近年來，消費類無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤
2017-12-12 18:37:23
9435 隨著無人機的功能不斷增加，GPS傳感器、紅外傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器越來越多地被用到無人機上。而你又是否知道，眾多傳感器中超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停、地面跟蹤。
2018-01-25 17:37:0013473 身體健康，初中以上學歷！ 無人機AOPA直升機機長，AOPA直升機駕駛員，AOPA多旋翼駕駛員，AOPA固定翼駕駛員，AOPA固定翼機長，專業培訓主要應用于：農林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
在無人機上面加了超聲波模塊對地面進行測距，但是同時兩輛飛機在相近處飛行時他們直接超聲波會互相干擾，導致測試距離不準確。另外這個超聲波測試的距離也有點短，例如說模組原本可以測試10米的距離，現在我只能測試到3米的距離。針對這兩個問題有沒大神可以幫忙解答一下，萬分感謝！
2018-05-10 11:59:47
無人機GPS模塊的作用
2020-12-16 06:02:27
，雖然來自旋翼1的推力缺失能使無人機改變運動方向，但與此同時向上的力不等于向下的重力，所以無人機會下降。無人機是對稱的。這同樣適用于側向運動。一架四輪無人機就像一輛每一面都可作為正面的車，所以了如
2018-10-09 10:44:44
無人機云臺是無人機用于安裝、固定攝像機等任務載荷的支撐設備。而無人機云臺電機是利用壓電材料輸入電壓會產生變形的特性，使其能產生超聲波頻率的機械振動，再透過摩擦驅動的機構設計，讓云臺電機如同電磁馬達
2021-09-01 07:09:55
無人機云臺是無人機用于安裝、固定攝像機等任務載荷的支撐設備。而無人機云臺電機是利用壓電材料輸入電壓會產生變形的特性，使其能產生超聲波頻率的機械振動，再透過摩擦驅動的機構設計，讓云臺電機如同電磁馬達
2021-05-25 11:10:05
保持穩定增長，目前其主要應用于工業自動檢測、自動控制系統以及汽車工業。而隨著無人機以及機器人這些產業的發展，傳感器行業也將會形成更大的市場。 在無人機飛行控制系統中，一般安裝有高精度的感應器元件，主要
2016-06-03 10:30:10
電子系統的年均增長率將是整個領域中最高的。電子反無人機系統也非常適合用于公共地區，相對激光以及傳統的反無人機系統而言，電子反無人機系統的成本也更低。當前，全球反無人技術與裝備發展逐漸成熟，對無人機的探測
2016-09-26 11:38:06
和遙控者之間的聯系。通過無人機反制系統主機，可對無人機進行原地著陸或者返回起點的功能管控，保障區域內的低空空域安全。無人機偵測和反制系統不限制作用范圍，通常其工作范圍等同于無人機與其操控者之間的可用
2017-04-05 10:15:19
，拘留所等地方，都能起到很好的保護作用。目前世界上的反無人機技術有三大類型。一、電磁干擾：通過信號干擾、聲波干擾等手段進行干擾。二、直接摧毀，激光武器、無人機打擊無人機。三、監控控制，主要由控制和截獲
2022-09-13 11:03:53
無人機在快遞服務、倉儲服務領域不斷有新的進展，除科技公司、物流企業之外，亦不乏零售商家的身影。美國聯邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規定，當下無人機監管環境已開始轉向，但大范圍實現無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
；除無人機AOPA培訓類目外，無人機應用培訓也將陸續面市，泰華無人機訓練基地立志做無人機培訓領域的領頭羊，為社會輸送真正有價值的無人機行業的專業人才。咨詢熱線：***馬老師
2017-02-13 10:37:23
` 無人機是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
杜克大學教授和該所大學人類和自治實驗室主任米西·卡明斯經常想象無人機快遞到來的那一刻，她喜歡想象自己八歲的兒子看到無人機落在自己家后院時的反應?？魉拐f：“如果無人機出現的話，他一定會向無人機扔石頭，這是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
誰知道無人機怎么懸停的嗎？
2019-08-27 15:50:10
` 誰能闡述一下無人機是怎么操作起飛的？`
2019-08-27 15:39:15
