和自己所學結合起來。到現在，Crazepony四軸飛行器已經在硬件上進行了10多次的改進，在軟件，算法等方面經歷了多次的改進和整理。Crazepony的理念開放，合作，分享是Crazepony一
2015-12-07 09:37:19
本文基于四軸飛行器的數學模型，研究擴展卡爾曼濾波（ Extended Kalman Filter， EKF） 和不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）兩種非線性濾波
2021-05-13 06:06:01
的ＤＩＹ給我們提供了另外一種思路，在這個四軸飛行器上MSP430并不進行平衡算法的計算，而是將當前的運行數據通過無線發送給PC，PC再計算出必要的動作回傳給飛行器，MSP430根據回傳的數據作出動作。轉自：http://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=320222
2012-03-14 17:54:53
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
”，創造出更多的創意作品。 下面是華強芯城給大家提供的一種基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四軸飛行器解決方案，期待能帶給有需要的朋友們，華強芯城也需要通過提供這些一個方案解決平臺，幫助大家
2016-05-13 15:51:34
實時拍攝到的畫面顯示在3.5寸的液晶屏上。項目描述：一，硬件部分硬件系統主要包括飛行器平臺、微控制器最小系統、無線遙控接收系統、動力系統、供電電池和傳感器模塊等幾個部分。各部分的主要功能介紹如下:(1
2016-05-23 15:41:22
申請理由：有玩四周飛行器的經驗，看到開發板上這么多的傳感器簡直心癢癢。飛行器制作過程中最頭疼的一件事就是調試，相信盛情這款開發板之后，四周飛行器如虎添翼。天使過程變得更加簡單高效。項目描述：通過將
2016-03-23 13:47:47
申請理由：一直在做四軸飛行器的設計，有著很好的開發經驗，而這塊開發板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請理由：之前一直在做控制方面的項目，智能車，智能家居等。現在和隊友一起研究六軸智能飛行器項目描述：智能六軸飛行器能夠實現空中智能懸停，倆架飛行器能夠在空中實現智能相對靜止飛行，無遙控操作。
2015-08-01 23:37:23
賽區二等獎。目前正在準備全國大學生電子設計大賽。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
申請理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴展板設計一個基于網的四旋翼飛行器，其擴展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運動傳感器等真好滿足所設計的四旋翼飛行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請理由：項目描述：之前使用430在研發四旋翼飛行器，在使用過程中發現430的在存在部分缺陷，不能達到精準的控制要求，因此想嘗試stm32的板子，努力把自己的飛行器做的更好。拿到板子后我準備先學習一段時間，之后用板子開發一些新的項目，進一步完善自己對板子的了解，之后完成自己的飛行器。
2016-11-14 18:51:49
申請理由：為了滿足四旋翼飛行器的設計要求，設計了微控制器為核心的控制系統和算法。首先進行各單元電路方案的比較論證，確定了硬件設計方案。四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結構的4個電機驅動的一種
2015-07-14 10:52:35
正在準備2015年全國大學生電子設計大賽。想做四軸的題目，希望成功申請。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向
2015-08-11 10:38:55
申請理由：由于圖像處理需要極大的硬件支持，飛行器的有限載重又要求處理模塊不能太大，所以TMS320C6748核心板SOM-TL6748非常符合開發的要求。項目描述：無人飛行器能用于完成搜索、救援
2015-09-10 11:10:13
申請理由：本人現在是在準備做畢業設計，想做一個帶視頻傳輸的飛行器，因為之前做過一個帶視頻傳輸的機器人，使用openwrt來實現的，效果挺好的，所以這次還想用openwrt來實現，但是之前用的硬件平臺
2015-10-13 14:08:02
四軸飛行器是近來在專業與非專業領域都非常火爆的技術產品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設計還有具體應用中的一
2015-05-08 17:28:51
準備2015年全國大學生電子設計大賽。想做四軸的題目，希望成功申請。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向小型化
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨一無二的開發板對我們這些有志于在四軸飛行器這個領域做出一些成績的人來說是一個福音。項目描述：現在市面上的大多數四軸都是基于NRF2401和用手機的藍牙控制的飛行，我們這個項目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
