本文的目標是研制一個輪式小車慣性導航系統(tǒng),能夠通過wifi實現(xiàn)PC終端和手持終端控制輪式小車行動以及小車所采集數(shù)據(jù)的傳輸。
2015-05-15 09:40:1150434 我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導航的指示行駛在陌生道路上,當穿越隧道時導航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數(shù)據(jù),我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號接收,導航系統(tǒng)如何運行?這就是慣性技術為我們續(xù)航。
2018-01-06 07:11:0014851 慣性導航系統(tǒng)是一種利用慣性測量單元(如加速度計和陀螺儀)來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術。在無人駕駛領域,慣性導航系統(tǒng)通常與衛(wèi)星導航系統(tǒng)(如北斗、GPS)結合使用,以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101275 慣性導航系統(tǒng)的主要定位測量裝置由加速度傳感器和陀螺儀組成。其中,加速度傳感器是用來測量載體所受到的慣性力,并通過牛頓第二加速度定律獲取被測載體的加速度值。陀螺儀在該系統(tǒng)中主要是用來測量載體的偏航角度。通過二者的結合,慣性導航系統(tǒng)能夠通過加速度值、時間、偏航角度形成一個完整的坐標體系。
2022-01-17 08:00:006205 車載GPS/DR 組合導航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-05-17 07:02:14
的工作環(huán)境要求。 SKM-4DX引腳定義: 此慣性導航模塊的優(yōu)勢:(1)擺脫里程計常規(guī)車載導航系統(tǒng)往往依靠里程計和陀螺儀的DR方案,實現(xiàn)汽車復雜環(huán)境下的高精度導航定位,里程計信號對于很多汽車后裝市場
2020-08-13 01:29:45
諸多導航系統(tǒng)中牢牢的占據(jù)一席之地。 1、慣性導航的理論依據(jù)說到慣性導航的理論依據(jù),那就不得不提牛頓對慣性導航的貢獻!慣性導航里用到的兩個重要工具:牛頓第二定律和微積分都與牛頓有著密不可分的聯(lián)系
2020-08-14 04:39:59
性導航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System,以下簡稱慣導) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主
2020-05-18 06:15:18
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2020-09-17 16:35:01
霍尼韋爾傳感與控制部擁有領先的開關和傳感器制造解決方案,服務于各大重要行業(yè),并提供世界范圍的銷售、制造和技術支持服務,作為霍尼韋爾自動化控制系統(tǒng)集團的戰(zhàn)略業(yè)務部門,霍尼韋爾傳感與控制部提供具有全球
2020-04-22 06:53:21
隨著定位導航技術的飛速發(fā)展和日臻成熟,車載導航系統(tǒng)在相關領域得到了越來越廣泛的應用。車載導航系統(tǒng)的功能是幫助用戶確定車輛位置并提供正確的操縱指示,因此定位的精確程度成為衡量一套系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標。目前,常用的定位手段有 GPS衛(wèi)星定位、慣性導航定位和組合導航定位等。
2019-10-25 07:17:22
+慣性組合導航模塊SKG12UC, SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導航技術,為復雜的城市環(huán)境提供組合導航,適用于各種形態(tài)車載終端導航系統(tǒng),在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷、地下停車場等
2019-07-15 04:35:55
GPS是什么?GPS模塊在便攜式導航系統(tǒng)中有什么應用?
2021-05-14 06:26:52
低成本的INS/ GPS 組合導航系統(tǒng) ,是一類非常適合構建微型捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點使其在眾多的民用和軍用領域具有廣闊的應用前景。
2020-05-18 06:28:30
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2020-08-18 13:11:23
北京時間2003年5月25日零時34分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用"長征三號甲"運載火箭,成功地將我國自行研制的第三顆"北斗一號"導航定位衛(wèi)星送入太空。這標志著我國已建立了完善的自主衛(wèi)星導航系統(tǒng),對我國國民經濟建設將起到積極作用。
2019-08-23 06:48:38
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2021-05-11 11:44:26
基于加速度計的無陀螺慣性導航系統(tǒng)的研究汽車狀態(tài)的實時準確測量是汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)研究的關鍵問題。本文針對智能輔助駕駛車輛研究的需求,建立了一套無陀螺儀式慣性導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)沒有采用傳統(tǒng)的陀螺儀測量
2009-12-02 12:40:03
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2020-07-19 15:27:39
如何實現(xiàn)基于Linux的嵌入式車載導航系統(tǒng)的設計?
