四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
`一．四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力，用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:30:24
今年的全國電賽里面有一個是關于四旋翼 飛行器的題目，但是我在網上看到的這方面資料很少啊，所以想問問，了解一下這方面，有沒有相關資料和比較專業的愛好者啊？
2013-09-14 18:08:15
想制作一個四旋翼飛行器，求高手幫助！
2013-09-29 19:53:24
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小開發
2015-11-02 18:16:20
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現對四旋翼飛行器進行以下假設：1、四旋翼飛行器是均勻對稱的剛體2、四旋翼飛行器的質量和轉動慣量不發生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
本資料是四旋翼飛行器搭建說明書，講述了各個器件的選型及一些基礎知識，由很多精華資料組成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飛行器電路的？
2014-05-15 20:01:23
在這次的四旋翼飛行器題目中平衡部分是不是只有用陀螺儀，敢問各位高人是否有其他高招？
2013-09-04 16:52:57
型飛行器的有效載荷量畢竟有限，難以有效地完成任務，而編隊飛行與作戰不僅可以極大地提高有效載荷量，還能夠增強其突防能力。總之，微小型四旋翼無人直升機飛行控制技術的研究，從理論和工程的角度都具有重要意義
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設計(1
2017-06-10 10:52:48
在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。 典型的傳統直升機配備有一個主轉子和一個尾漿。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機的姿態和位置。四旋翼飛行器與此
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飛行器設計的稀有資料，下載請點擊：http://www.1cnz.cn/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
學習做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
`四旋翼直升機看看不錯的資料`
2013-04-10 18:37:47
1）四旋翼安裝四旋翼安裝注意事項注意飛控飛行模式是x飛行，還是+飛行；不同的飛行模式飛控安裝方式不同；注意電機轉向；最后安裝漿葉；注意漿葉轉向；2）遙控器與飛控設置遙控器與飛控設置注意事項這里以qq
2021-09-02 06:18:01
請問一下 自制一個四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼的旋翼對稱分布，4個旋翼處于同一高度水平面上，他們的結構和半徑都相同。通過改變四個電機的轉速就可以實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。1）當四個電機同時加速或同時減速時，飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
感知機身的平衡程度并將訊號傳送至微控制器，再通過微控制器內部程序的運算產生控制信號來控制機體上四個旋翼的轉速，以維持整個機身的平衡促使四旋翼直升機能順利飛行。關于四旋翼直升機系統的研究動機與其它飛行
2013-11-26 19:08:08
四軸飛行器的結構原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
作者：石春虎，曲紅星，陳雷計算機輔助訓練(CBT，ComputerBasedTraining)系統是在世界航空業廣泛應用的一種培訓方式。直升機CBT系統主要用于實現直升機飛行員各項模擬訓練，包括通電
2019-06-10 05:00:05
Copter的基本構成飛控板GPS模塊電池地面站遙控器接收機有了上面的六大組件，就能夠搭建一架全自動或半自動的旋翼系統。Copter主要特點高精度雜技：能夠完成穿越機的大飛行動作自穩和定高：姿態
2022-01-07 07:06:50
在您的遙控直升機上長時間的飛行后，您的直升機的動力可能會降低，使其對該能力無效。在大多數情況下，遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發現電池出現這樣的問題，知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰場監視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
廣州軍區某部的武直-10進入珠海三灶機場上空，進行了20分鐘的飛行表演預演，在飛行中做出了倒飛、萊維斯曼等動作，完成飛行預演后，武直-10并未在珠海三灶機場降落，而是返航飛回了廣州軍區某部駐地
2012-11-12 15:40:47
