無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o(wú)人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶。無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路;上行鏈路主要完成地面站到無(wú)人機(jī)遙控指令的發(fā)送和接收，下行鏈路主要完成無(wú)人機(jī)到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù)（飛行控制）以及視頻圖像（使用圖傳電臺(tái)實(shí)現(xiàn)）的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進(jìn)行測(cè)距，數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無(wú)人機(jī)性能的優(yōu)劣。

無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)是無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的核心，是無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)不可或缺的重要組成部分;無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)的正確選型是無(wú)人機(jī)項(xiàng)目成功的關(guān)鍵一環(huán)。

衡量無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)是否健壯的幾個(gè)特征：

1、體積小、重量輕、功耗低;

2、接線方便，便于使用;

3、具有跳頻擴(kuò)頻功能，抗干擾能力強(qiáng)：跳頻組合越高，抗干擾能力越強(qiáng)，一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個(gè)跳頻組合，性能優(yōu)異的設(shè)備能做到6萬(wàn)個(gè)跳頻組合。

4、具有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能。

5、具有數(shù)據(jù)加密功能：使用數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣撸乐箶?shù)據(jù)泄密。常見(jiàn)的加密方式有DES、AES等。

6、具有高速率：無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)屬于窄帶遠(yuǎn)距離傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。

7、具有高靈敏度、低功耗遠(yuǎn)距離、高速跳頻擴(kuò)頻、時(shí)分雙工全雙工：由于無(wú)人機(jī)采用電池供電，而且傳輸距離又遠(yuǎn)，所以要求設(shè)備的功耗低（即低發(fā)射功率），接收靈敏度高（靈敏度越高傳輸距離越遠(yuǎn)）。一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能，比如：–106 dBm @ 10-6BER。

8、認(rèn)證齊全：具有CE、FCC、ETSI等歐美主流認(rèn)證。

美國(guó)DIGI推出的XBee 900HP、XBee Pro SX、XLR產(chǎn)品，由于其卓越的軟硬件設(shè)計(jì)兼容能力，較高的數(shù)傳空中接口速率，非常適合飛控這種需要高速率和遠(yuǎn)距離傳輸要求的應(yīng)用，被國(guó)內(nèi)外的開(kāi)源飛控和無(wú)人機(jī)廠家廣泛選用。

下面就盤點(diǎn)下常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)的數(shù)傳電臺(tái)：

2015年3月15日，工信部發(fā)布《工業(yè)和信息化部關(guān)于無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)頻率使用事宜的通知》，通知主要內(nèi)容為：為滿足應(yīng)急救災(zāi)、森林防火、環(huán)境監(jiān)測(cè)、科研試驗(yàn)等對(duì)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的需求，根據(jù)《中華人民共和國(guó)無(wú)線電頻率劃分規(guī)定》及我國(guó)頻譜使用情況，規(guī)劃840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz頻段用于無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)。2016年6月，深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司宣布：按照工信部要求，該公司的數(shù)傳電臺(tái)成功在840.5-845MHz頻段通過(guò)無(wú)線電型號(hào)核準(zhǔn)認(rèn)證（SRRC）。這也使得深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司成為國(guó)內(nèi)首家通過(guò)該頻段無(wú)線電型號(hào)核準(zhǔn)認(rèn)證的無(wú)人機(jī)企業(yè)。對(duì)比參數(shù)，可以斷定深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司采用的是MICROHARD的P840電臺(tái)模塊。

加拿大品牌Microhard的P400-840是市面上僅有的支持中國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際品牌無(wú)線電臺(tái)，其硬件尺寸和管腳定義和P900完全兼容，支持工信部發(fā)布的無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)頻段840.5-845MHz，再加上其體積小、重量輕，極小的封裝和適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其成為無(wú)人機(jī)行業(yè)的炙手可熱的無(wú)線數(shù)傳產(chǎn)品，其穩(wěn)定性高、速率高、延時(shí)低以及四級(jí)濾波提供的極佳的噪聲系數(shù)控制。

P400-840特性：

?工作頻段：

-840MHz to 845MHz跳頻

-840MHz to 845MHz固定頻段

?1個(gè)串口/1個(gè)以太網(wǎng)口/1個(gè)USB口

?可編程功率：100mW-1W/100mW-2W

?傳輸距離：100+公里

?高靈敏度：-116dBm

?空中速率：345kbps

?工業(yè)環(huán)境：-55℃到+85℃，濕度5~95%，無(wú)凝結(jié)

?四級(jí)濾波高效抗噪聲抗干擾

?Mesh、自動(dòng)路由、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)

?低功耗的休眠和嗅探模式

成都星際遠(yuǎn)航通信技術(shù)有限公司推出的Link800無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈數(shù)傳電臺(tái)與國(guó)外無(wú)人機(jī)領(lǐng)域常用的電臺(tái)相比，具有更遠(yuǎn)的通信距離，更高的靈敏度及更小的體積及重量。Link800的最高接收靈敏度可達(dá)-131dBm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)市售產(chǎn)品及國(guó)外電臺(tái)，通信速率最高可達(dá)200kbps以上，完全能勝任100km以上的視距通信。相比玩具級(jí)和消費(fèi)級(jí)的數(shù)傳電臺(tái)，Link800更適合工業(yè)級(jí)甚至軍用級(jí)別的應(yīng)用。

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