三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
1238 
展會名稱：2014年歐洲（法國）公共交通博覽會展會時間：2014年6月10-12日兩年一屆展會地點：歐洲 法國 巴黎展覽中心主辦單位：法國公共交通協會（UTP） 法國交通能源和旅游部 UITP
2013-10-29 16:02:29
本文從直升機衛星通信系統的關鍵技術入手，結合工程應用把問題一一展開。通過對系統全面的了解，對關鍵技術的確認，從而實現對系統的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
檢查、空域飛行、飛行中特情處理等。直升機CBT系統主要采用計算機仿真、計算機控制和圖像處理顯示等高新技術，實現一個融圖形、圖像、文字、曲線、圖表、聲音為一體的多媒體仿真平臺。它可以為飛行員提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
是：展示國內外交通工程行業最新技術成果和先進技術設施，促進中外交通工程領域的技術交流與合作，搭建交通工程領域內知名的產品展示、技術交流和貿易洽談平臺，加快高新技術在我國交通工程領域的推廣與應用。交通部
2013-10-13 11:12:31
在您的遙控直升機上長時間的飛行后，您的直升機的動力可能會降低，使其對該能力無效。在大多數情況下，遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發現電池出現這樣的問題，知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰場監視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
頂置瞄具的Z-11輕型直升機取得目標，可完全在接敵隱蔽處發動進攻，故戰場生存能力極強。該機除部MAX3232EUE+T分光電瞄準系統可見于武直-9外，更配有FLIR (紅外熱像儀)，具有有限復雜天氣
2012-11-12 15:40:47
申請理由：項目描述：根據NanoPi NEO開發板是Cortex-A7處理器，覺得可以應用到我們開發的直升機飛行員用噴灑農業作業控制器對藥液平衡配藥液和作業任務導航管理設備上去。我們了解linux系統，在linux系統基礎上開發管理軟件，最后在飛機上試驗調試。
2016-10-25 16:16:30
://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh二、實際工程應用我們的直升機是這樣的！直升機的藥箱位置！國外同類型設備是這樣的！駕駛室中設備位置！C編譯器gcc和調試
2016-11-01 10:51:28
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
混合動力汽車采用內燃機和電動機作為動力源，已經成為國際公認的解決環境污染和能源短缺的有效方法。城市公共交通擁擠，客車時走時停，行車速度慢，污染極其嚴重。城市客車一般是在固定道路行駛，固定
2010-12-28 10:25:21
串聯混合動力城市客車若干關鍵問題的研究混合動力汽車采用內燃機和電動機作為動力源，已經成為國際公認的解決環境污染和能源短缺的有效方法。城市公共交通擁擠，客車時走時停，行車速度慢，污染極其嚴重。城市客車
2009-12-02 12:35:01
實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
注意最后一段：增程式混合動力是以純電動汽車為基礎平臺增加一個發電系統（偏向電池容量大，發動機功率小）；串聯式混合動力是以燃油車為基礎平臺增加一套電驅動系統（偏向發動機功率大，電池容量小）；可以簡單
2021-08-26 11:34:45
電動機實現更快的加速。面臨的挑戰目前對于混動汽車來說，新型高壓動力電池的充電情況和老化癥狀問題非常值得關注。為了檢查復雜的混合動力驅動系統的功能，整車廠需要進行實況車隊測試，為方便進行車隊測試，高效的測試記錄儀必不可少。需求8路車輛CAN總線數據采集支持CCP/XCP控制.
2021-08-26 08:28:11
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機直升機作為學科研究方向，探索和測試先進的控制技術 [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現有成熟遙控直升機方案，性價比優，含紅外遙控和無線遙控，可根據客人要求開發，定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發射機
2011-08-03 12:03:34
該系統能通過紅外遙控指揮直升機以不同的速度前進、后退、轉向。該系統主要有兩大部分：第一部分輸入轉換、指令編碼、紅外發射部分；第二部分紅外接收、解碼、飛行狀態檢測、伺服電機控制部分。這兩部分的紅外
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續航能力，障礙識別及規避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 介紹了一個無人直升機監控平臺的設計和實現，重點是高精度定時器的實現和使用。以802.11b 協議實現無線網絡實現連接，以vc++ 6.0 作為開發平臺。通過多線程的引入，在接受圖形用
2009-08-10 09:21:3311 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks 平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機飛行狀態信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統是仿真的關鍵。本文根據該型武裝直升機實際中的彈道性能參數，以導彈運動規律模型為基礎，對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 為了在直升機模擬作戰平臺上實現任務規劃和戰法推演，使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰法模擬這個工程應用的角度出發，通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 直升機空氣動力學（航空高等院校教材）
“直升機空氣動力學”一書，為航空學院直升機設計專業本科生專業課教材，全書共分十二章：包換直升機垂直飛行時
2010-02-25 10:05:580 摘要：首先建立了微小型無人直升機較完整的動力學模型，然后利用參考文獻提出的無人駕駛直升機自適應控制器，借助RealFlight模擬飛行軟件對動力學模型和自適應控制算法進行了
2010-08-08 17:08:07252 小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 
直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 
回路硬件仿真技術在直升機控制系統中的應用
軟、硬件的并行開發方法可以加快設計進程，但在系統整合時常常
2009-10-31 10:13:22535 基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 
現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486 設計了直升機著艦軌跡,采用動態逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數化狀態空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 無人直升機飛行控制系統的設計與實現....