申請理由：我們是在校大學生科研興趣團隊，正在設計制作四軸無人 項目。現在四軸無人機一般通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們希望通過申請藍牙開發套件，用手機藍牙控制四軸飛行器的運行，對飛行器
2015-10-09 14:16:12
飛行器的螺旋槳與空氣發生相對運動，產生了向上的升力，當升力大于四軸的重力時四軸就可以起飛了。四軸飛行器飛行過程中如何保持水平：我們先假設一種理想狀況：四個電機的轉速是完全相同的是不是我們控制四軸飛行器
2019-07-14 05:00:00
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設計的學習筆記之前，感覺自己很有必要先給自己一個總結，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學習與設計，在
2019-07-11 05:00:00
起源也在今日公布了載人飛行計劃，準備在2017年就開始測試載人航天器，揚言爭取2018年把人送上太空！點擊看新聞好像很膩害的樣子！這么高大上的科技不知道首坐會是什么趕腳？希望到時候一擲成功才好！看了
2016-10-17 15:30:51
四軸飛行器的結構是如何構成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
一 任務及設計要求1.1任務模擬飛行器（如無人機、導彈等）在空中飛行過程中使用九軸加速度/陀螺儀/磁力計模塊采集姿態信息；并且能使用攝像頭模塊采集圖像信息實現目標檢測功能，從而實現飛行器朝目標飛行
2021-08-09 06:15:54
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間，現在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業余時間做點飛行器，可是由于技術的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發展背景；四軸飛行器的研究現狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
只需通過改變四個馬達的轉速即可實現控制，且飛行機動能力更加靈活。 另一方面，小型四旋翼飛行器具有較高的操控性能，并具有在小區域范圍內起飛，盤旋，飛行，著陸的能力。因此我們根據四旋翼飛行器的特點，提出
2019-04-05 07:00:00
一號實驗板控制四個螺旋槳直流電機旋轉，當四個電機同向旋轉時，飛行器平穩上升，當相鄰兩電機轉向相反時，飛行器旋轉，當前兩個電機轉速相同，后兩個電機轉速相同時，可實現飛行器前后飛行。用藍牙模塊遙控飛行器，用
2013-10-28 10:26:53
`一．四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力，用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:30:24
我是一個程序員，我學了基礎的一些軟件的知識，我現在想接觸四翼飛行器的方面的知識的程序的編寫，但是我不知道應該從何處基礎的程序開始寫起，有哪位做過飛行器的的大神給我指點一下我該從何基礎的模塊做起？？？萬分感謝
2014-12-02 22:16:17
重力和螺旋槳拉力5、螺旋槳1、3為逆時針轉動，螺旋槳2、4為順時針轉動多旋翼建模流程圖一、動力單元模型二、控制效率模型CT是螺旋槳拉力系數，CM是螺旋槳轉矩系數。三、剛體模型預備知識：一、旋轉矩陣1、旋轉矩陣改變向量表達形式的目的在于：在地球坐標系下表示四旋翼飛行器的
2021-09-15 07:22:37
四旋翼微型飛行器是一種以4個電機作為動力裝置.通過調節電機轉速來控制飛行的欠驅動系統;為了實現四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統進行了初步設計,并且以C8051F020單片機為計算控制
2013-11-28 09:29:12
不同，是通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉速實現升力變化，這樣會導致其動力不穩定，所以需要一種能夠長期確保穩定的控制方法。四旋翼飛行器
2019-02-18 15:02:22
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有labview實現的航線規劃
2014-05-21 20:45:12
、產品簡介及行業發展 《2014年中國四軸飛行器市場現狀分析及發展趨勢研究報告》在具體研究中，采用定性與定量相結合、理論與實踐相結合的方法，充分運用國家統計局、海關總署、四軸飛行器相關相關行業協會
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機的微型四軸，一種是使用無刷電機的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多。空心杯四軸：該四軸一般直接用PCB做機架，玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
四軸飛行器的結構原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
我想完成一個四軸飛行器的設計，也是想通過這次設計深入STM32。剛接觸很多不理解希望不吝賜教。希望先初步讓這個飛行器飛起來，也就是基本的上下，左右，前后（通過遙控）。在完成這個后（如果順利完成的話
2019-06-18 04:38:39
`一．固定翼飛行器簡介固定翼飛行器，又稱為固定翼直升機，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力，用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:21:59