無人機GPS懸停垂直和平面精度是怎么計算的呢？是說5分鐘以內的偏移總量得出的數據嗎？超聲波，氣壓計，激光測距的垂直精度又是怎么計算的呢？光流定位的平面精度可以達到多少，怎么計算的呢？[qq]646596066[/qq]
2016-01-20 14:49:09
面的問題。提問的范圍舉例：1、無人機整機設計需要注意的細節有哪些？2、如何設計動力系統？3、如何協調解決各類傳感器的應用及干擾問題，例如：陀螺儀、氣壓、超聲波、光流、紅外、GPS、地磁等傳感器的應用以及SD
2017-11-15 11:57:36
——對于使用自動跟蹤算法（應用于雷達或攝像機）的探測系統，或許更難發現無人機。 聲學傳感器依賴于由已知無人機發出的聲音構建的聲音數據庫。類似的，射頻探測系統同樣只檢測預先建立的數據庫中的特定頻段。鑒于
2020-07-29 07:36:49
無人機有哪些等級？
2021-06-18 06:10:56
在過去十年中，很少有新興技術像無人駕駛飛行器(UAV)或者更簡單的無人機那樣強烈地吸引了公眾的想象力。這些技術的開發和使用以前主要限于軍事目的，但從21世紀后期開始，智能手機的巨大商業成功和廣泛普及
2019-02-21 18:18:23
飛行員和機長。飛行員的工作范圍是什么？負責飛機裝配和維護、飛行前檢查和飛行期間的安全。十五、無人機應用于哪些領域？航空攝影、貨物運輸、***生計、石油勘測、遙感航空勘測。十六、無人機如何進行航空攝影
2020-06-08 10:03:50
如今，我們經常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無人機自由翱翔于空中，這種感覺很“酷炫”，可是您知道無人機的工作原理嗎？
2021-01-13 06:34:07
無人機并非這幾年才興起，消費級無人機主要也是在航拍領域里面發展。但事實上無人機的應用在很多年前就出現在我們的生活當中，農藥噴灑、電力巡航，警用偵查等等都有無人機的用武之地。只是對大眾來說，這些領域
2020-08-20 07:59:22
無人機呢? 一、什么是植保無人機? 植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛
2019-06-28 10:06:03
無人機遙感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先進的無人駕駛飛行器技術、遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通訊技術、GPS差分定位技術和遙感應
2016-03-11 07:59:06
`圖片來自新浪軍事現在無人機越來越多，現在經?？梢钥吹接幸患?b class="flag-6" style="color: red">無人機在窗口晃來晃去，如何對這種無人機進行處理？打下來的話可能會砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
`“現在無人機已經應用于多個領域，市場前景非?？春茫總€月收入輕松過萬元，這也是我自己掏錢來考無人機駕照的原因?！?月19日，在鄭州上街機場，剛畢業的大學生小劉正在練習操作無人機。 現狀：全國
2016-05-23 13:49:02
描述無人機飛行電腦V1.0該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 06:58:45
描述無人機飛行電腦V1.5該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 07:56:05
多年以來，超聲波感應器在乘用車上應用廣泛如超聲波停車輔助可幫助車輛在低速停車時檢測周圍物體。此外，踢腳開啟后備箱和入侵檢測報警則是超聲波傳感器的兩個新興應用。如圖1所示。本文將為您詳細解釋這三種應用為何以及如何使用超聲波感應器。圖1：用于乘用車中的超聲波感應器
2019-07-24 07:59:53
多年以來，超聲波感應器在乘用車上應用廣泛如超聲波停車輔助可幫助車輛在低速停車時檢測周圍物體。此外，踢腳開啟后備箱和入侵檢測報警則是超聲波傳感器的兩個新興應用。
2020-05-19 06:06:35
近年來，消費類無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤。
2019-07-24 06:45:16
近年來，消費類無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤
2019-03-18 06:45:07
）是通過介質的聲速。ToF（t）×SpeedOfSound（v）除以 2，因為 ToF 計算超聲回波往返物體的時間。為什么要將超聲波感應用于無人機著陸？雖然眾多的傳感技術可以檢測物體的接近程度，但是超聲波