2016-01-06 11:41:1831 ARM 小型直升機飛控系統，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升機駕駛員夜視系統通用規范
2017-01-13 14:18:260 12月14日早間消息，美國交通部周二提出，將要求所有新款小汽車和卡車能利用短距離無線技術彼此通信，從而減少交通事故。
2016-12-14 16:34:001238 世界最大的汽車行業半導體解決方案供應商恩智浦半導體（NXP Semiconductors）（納斯達克代碼：NXPI）對美國交通部（DoT）和國家公路交通安全管理局（NHTSA）近期發布的建議規則制定公告表示贊賞。
2016-12-21 16:54:49445 小型無人直升機點對點數據鏈系統設計_朱威
2017-01-16 14:04:305 直升機語音告警的智能檢測系統_張揚
2017-01-30 23:17:312 這款直升機采用三旋翼設計，其中兩個螺旋槳被放在飛機左右兩側，目的是提高飛行速度。
2017-07-04 09:44:37961 無人直升機機載飛控軟件的系統開發
2017-10-31 09:06:2414 進行信息的傳輸和交換。信息交換的種類有話音、數據和圖像視頻等。由于直升機本身的旋翼特點及操控特性，在設計衛星通信系統時 對微波天線的尺寸和重量都有嚴格的限制和要求，天線口徑、安裝位置和功放等硬性條件確定之后，在測
2017-11-09 11:37:030 ，為直升機降落提供了精準的環境信息。同時對直升機起降中水平通信和垂直通信進行了仿真分析，并通過實驗平臺進行了實地測試，驗證了本設計具有較高的實用性與創新型，提高了直升機在復雜環境下緊急降落的安全性與穩定性。
2017-11-10 15:41:429 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態回路：其次，設計了一套
2017-11-14 10:25:379 如何實現無人直升機的穩定控制是無人機學術研究領域所面臨的挑戰。 本文以X-Cell 60 SE直升機為研究平臺，詳細介紹了模型直升機的動力學方程，將各個因素考慮在內，并且將PID閉環控制方法應用在模型直升機的建模中，使系統能夠
2018-01-13 10:54:161 最近，美國交通部舉辦的“10項全能無人機項目”的合作伙伴名單出爐了，大疆亞馬遜被除名，名單中包含Alphabet、高通、和微軟。
2018-05-10 15:19:301560 AeroVironment公司和美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室正在聯合研發和制造用于火星探測的無人直升機，并計劃在三年內登上火星飛行。
2018-07-10 14:35:262409 作為20世紀航空技術極具特色的創造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592512 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發展迅速，或將在物流運輸領域實現重要突破。 由于研究起步較晚，我國無人直升機發展較之發達國家一直處于滯后狀態。如今，隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002520 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發展迅速，或將在物流運輸領域實現重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 空中客車直升機公司宣布，其VSR700演示器已在法國南部伊斯特爾的軍事空軍基地成功完成完全無人駕駛自主飛行。
2019-01-22 17:25:083083 法國提出一項“空客電池戰略”，寓意在于要讓其動力電池企業像空客公司一樣成為全球龍頭和典范。
2019-03-12 14:46:102236 據r報道，美國宇航局（NASA）2020年的火星任務不僅僅取決于在紅色星球上著陸成功：火星直升機（ Mars Helicopter）還計劃在火星上起飛。
2019-03-27 11:40:472952 作為全球最大的公用事業公司中國國家電網有限公司（SGCC）的子公司，國網通航主要負責中國高壓和超高壓電力網絡的空中建設和維護工作。 作為空中客車直升機的重要客戶之一，國網通航目前運營著15架空客直升機機隊，包括H125，H120和H225。
2019-04-24 16:31:452499 北歐航空和空客在此次合作關系中將共同努力，針對如何在交通營運中引入油電混合動力飛機這一挑戰，一同研究其對運營和基礎設施的機遇和挑戰
2019-05-24 16:25:111024 。