及距離）連續 穩定地完成起飛、指定高度水平飛行、平穩降落等動作。 （3）飛行器能夠根據起飛前預置的指令垂直起飛，起飛后能夠在50cm 以上高度平穩懸停 20s以上，然后再平穩緩慢降落到起飛地點；起飛
2016-06-06 13:13:48
飛行器。至于功能以后慢慢想吧。也不知道自己能不能堅持下去，所以決定寫記錄定時打卡，也算是一種鼓勵吧。寫得亂糟糟的，文筆不好，加之臨時起意。給自己定一個大方向先做出設計出機體，下一步。繪圖軟件
2016-02-05 21:15:40
如何利用51單片機去制作一種微型四軸飛行器呢？
2021-12-20 06:48:50
有點象一個科研小課題，完整完成下來，對一個電子產品，一個電子系統認識還是會有一個較大的提高。 今年器件清單有了比較大的變化。 四軸飛行器要做好還是很不容易的，也有碩士博士當論文的，主要算法的，我的想
2021-09-09 08:36:41
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實現一種四旋翼飛行器的設計呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實現一種四旋翼自主飛行器的設計呢？
2021-11-12 06:20:09
四軸飛行器的硬件設計包括哪些呢？如何去實現一種四軸飛行器的硬件設計呢？
2021-12-20 07:23:57
技術交流的人都沒有，做過四軸飛行器的我還沒遇到過，遇到問題了就自己上網扒拉資料，然后再驗證方案，或者找網友問問。一次又一次的嘗試，一次又一次的失敗，無數個難熬的夜晚，在我遇到問題最迷茫最無助的時候，我
2015-07-10 16:12:01
第四章 F450四軸裝機實例-選擇機型、需要的器材工具材料4.1 選擇機型我們安裝一臺F450四軸飛行器，它適合用來練習安裝和調試飛行器，學習如何飛行，及進行航拍等用途。以下會非常詳細的介紹如何安裝
2021-09-14 08:16:31
1.對于飛行器上的多電機控制，選用FPGA/ARM哪一種更好？而且要具有網絡通信功能。2.如果對于將來的就業前景來講，FPGA/ARM哪一種比較好？多謝了
2017-03-06 10:40:57
作者：紅桃K 0 引言 微型飛行器(Micro Air Vehicle，簡稱MAV)是20世紀90年代發展起來的一種新型飛行器。根據美國國防高級研究計劃局(DARPA)的定義，微型飛行器
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統的設計實現，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統采用IMU系統獲取姿態信息根據反饋控制算法進行電機控制從而實現飛行控制
2021-03-04 06:03:00
模擬飛行器系統的原理框圖及模塊作用是什么？怎樣去設計一種基于STM32F427+K210開發板的模擬飛行器？
2021-11-15 07:31:17
怎樣去使用STMF103的處理器和外設呢？怎樣去設計一種基于STMF103處理器的微型四軸飛行器呢？
2021-11-09 07:07:08
不久前筆者發布的是關于姿態解算的博客，這次筆者成功的設計了微型四旋翼飛行器，并對硬件和軟件部分分別做了總結，還希望和網友共同討論學習。涉及到了四旋翼飛行器、四元數姿態解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35
系統分成控制模塊和執行模塊。控制模塊是一個遙控器，安芯一號作為主控芯片。按鍵來控制飛行器的運動，包括懸空，上升，下降，水平4個方向的運動。單片機直接與無線串口模塊進行通信，把指令直接通過串口拋數據給
2013-11-03 23:25:05
希望能通過努力實現用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
美國海軍陸戰隊非常規作戰團》的報道稱，美國海軍陸戰隊希望組建一支非常規作戰團，將法國外籍軍團與美國陸軍特種部隊的特點兼容并包。該非常規作戰團的規模為4200人，其中約3000人是在外國出生的，這些人既
2018-04-04 20:28:33
希望各位能夠給我一些關于4軸飛行器的資料，945218669@qq.com謝謝
2015-10-18 22:51:54
如何去實現基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設計呢？如何去實現基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設計呢？
2021-12-20 07:07:33
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發展背景早在1907年，由Breguet-Richet發明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實現穩定盤旋和飛行。但由于構造
2021-08-06 08:22:07
【作者】：龐然;【來源】：《技術與市場》2010年03期【摘要】：<正>美國科學家正在進行一項實驗,利用高能激光作為推進動力驅動飛行器。如果這項實驗成功,人們借助于激光
2010-04-22 11:35:49
最近要學做一個自主飛行器，題目如圖：飛行器是現成的，飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過四旋翼和ARM芯片，一時不知從何下手。求各位大神指點，該從哪里開始學。
2019-04-02 06:36:19