2020-02-21 09:46:17
無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤。無人機降落輔助
2022-11-11 08:12:22
的，可以在室內或室外使用。超聲波傳感器可以處理[機器人]避免碰撞，并且只要不太快就會移動。超聲波傳感器被廣泛使用，可以可靠地應用于谷物箱傳感應用，水位傳感，[無人機應用]和當地直接餐館或銀行的感應車。超聲波
2023-04-21 09:09:05
單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波單片機超聲波
2016-04-14 23:51:47
薄的塑料件。再有，超聲波應用于焊接金屬，對超聲波焊接技術提出了更高的要求；相對于普通的塑料焊接，對功率容量、功率密度、穩定性及自動化控制等各個方面的要求，不是同一個級別。德召尼克（常州）焊接
2018-07-25 13:39:29
超聲波成像是一種應用廣泛的醫療成像方法。傳統超聲波成像系統使用2～15MHz的頻率，精度水平為毫米，已廣泛應用于監控胎兒，以及診斷內臟疾病等。在過去的20多年里，傳統臺式超聲波系統主導了醫療超聲波
2019-07-09 08:07:02
超聲波模塊裝在無人機下面，在大概2.5米的時候會出現收不到回波的現象，而且要在無人機槳葉轉起來的時候才會出現，槳葉不轉沒問題。首先排除了電源受干擾的原因，請問大神們這個是受什么干擾？
2018-10-24 14:43:15
1 概述 從技術上看，超聲波測距系統在上個世紀70年代已經實用化，從70年代末期開始廣泛應用于生產領域。于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀
2016-04-18 20:56:27
、無人機任務設備管理和應急控制三大類。2、方案概述Ameya360 無人機視覺、高級傳感與處理解決方案主要有陀螺儀（飛行姿態感知），加速計，地磁感應，氣壓傳感器（懸停高度粗略控制），超聲波傳感器（低空高度
2018-04-23 17:22:42
法國的派若特Parrot 在消費無人機領域的千年老二，大疆深圳華強北優勢太厲害。其實派若特Parrot 的技術還是領先的，在光流和超聲波的應用上是比較前沿的。今天小編就拆解Parrot
2021-09-13 06:37:06
申請理由：大三學生，暑期入校合作企業實習，由博士老師指導完成項目。項目描述：該無人機主要以ram為控制核心，加以紅外火焰傳感，電機驅動，紅外傳感電路，超聲波傳感電路為輔助，通過聲控裝置啟動無人機后
2016-06-23 15:11:04
做一些高級的東西，它就不行了，比方說3D建模，畢竟它沒有獨顯。其實我之前做的事情，換個其他型號的miniPC都可以行得通。當然作為一款電腦，Lattepanda可以應用于各行各業。我所說的只是在無人機
2017-05-21 16:36:10
` 無人機預熱，一個無線速度控制小車。加了觸屏開關和藍牙模塊進行無線控制.測試通訊能力后期加裝超聲波傳感器進行防撞保護，以及加裝編碼盤可以實現閉環速度控制。同時附上mpu6050加速度傳感器卡爾曼濾波程序，得到的程序測試結果很穩定。`
2016-12-26 10:51:43
的數據，但不知道怎么輸出信號實現定高2）懸停。如何利用超聲波定高懸停？有看到帖子說用飛控自帶的IMU單元可以，具體的方法是？3）直飛。怎么讓無人機在定高的情況下直飛。PS：我們的無人機之前飛起來過，但不能定高不能直飛，而且會原地旋轉。
2016-06-20 20:29:22
目前無人機產業在全世界蓬勃發展，尤其是在軍事應用領域的廣泛應用，使人們對無人機的高生存率、高機動性、高可靠性、高效費比提出了較高的要求。然而無人機的收發環節仍存在不少缺點，成為制約無人機產業發展
2020-05-13 07:42:47
“如果飛控被稱為無人機的大腦，那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”。”深圳優鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
什么是超聲波電源？超聲波電源是什么工作原理？超聲波電源有哪些分類？
2021-03-16 11:14:16
的作戰、乃至海警與海事救援等的工作、甚至普通的航拍也都將帶來很大的便利。然而，在艦船上使用無人機卻絕非將陸地使用的無人機搬上船那么簡單。
2020-05-15 06:48:54
TDK集團隆重推出適合超聲波應用的全新B78416A*系列緊湊型愛普科斯 （EPCOS） EP6變壓器。新系列元件為表面安裝 （SMD） 型，有五種型號供選擇，覆蓋1:1:8.42至1:1:15
