發布的一份聲明中說,將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:442273 秒。 美國宇航局(NASA)的“機智號”(Ingenuity)直升機從火星表面升起,在紅色星球稀薄的空氣中盤旋,進行了短暫但非同尋常的爬升,標志著人類首次在另一個星球上進行動力飛行。有了這次飛行,Ingenuity的任務正式獲得成功 --為能夠探索更遠、打造更快
2021-04-29 16:40:551244 為了解決當前計算方法與技術手段無法準確預估直升機操縱與載荷特性問題,利用飛行測試的手段,在某型直升機上開展了操縱與載荷特性硏究工作,獲取了真實飛行環境下直升機穩定平飛時的4饣操縱量、個姿態角及關鍵
2021-04-30 11:26:344 空中客車直升機公司將焦點放在其單引擎直升機系列最近開發的改進上,旨在提高性能和飛行安全。
2022-03-19 09:24:223098 電子發燒友網站提供《用于直升機的Arduino RC接口.zip》資料免費下載
2022-11-02 15:00:300 健康和使用監測系統(HUMS)作為直升機和一些固定翼飛機的有效預測性維護策略已獲得廣泛接受。 由于飛機上有大量的關鍵的涉及飛行安全的系統,尤其是直升機的旋翼系統。振動監測技術在檢測和防止災難性
2023-06-07 14:27:581025 傳統直升機主要包括三套動部件:旋翼、傳動和發動機,這三大動部件決定了一架直升機本身的技術含量和技術水平,也代表了未來的發展。
2023-10-11 15:36:50257 這架體型龐大的直升機從機鼻到機尾近23米,最大起飛重量達13.8噸。長長的旋翼結構讓它在空中盤旋能做到堅若磐石,紋絲不動。
2024-01-21 10:56:29132 對直升機旋翼槳轂渦旋釋放進行了仿真。01簡介盡管直升機空氣動力學涉及的力與飛機空氣動力學中的力是同一種,但由于直升機飛行過程涉及到流體流動動力學,它的力產生方式有所不
2024-02-24 08:11:3692
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