無人機的校準到底有多重要？

　　不到位的校準將極大提升炸機的風險！！

　　別以為小編在忽悠你，事實上，很多無人機的炸機就是因為飛行前的水平校準、指南針校準、電調校準不到位導致的。本期拓攻教程就以裝有T1-A飛控的無人機給大家詳解一下該如何正確操作。

　　水平校準

　　水平校準操作步驟如下：

　　步驟 1.將飛行器放到水平的地面上，確保機身水平且無振動。

　　步驟 2. 在遙控器上執行外八字加鎖動作，保持 10 秒以上，直到狀態指示燈藍綠燈開始交替閃爍。

　　步驟 3. 松開遙控器操縱桿，保持油門最低。約 10 秒后，狀態指示燈變為藍色指示燈單閃，約 15 秒后，狀態指示燈閃燈正常。

　　操作示意圖如下圖所示：

　　注意：如果在以后的飛行過程中，姿態模式起飛后，飛機依然側偏嚴重，建議重新進行水平校準。

　　指南針校準

　　指南針校準操作步驟如下：

　　步驟 1. 將油門桿推到最低位置。

　　步驟 2.將 遙控器的5 通道開關在最低位置和最高位置快速來回切換約 6~10 次，直到狀態指示燈藍燈長亮。

　　步驟 3. 將飛行器機頭向前，水平放置，然后緩慢地順時針旋轉至少一圈，直到狀態指示燈綠燈長亮。

　　步驟 4. 將飛行器機頭朝下，機身垂直，然后緩慢地順時針旋轉至少一圈，直到狀態指示燈白燈長亮 4 秒。

　　若出現狀態指示燈紅燈長亮4 秒，說明校準失敗。重復步驟 2~步驟 4 的操作，直到操作成功。

　　操作示意圖如下圖所示：

　　電調校準

　　步驟 1.將油門桿推到最高位置。

　　此時，狀態指示燈指示當前GPS 狀態和飛行模式。

　　步驟 2.將 5 通道開關在最低位置和最高位置來回切換約 6~10 次，直到狀態指示燈紅燈長亮。

　　步驟 3.保持油門位置不變，斷開總電源，然后重新通電。

　　注意：如果您的動力和飛控采取分開供電的方式，校準電調重新上電時，需要先斷動力電，再斷飛控電，然后先上飛控電，最后接通動力電。

　　步驟 4. 通電后 0.5 秒左右，會聽到電機“嘀-嘀-”兩聲，然后在 2 秒內將油門桿拉到最低位置。此時，狀態指示燈紅藍交替閃爍后，進入正常指示。

　　操作示意圖如下圖所示。

　　電調校準成功后，解鎖時，電機會按照順序依次轉動，否則需要重新校準。

　　最后小編想說，每次起飛前的校準是個非常好的習慣，只有你舍得花費時間、花費精力去對待無人機，它才會乖乖聽你的話，減少炸機事故的發生。