申請理由： 由于此板是基于ARM設計的嵌入式工控單片機，具有較高抗震動性，帶有3.5寸液晶屏，所以此板完全可用于我的項目中， 由于硬件電路的設計 要結合軟件開發程序，使四旋翼飛行器能夠遙控啟動后
2016-05-23 15:41:22
控事故，對地面項目描述：由于旋翼無人機沒有機翼和可變螺距的旋翼且載重量較大，對于傳統固定翼飛機和直升機的迫降方法已經不能適用于旋翼無人機。一般認為，傘降是最佳的應急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
的推動作用。項目描述： 該項目是利用ARM開發板通過調節電機轉速來控制飛行器飛行展開的，通過調節電機來實現四旋翼飛行器飛行姿態的控制，使其實現垂直運動、俯仰運動、滾轉運動、偏航運動、前后運動、側向運動
2015-07-07 10:40:09
接口類型和資源結合必備的傳感器，開發控制算法，實現四旋翼的基本飛行。2、方案描述：（1）采用GPIO接口進行動力系統控制開發四旋翼動力系統采用四個820空心杯電機，通過減速結構驅動螺旋槳旋轉
2016-09-05 16:27:52
的傳感器都使用過，也有自己的驅動庫，都容易上手項目描述：四旋翼飛行器飛行控制器===================# 功能* 由開發板的傳感器（氣壓+六軸陀螺儀+磁力計+GPS）獲取的數據，通過運行
2016-03-23 13:48:09
及社會各行業也得到了充足的運用。四旋翼飛行器融合了直升機與固定翼飛行器的優點，能在各種復雜地形飛行，具有垂直起降、可攜帶負載、方便控制的特點，不需要滑跑就能夠方便的起飛和降落，使用方便且易于偽裝，具有
2018-10-24 17:24:21
想通過stm32來控制四旋翼飛行器來完成各種姿態以及遙控和自主飛行兩種模式！
2015-05-12 11:36:12
申請理由：用于開發四旋翼飛機。本公司擁有多年的自動控制開發經驗，已經使用ST，GD，Nuvotoon的多款MCU成功開發出 多款四旋翼飛機。并成功推向市場。項目描述：四旋翼無人機，MM32F103
2016-06-30 09:41:29
的推動作用。項目描述：該項目是利用ARM開發板通過調節電機轉速來控制飛行器飛行展開的，通過調節電機來實現四旋翼飛行器飛行姿態的控制，使其實現垂直運動、俯仰運動、滾轉運 動、偏航運動、前后運動、側向運動
2015-08-04 16:08:39
，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對整體機身
2015-08-11 10:00:45
申請理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴展板設計一個基于網的四旋翼飛行器，其擴展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運動傳感器等真好滿足所設計的四旋翼飛行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請理由：項目描述：之前使用430在研發四旋翼飛行器，在使用過程中發現430的在存在部分缺陷，不能達到精準的控制要求，因此想嘗試stm32的板子，努力把自己的飛行器做的更好。拿到板子后我準備先學習一段時間，之后用板子開發一些新的項目，進一步完善自己對板子的了解，之后完成自己的飛行器。
2016-11-14 18:51:49
申請理由：項目描述：根據NanoPi NEO開發板是Cortex-A7處理器，覺得可以應用到我們開發的直升機飛行員用噴灑農業作業控制器對藥液平衡配藥液和作業任務導航管理設備上去。我們了解linux系統，在linux系統基礎上開發管理軟件，最后在飛機上試驗調試。
2016-10-25 16:16:30
小型化，并融入了人工智能，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
的預期功能是四旋翼能夠實時傳輸畫面，起飛時扔到空中可以自己調整平衡，具有一般飛行器的三向運動。具有低電壓報警功能，同時具有自動充電和快速充電的功能。利用手機wi-fi對飛行器進行控制。
2015-07-08 21:49:30
數據，降低了運動處理運算對操作系統的負荷，實現了四旋翼飛行器運動速度和轉向的精準控制。通過HC-SR04超聲波測距模塊實現了對四旋翼飛行器飛行高度的準確控制。通過激光傳感器，實現了四旋翼飛行器沿黑線前進，在規定區域起降，投放鐵片等功能，所采用的設計方案先進有效，完全達到了設計要求。
2015-08-06 20:29:33
的項目描述：主要是設計一種高穩定四旋翼飛行控制算法，在現有達到硬件的基礎上，從軟硬件的方面實現其算法。包括容錯控制、自適應控制等。
2015-09-10 11:17:53
申請理由：湖南省電子技術大賽控制類的題目中含有四旋翼飛機自動控制題目我們的團隊主要是在STM32開發板上實現的主控與協控都是STM32的最小系統所以需要STM32開發板來幫助學習項目描述：利用STM32的最小系統實現四旋翼的尋跡與自動飛行
2016-05-03 15:02:08
，并融入了人工智能，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:30:35
申請理由：以往做過單片機c51的一些項目，現在正在做基于stm32的四旋翼飛行器項目描述：1，飛控使用stm32，用來控制各個傳感器，通過mu6226來調整4個無刷電機的轉速，從而控制飛機的飛行姿態。2，使用超聲波測距檢測4個方位的距離，實現自動避障。
2015-08-05 09:09:31
~四旋翼構型 四旋翼飛行器有很多種構型，在本文中只介紹最常見的X構型四旋翼，這種構型的四旋翼飛行器俯視圖具體結構如下圖所示：X構型四旋翼俯視圖...