每架直升機最多可以容納5名乘客，受到搭載空間的限制，每名乘客只能攜帶一件背包和不超過40磅（約18千克）的隨身行李。Uber飛行業務主管Eric Allison對紐約時報稱，該公司計劃未來在更多城市推出直升機服務
2019-06-06 16:12:221194 空中客車直升機又達到了新高度：最新版本的H145成功飛越海拔6962米（22840英尺）的南半球最高峰阿空加瓜峰。這是雙引擎直升機首次降落在這一高度，充分驗證了新型H145的性能和廣闊的飛行包線。
2019-09-27 11:34:451636 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 武裝直升機配有機載武器或火控系統，是一種名副其實的攻擊性武器裝備，是直升機家族中的戰斗機，被譽為“超低空空中殺手”、“坦克終結者”和“樹梢高度的威懾力量”。
2019-12-11 14:00:514642 截至目前，捷德航空旗下子公司維修機型不但已覆蓋空客“全系列”直升機，維修能力也獲局方認可，現已成為中國通航市場唯一同時具備空客H135、H145、H225機型最高級別定檢能力的直升機MRO企業。
2019-12-31 11:26:04989 美國國防部同意美國陸軍與空客公司簽署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升機的采購合同，總值1.22655億美元，由密西西比州哥倫布公司生產，2022年8月31前完成交付。屆時，美國陸軍將擁有總計478架這種直升機。
2020-03-13 11:16:271105 傾角傳感器在直升機上的應用簡介 直升機是一種以動力裝置驅動的旋翼作為主要升力和推進力來源，能垂直起落及前后、左右飛行的旋翼航空器。它主要由機體和升力、動力、傳動三大系統以及機載飛行設備等組成
2020-03-19 10:37:37924 空直的直升機產品服務于全球150多個國家，幾乎可以完成所有類型的垂直飛行任務。民用直升機從輕型單發H125到大型雙發H225。軍用直升機在最嚴酷的前線作戰條件下經過考驗，獲得了全球160多個武裝部隊的信任。
2020-04-01 11:35:491516 視頻顯示，一架空客AS350直升機在公海上空投放了一個Electron火箭助推器試驗部件，試驗部件上的降落傘隨即打開，然后一架貝爾429直升機使用一個特別設計的回收裝置鉤住降落傘的傘繩。
2020-04-16 10:59:44918 空中客車直升機多用途雙發H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 直升機能夠升空飛行，是由旋翼提供上升的動力。旋翼由槳轂和數片槳葉構成，槳轂安裝在旋翼軸上，形如細長機翼的槳葉則連在槳轂上。 槳葉旋轉時與周圍空氣相互作用，產生沿旋翼軸的拉力，如果相對氣流的方向
2020-09-28 17:17:017408 1月7日，美國交通部長趙小蘭因特朗普的支持者闖進了國會大廈，使美國經歷了一場“痛苦但卻完全可以避免的事件”，隨即發表聲明宣布辭職，她表示，將于1月11日正式辭去交通部長職務，但她的團隊將繼續協助
2021-01-13 10:51:252346 2月2日消息，據國外媒體報道，近日，芯片制造商高通宣布，計劃在法國開設一個新的5G研發中心。
2021-02-02 10:00:591534 俄羅斯直升機集團在2月10日發布的一份聲明中說，將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:442273 空中客車直升機公司將焦點放在其單引擎直升機系列最近開發的改進上，旨在提高性能和飛行安全。
2022-03-19 09:24:223098 近日，寧德時代獲得德國交通部頒發的全球首張歐洲經濟委員會R100.03動力電池系統證書。
2022-05-20 15:04:232141 憑借其卓越的性能、較高的安全性和維護的便捷性，空客H145系列直升機得到了全球客戶的廣泛認可，是直升機警務執法、醫療救助、近海風電運維、私人及公務航空以及空中作業等多種任務領域的上乘之選。
2022-05-26 10:43:312029 未來，電動汽車充電將變得越來越容易。據悉，美國交通部已承諾將在50個州以及華盛頓特區和波多黎各擴充電動汽車充電站。
2022-10-11 11:27:58359 健康和使用監測系統（HUMS）作為直升機和一些固定翼飛機的有效預測性維護策略已獲得廣泛接受。 由于飛機上有大量的關鍵的涉及飛行安全的系統，尤其是直升機的旋翼系統。振動監測技術在檢測和防止災難性
2023-06-07 14:27:581025 TD550無人直升機采用創新設計，融合雙余度飛控系統、高精度HeliAP飛控系統、電控共軸操控等多項自研技術，具有升限高、載重大、適應能力強等優勢。
2023-07-04 10:53:58714
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