2021-12-27 07:52:50
車載導航是利用車載GPS(全球定位系統(tǒng))配合電子地圖來進行的,它能方便且準確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑,是駕駛員的好幫手。 而本文介紹的是研制一個輪式小車慣性導航系統(tǒng),能夠通過
2020-06-14 07:00:00
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2020-07-17 13:38:24
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2020-07-16 11:38:44
地理整合性應用與其因應方案,也就是手持式、車載 GPS 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),便可解決對此人們急迫的需求性。基于 S3C2440A 微處理器和 Win CE 5.0 嵌入式操作系統(tǒng),設計了一套可靠且
2019-12-10 14:25:28
南京,常州,蘇州,太倉,張家港,連云港高價回收霍尼韋爾DCS卡件模塊霍尼韋爾卡件配件plc模塊大量回收HC900霍尼韋爾900A01-0102 AI8 CHANNEHC900霍尼韋爾
2020-08-23 09:12:07
怎么實現(xiàn)基于51單片機&GPS的導航系統(tǒng)設計?
2021-09-30 07:40:24
怎么實現(xiàn)基于Linux的嵌入式車載導航系統(tǒng)的設計?
2021-05-18 06:12:50
怎么實現(xiàn)嵌入式GPS導航系統(tǒng)的設計?
2021-05-26 07:07:59
怎么選擇低成本汽車導航系統(tǒng)?
2021-05-13 06:31:44
為什么要設計一種基于STM32的視覺導航系統(tǒng)呢?怎樣去設計一種基于STM32的視覺導航系統(tǒng)呢?
2021-11-18 07:08:17
捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
2016-08-17 12:06:13
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2020-07-19 16:42:38
智能導航系統(tǒng)建設意義是什么?智能導航系統(tǒng)中的關鍵技術有哪些?智能導航系統(tǒng)在CDMA無線數(shù)據(jù)中的應用是什么?
2021-05-27 06:57:38
到各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當中。本文主要介紹智能汽車的發(fā)展概況及簡要介紹智能汽車的導航系統(tǒng)原理,并分析智能汽車的發(fā)展前景以及其意義。 關鍵詞:智能汽車,發(fā)展概況,導航系統(tǒng),發(fā)展前景
2016-04-11 16:56:51
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求GPS/INS組合導航系統(tǒng)原始導航數(shù)據(jù)仿真,加QQ1393177309詳聊,酬金200,感謝!
2014-07-12 12:58:09
為什么要設計一個輪式小車慣性導航系統(tǒng)?輪式小車慣性導航系統(tǒng)的軟件裝置怎樣去設計?輪式小車慣性導航系統(tǒng)的硬件裝置怎樣去設計?如何去測試輪式小車慣性導航系統(tǒng)?
2021-04-19 11:35:46
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2020-09-03 21:56:02
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2020-07-28 12:03:13
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2020-07-17 10:54:00
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2020-07-16 12:07:44
`一、GPS衛(wèi)星導航GPS衛(wèi)星導航,是根據(jù)GPS衛(wèi)星提供的位置信息,以及導航前規(guī)劃的線路,指引用戶行駛的一個系統(tǒng)。 二、慣性導航之前有介紹,慣性導航其實是最早使用的導航系統(tǒng)之一。 慣性導航是一種通過
2018-03-26 11:26:37
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2020-08-23 09:17:10
適應性強、易維護、壽命長。典型產品是美國諾格斯佩里公司研制成功的Mk39系列和Mk49型激光陀螺捷聯(lián)式艦船慣性導航系統(tǒng)、美國霍尼韋爾公司的激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)。光學陀螺的出現(xiàn)有力推動了捷聯(lián)慣性系統(tǒng)發(fā)展。第三代
2020-06-13 08:00:00
基于ARM的GPS/DR導航系統(tǒng)的硬件設計基于ARM的GPS/DR導航系統(tǒng)的軟件設計
2021-05-17 07:25:16
車載GPS/DR組合導航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?基于DSP的車載GPS/DR組合導航系統(tǒng)的設計
2021-05-12 06:56:21
車載定位定向導航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?怎樣去設計車載定位定向導航系統(tǒng)?