2021-07-06 06:39:15
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設計的學習筆記之前，感覺自己很有必要先給自己一個總結，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學習與設計，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飛行器，從這里開始，，簡簡單單，易懂
2015-11-03 21:06:05
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
了一種數字式飛行控制系統的總體結構。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設計思想，設計開發一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布
2019-04-05 07:00:00
器有著強烈的興趣，開始接觸四旋翼是從《三傻大鬧寶萊塢》這部電影開始的，蘭徹的四旋翼給我留下很深的印象。在對控制論沒有一點了解的情況下我就開始了嘗試，哈哈，結果當然是都沒有...
2021-09-13 07:56:19
`一．固定翼飛行器簡介固定翼飛行器，又稱為固定翼直升機，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力，用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:21:59
基于STM32四旋翼飛行器的數據采集模塊硬件電路，，急需要這個電路圖。。
2017-03-13 20:44:56
今年飛行器、航拍十分的火熱，這里分享一個基于STM32 四軸飛行器的教程。我們在制作一個非常袖珍的四軸飛行器，就用PCB作為承力結構。第一個版本被命名為瘋狂直升機。它的主要特點有：STM32
2014-12-04 15:57:37
四旋翼飛行器 （1）飛行器能夠根據起飛前預置的指令起飛，飛離地面高度應超過cm，飛行距離（水平）應超過 xm，然后飛行器應能平穩降落 （2）飛行器能夠根據指定（鍵盤設定）的飛行高度及降落地點（方向
2016-06-06 13:13:48
針對現階段三葉槳四旋翼飛行器平衡難以控制的問題該文基于STM32單片機設計了- -個三葉槳四旋翼飛行器該飛行器采用四元數轉歐拉角算法和PID調節器實現了角速度與加速度到角度的轉換。該飛行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
產生的升力才能抵消重力，從而實現飛行。 旋翼的升力飛機，直升機和旋翼機三種起飛原理是不同的。飛機依靠助跑來提供速度以達到足夠的升力，而直升機依靠旋翼的控制旋轉在不進行助跑的條件下實現垂直升降，直升機
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32實現水下四旋翼的設計？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實現一種四旋翼飛行器的設計呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實現一種四旋翼自主飛行器的設計呢？
2021-11-12 06:20:09
本文將詳細展示如何在Matlab中建立四旋翼飛行模型，能正確對飛行器在力和力矩作下的線運動、角運動進行6DOF仿真。
2021-09-15 07:46:14
法國隊訓練場的上空進行偷拍。這件事被各大媒體爭相報道，并且還配上了推測的飛行器照片。這種飛行器被稱為四旋翼直升機，其典型特征是在十字形固定軸的四個頂點上有四個帶螺旋槳的電動機，可以像蜻蜓一樣在空中實現懸停
2014-06-27 12:17:10
一、前言我是來自NUAA練習時長兩年的工科練習生，暑期時間參加了‘Ti杯’的四旋翼題目。因為本人是控制專業，學校的飛行器控制氛圍又比較濃厚，所以電賽準備期間學習代碼較為全面。同時也因為很多工科類
2021-09-13 08:13:52
飛行原理??四旋翼的結構組裝有十字模式和X模式之分，兩者的基本原理一致，方向結構不同，都是通過四個電機的組合狀態進行控制姿態飛行，而十字型四旋翼機頭是對準其中一個電機的，X型的四旋翼四個電機在對
2021-07-19 06:34:31
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
] ，神經網絡 [4] ，[13]和學習控制 [5]，已用于設計無人直升機的飛行控制規律。提高自動著陸，懸停和自動飛行的性能。我們的動機是為了發展一個無人直升機，作為一個試驗平臺驗證我們提出非線性
2023-09-20 06:25:18
身體健康，初中以上學歷！ 無人機AOPA直升機機長，AOPA直升機駕駛員，AOPA多旋翼駕駛員，AOPA固定翼駕駛員，AOPA固定翼機長，專業培訓主要應用于：農林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