2022-02-17 16:04:14
。第二類技術主要應用于軍事領域，下面針對第一類和第三類反無人機技術討論，談談如何利用信息技術手段對消費級無人機進行反制。目前所有的民用無人機都需要用到無線電技術來實現定位、遙控、圖像傳輸等功能。當然某些
2022-08-25 11:57:01
由交通部和美國聯邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現存的無人機到聯邦***注冊。該任務小組包括無人機行業和航空安全社區的成員，提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
，就叫做航空模型。 航模不是玩具，是具有一項合法的戶外體育運動，有一定的危險性。因此，航模飛行要遠離人權、交通、建筑、公共設施和動物較多的地區和危險地帶。 近年來，遙控航模、微型無人機開始廣泛用于婚慶
2019-03-01 04:53:41
基于GPS的無人機自動著陸控制系統設計與實現
2013-09-26 13:28:36
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停？`
2019-08-27 15:13:09
應用為何以及如何使用超聲波感應器。圖1：用于乘用車中的超聲波感應器超聲波停車輔助系統超聲波停車輔助也被稱為停車輔助系統、停車引導系統和倒車輔助。這些系統可實現從簡單地檢測周圍物體并通過聲音警示駕駛員，到
2022-11-11 07:01:05
的超聲波傳感應用包括油罐液位傳感、無人機著陸輔助和高級駕駛員輔助系統（ADAS）。隨著占用傳感器市場不斷增長，額外使用的潛力似乎是無限的。可以下面的場景為例。在大學學習，需要每天走200-300英里
2022-11-15 07:03:38
如何實施植保無人機方案？
2021-12-20 06:55:01
從封裝結構來看超聲波圖片從超聲波原理來看超聲波圖片
2021-03-10 08:09:27
如何設計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機？
2021-09-23 06:47:19
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優勢：1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優惠，創業支持4、百分之百取證就業，多旋翼就業，直升機就業，固定翼就業?？蓮氖鹿ぷ鳎?b class="flag-6" style="color: red">無人機航拍，無人機電力巡線，無人機
2016-12-15 09:46:19
損壞無人機,其主要工作原理是阻斷無人機的飛控系統、信號傳輸系統、使無人機實現垂直著陸或自動返航。特信無人機反制系統主要作用于 2.4 千兆赫和 5.8 千兆赫干擾頻帶,以及 GNSS 全球衛星定位系統
2020-08-12 10:27:08
無人機的基本概念有哪些呢？無人機的基本結構是由哪些部分組成的？怎樣去解決無人機的續航問題呢？
2021-12-20 07:11:26
一.應用模塊（1）超聲波模塊1.介紹：超聲波傳感器模塊上面通常有兩個超聲波元器件，一個用于發射，一個用于接收。電路板上有四個引腳：VCC GNDTrig(觸發)，Echo(回應) 主要參數：工作電壓
2022-01-06 08:13:08
在我國，據專業機構計算農業植保無人機在20%耕地滲透率的情形下，千億無人機農用市場尚待開發。但以漢和、極飛、全豐為代表農業無人機企業的“整機+植保服務” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思？姿態解算是指什么？無人機的基本結構是由哪些部分組成的？
2021-12-20 06:46:19
有做過無人機的發點資料
2015-11-07 19:17:35
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
可分為軍用無人機、民用無人機和消費級無人機三大類。軍用無人機主要用于偵察、打擊等軍事任務；民用無人機則廣泛應用于航拍、農業噴灑、環境監測等領域；消費級無人機則以娛樂和消費為主要目的。
二、無人機反制
2024-03-12 10:42:46
近日，北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”，通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件，可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的無人機，通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