飛行器的旋翼效率相對很低，從單個旋翼上增加拉力的空間是非常有限的，所以采用多旋翼結構形式無疑是一種提高四旋翼飛行器負載能力的最有效手段之一。至于四旋翼結構存在控制量較多的問題，則有望通過設計自動飛行
2016-08-06 15:19:13
Kalman Filter, EKF) 和不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter,UKF)兩種非線性濾波算法在四軸飛行器視覺輔助導航方法中的應用情況,并對比Kalman 方法
2015-12-31 10:53:54
美國陸軍研制可佩戴的柔性OLED顯示器
據美國《西部防務》報道，美國通用顯示
2009-12-10 17:05:50
530 美國陸軍研制可佩戴的柔性OLED顯示器
據美國《西部防務》報道，美國通用顯示器公司（UniversalDisplay）是一家磷光OLED顯示器和照明技術知名開發商。10月20日，該公司宣
2009-12-12 11:19:30393 近日SUAS新聞在美國陸軍的內部備忘錄中獲悉，目前美國陸軍要求所有單位停止使用大疆無人機，因為大疆產品的網絡漏洞越來越多。該備忘錄指出，陸軍此前經發布超過300次允許使用大疆無人機執行任務的命令。
2017-08-07 14:40:541872 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器
2017-09-25 09:15:37
25 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速
2017-11-19 15:14:4748537 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。
2018-03-27 18:50:5816041 通俗點說就是擁有四個獨立動力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。
2018-03-28 09:39:0497775 CSCB 試點計劃指的是在戰斗的戰術優勢中融合網絡效應。CSCB 計劃包括在原駐地、美國陸軍的戰斗訓練中心進行訓練，并對現實世界的任務予以支持。
2018-07-17 08:55:333493 據消息報道，美國陸軍已經制定最新計劃，利用微波將無人機趕離天空。
2018-08-11 09:38:323524 2018年8月美國陸軍發布下一代機載情報、監視和偵查（AISR）傳感器和平臺信息征詢書（RFI），征集用于有人和無人平臺的下一代AISR系統的投資信息。
2018-08-24 15:46:263008 美國陸軍宣布， 微軟 獲得了總值4.8億美元的軍方合同，他們將為美國陸軍提供用于戰斗任務和士兵訓練的AR系統原型。根據美國政府對這一計劃的描述，美國軍方可能最終將購買超過10萬臺頭顯，并旨在“提高先于敵人發現，決策和攻擊的能力，從而增加殺傷力”。
2018-11-29 15:54:10620 美國Deseret UAS已與美國無人機系統公司ElectraFly簽署了一份備忘錄，該公司正在開發一種多旋翼個人飛行器。根據協議，ElectraFly將開始對Deseret UAS系列進行飛行測試。
2018-12-04 09:44:283137 據外媒報道，美國陸軍發起了一項新的項目——先進瞄準和致命性自動化系統（ATLAS），設計具有AI功能的車輛，提高致命打擊的精準度和地面作戰能力。ATLAS項目是一項通過計算機視覺、AI和ML來改進軍事技術的項目。
2019-03-04 10:32:422558 美國專利商標局2019年3月12日授予給美國陸軍一項專利。
2019-03-15 17:08:243084 美國國防部同意美國陸軍與空客公司簽署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升機的采購合同，總值1.22655億美元，由密西西比州哥倫布公司生產，2022年8月31前完成交付。屆時，美國陸軍將擁有總計478架這種直升機。
2020-03-13 11:16:271105 FLRAA是“未來垂直起降飛行器”（FVL）框架下的一個項目，計劃研制一型中型戰術通用高速旋翼機，以替換現役的UH-60“黑鷹”直升機。
2020-03-17 11:30:391125 據外媒報道，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）宣布，他們的Gremlins X-61A無人飛行器已經在美國陸軍位于猶他州的杜格威試驗場完成了第二輪空中測試。在2020年7月下旬，該機構完成了多架飛行器的地面和回收測試并為Gremlins計劃的一部分以開發無人機群聚系統。
2020-09-01 12:01:50824 12月23日消息，據國外媒體報道，大數據公司Palantir獲得美國陸軍一份價值1.14億美元的合同。
2020-12-23 16:30:301353 美國陸軍面向未來多域作戰概念研發了一種高效的地面機器人學習模型，該模型提出基于強化學習的策略，可有效減少當前訓練強化學習策略的不可預測性，使自主智能體能夠推理并適應不斷變化的戰場條件。
2021-01-06 09:20:301451 美國陸軍將兩個地面機器人原型的士兵實驗推遲到2022年，并正在詳細計劃將自主軟件集成到平臺中并在事件發生之前測試這兩種變體的計劃。
2021-03-25 11:02:571592 就飛行器而言，如果其飛行于空氣之中，則空氣就是它的飛行介質。如果一種飛行器既可以飛行于空氣之中，也可以航行于海水之中，并且可以在二者之間自由穿越，這種飛行器就是海空跨介質飛行器。
2023-02-06 15:26:35846
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