2021-05-13 06:46:43
捷聯(lián)式組合導航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及軸安裝不對準角等。為了確保系統(tǒng)的對準和導航精度,必須利用精密轉臺對以上誤差源進行精確標定,并通過系統(tǒng)軟件加以補償。一般情況下,在完成系統(tǒng)標定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29
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2020-07-19 15:24:16
嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導航系統(tǒng)中的應用
2009-03-29 12:26:3618 對慣性導航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型,針對雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計的特點設計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 基于32位系統(tǒng)的車載多媒體導航系統(tǒng)設計
車載多媒體導航系統(tǒng),是在嵌入安裝在汽車環(huán)境使用的多媒體系統(tǒng)、導航系統(tǒng)。相對于手持式的個人導航產品(PND),車載多媒體導
2008-08-20 10:06:02577 GPS導航系統(tǒng),GPS導航系統(tǒng)是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))的簡稱,而其中文簡稱為“球位系”
2010-03-10 11:48:158926 什么是汽車的導航系統(tǒng)
汽車導航系統(tǒng)
GPS是以全球24顆定位人造衛(wèi)星做基礎,向全球各地全天候地提供三維位置
2010-03-12 09:28:44582 設計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導航系統(tǒng)。采用“四元數(shù)”法進行姿態(tài)計算,通過比力變換、積分
2010-12-29 15:05:332180 航空慣性導航產品主要是以慣性導航技術為核心,將衛(wèi)星導航系統(tǒng)、多普勒導航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構成的綜合導航產品。
2018-01-01 16:43:575864 目前,GPS/ INS組合導航系統(tǒng)已經獲得了廣泛的應用,尤其在軍事領域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升,當前已達到中等精度,能滿足大量戰(zhàn)術武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200 慣性導航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡稱慣導 ) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導航系統(tǒng).具體來說慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。
2018-04-26 09:06:0062948 慣性導航(Inertial Navigation)是20 世紀中期發(fā)展起來的完自主式的導航技術。通過慣性測量組件(IMU)測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動推算載體
2018-03-02 16:23:3116377 慣性導航系統(tǒng)(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 。INS(慣性導航系統(tǒng)):以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、姿態(tài)和位置等信息。? ? ? INS(慣性
2018-04-27 11:05:034106 慣性導航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:4133758 慣性導航系統(tǒng)是隨慣性傳感器(陀螺儀和加速度計)技術的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導航技術,由于具有完全自主,不受任何干擾,隱蔽性強,輸出信息量大,輸出信息實時性強等優(yōu)點,在軍事領域和民用領域都得到了廣泛
2018-10-30 19:45:3514 慣性導航(inertial navigation)是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統(tǒng)。
2019-03-12 09:13:5512808 質量的導航系統(tǒng)通常其不準確度,在位置上小于0.6海里每小時,在方向上小于幾十分之一度每小時。 如果導航系統(tǒng)故障,依然可以令飛機不偏離軌道。因此,慣性導航通常是用于支持其他導航系統(tǒng),提供比使用任何單一系統(tǒng)更高的精確度。
2020-06-08 17:28:274952 慣性導航系統(tǒng)(INS)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。 慣性導航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:432058 慣性導航系統(tǒng)有如下優(yōu)點: 1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng),故隱蔽性好,也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
2020-06-08 15:26:4425013 慣性導航在車上的應用 從慣性導航的定義來看,慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443293 車載系統(tǒng)中慣導的應用 從慣性導航的定義來看,慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界
2020-06-08 14:41:521899 慣性是所有質量體的基本屬性,所有建立在慣性原理基礎上的慣性導航系統(tǒng),無需任何外來信息,僅靠系統(tǒng)本身就能在全天候條件下全球范圍內和所有介質環(huán)境里自主地、隱蔽地進行三維定位和三維定向。所以,慣性導航是重要載體不可缺少的核心導航設備。
2020-07-31 11:49:067511 慣性導航系統(tǒng)(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導航系統(tǒng),主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572834 作為黃隴礦區(qū)首套引進的LASC慣性導航系統(tǒng),該系統(tǒng)采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導航算法,可以實時監(jiān)測采煤機三維姿態(tài)、精準定位,實現(xiàn)工作面自動調直,采煤工藝水平控制、遠程監(jiān)測與控制等功能。
2021-02-23 10:28:294153 電子發(fā)燒友網報道(文/李誠)慣性導航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾,且不依靠外界信號即可完成自主定位的導航系統(tǒng)。
2022-01-19 15:46:232581 1、引言
多年來,慣性導航系統(tǒng)(INS)[1,2]被廣泛用于估計傳感平臺(如自動駕駛車輛)的6自由度姿態(tài)(位置和方向),特別是在GPS信號缺乏的環(huán)境,如水下,室內,城市峽谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171560 ANELLO GNSS慣性導航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522291 慣性導航技術是慣性技術的核心和發(fā)展標志,慣性導航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度,并通過計算機實時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導航信息。
2023-08-22 09:56:072995 電子發(fā)燒友網站提供《使用ADIS16470和PNI地磁傳感器RM3100構建的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng).pdf》資料免費下載
2023-11-22 10:34:480 關于慣性導航的7大誤解
2023-12-04 15:32:25255
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