的升力才能抵消重力，從而實現飛行。旋翼的升力飛機，直升機和旋翼機三種起飛原理是不同的。飛機依靠助跑來提供速度以達到足夠的升力，而直升機依靠旋翼的控制旋轉在不進行助跑的條件下實現垂直升降，直升機的旋轉
2019-10-30 07:00:00
、最常見的就是四旋翼直升機（以后簡稱四旋翼）。四旋翼有四個軸，安裝四個螺旋槳，同樣可以由螺旋槳的高速旋轉產生向上的拉力實現垂直起降。但與直升機不同的是，多旋翼的前進、后退、向左、向右飛行靠的是四個螺旋槳不同的轉速，而不是像直升機那樣靠改變主動力槳的螺距，因為四旋翼槳的螺距是固定...
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
有了這個，四旋翼飛行器的制作就簡單多了，推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
如何去實現基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設計呢？如何去實現基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設計呢？
2021-12-20 07:07:33
：2013-09-04 14:25:35 文章點擊率：382四旋翼飛行器（B題）補充說明四旋翼飛行器（B題）說明（2）中提到的“飛行控制”，包括飛行姿態及導航控制，必須采用組委會統一下發的R5F100LEA完成。全國大學生電子設計競賽組委會秘書處2013年9月4日
2013-09-04 15:13:46
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發展背景早在1907年，由Breguet-Richet發明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實現穩定盤旋和飛行。但由于構造
2021-08-06 08:22:07
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現有成熟遙控直升機方案，性價比優，含紅外遙控和無線遙控，可根據客人要求開發，定制。
2016-04-06 10:10:44
有準備在2015年國賽選四旋翼的么，或者自己做過四旋翼的，大家來討論下
2015-07-11 16:04:32
一、任務設計并制作四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統，包括設計制作一架四旋翼自主飛行器，飛行器上安裝一向下的激光筆；制作一輛可遙控小車作為信標。飛行器飛行和小車運行區域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2
2021-07-27 06:11:26
參與過多旋翼無人機飛控的開發4、工作地點在合肥或者南京，有過團隊合作經驗5、合作時間可以保證到16年2月底之前如有意可留言或者給我消息，期待您的回復
2015-12-14 01:00:51
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
請問如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
有沒有什么APP可以直接通過wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
收無線遙控發射機的控制指令，使直升機以不同的速度前進、后退、轉彎，在沒有收到動作指令時能使直升機自動保持穩定。由于該電路的體積小（32×12mm），重量輕，因此可以用于超小型遙控直升機。 設計概述
2018-10-29 14:55:14
和一個尾槳。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機的姿態和位置。四旋翼飛行器與此不同，是通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。由于飛行器是通過
2016-08-06 15:19:13
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續航能力，障礙識別及規避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14
421 英特爾與聯鈞光電合作開發光通訊器件
激光二極管（LD）聯鈞光電宣布，將與英特爾（Intel）共同合作開發Laser Peak 光電器件，最快預計在第四季開始出貨，這是聯鈞繼
2009-11-30 09:26:39
999 無人直升機飛行控制系統的設計與實現....
2016-01-06 11:41:1831
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