到一定的考驗的，如果不提升無人機的飛行穩定性，雷暴天氣時，會很大程度上影響到無人機的飛行。從行業應用上看，雖然無人機被廣泛應用于航拍、娛樂、送貨等方面，但是這樣還是不足夠的，因為無人機的應用需求還是
2016-06-08 10:29:24
樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍：無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
無人機著陸滑跑數學模型與糾偏控制_郝現偉
2017-01-07 17:01:10
11 超聲波傳感器在無人機和汽車安全駕駛的應用
2017-12-13 11:06:2518 多年以來，超聲波感應器在乘用車上應用廣泛如超聲波停車輔助可幫助車輛在低速停車時檢測周圍物體。此外，踢腳開啟后備箱和入侵檢測報警則是超聲波傳感器的兩個新興應用。如圖1所示。本文將為您詳細解釋這三種應用為何以及如何使用超聲波感應器。
2017-12-21 15:31:3611612 
近年來，消費類無人機越來越受歡迎，多用于拍攝震撼的片段、運送救援物資，多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測。而你又是否知道，超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停、地面跟蹤。
2018-01-07 09:59:068075 
功應用于多旋翼無人機中。許多用戶對于超聲波傳感器在多旋翼無人機飛行過程中如何可靠地工作存在疑問，這是一個充滿挑戰性的應用環境。最明顯的問題是，超聲波傳感器周圍的氣流紊亂，這是由螺旋槳產生的噪音。電機
2018-06-12 11:11:19296 無孔不入地滲入到人們的日常生活中，在人潮擁擠的大城市，以及另一端的鄉村。對與無人機的發展趨勢大家都是有目共睹的，但對無人機的的操作技術卻知之甚少，下面我們通過無人機超聲波傳感器具體了解一下用于室內
2018-08-24 18:37:201788 避免，并且經常移動，只要它不是太快。?超聲波被廣泛使用，它們可以可靠地應用于谷物箱感應應用，水位傳感，無人機應用以及當地直通餐廳或銀行的感應車。?超聲波測距儀通常用作檢測碰撞的裝置。?超聲波傳感器最適用于
2018-10-09 15:20:524514 ?無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能，可以檢測無人機底部與著陸區域的距離，判定著陸點是否安全，然后緩慢下降到著陸區域。盡管GPS監測、氣壓傳感和其他傳感技術有助于著陸過程，但在這個過程中，超聲波
2018-11-13 18:02:513710 無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能，可以檢測無人機底部與著陸區域的距離，判定著陸點是否安全，然后緩慢下降到著陸區域。
2019-07-08 08:56:352247 
一種基于學習的控制器，可跟蹤無人機的位置和速度，并相應地修改其著陸軌跡和轉子速度，以實現最平穩的著陸。
2019-08-12 08:39:362713 電子發燒友網為你提供超聲波傳感可用于無人機應用的原因資料下載的電子資料下載，更有其他相關的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設計、用戶指南、解決方案等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-03-30 08:45:228 超聲波換能器，在如今的許多行業都有或多或少的應用。水下通信、水中測距、水下地形掃描、測風速風向、捕鼠驅鳥、錄音屏蔽、無人機防撞這些不同的領域讓超聲波換能器發揮了極大的價值。因此，超聲波換能器的好與壞也會直接影響這些應用能否正常進行。用萬用表怎么檢測超聲波換能器的好壞呢？
2021-05-14 15:45:3510043 無人機滑降著陸控制系統的設計與實現
2021-07-01 16:17:295 近年來，消費類無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤
2021-12-10 11:40:01774 
檢測報警則是超聲波傳感器的兩個新興應用。如圖1所示。本文將為您詳細解釋這三種應用為何以及如何使用超聲波感應器。
圖1：用于乘用車中的超聲波感應器
超聲波停車輔助系統
超聲波停車輔助也被稱為
2021-12-10 11:01:531847 
電子發燒友網站提供《自主無人機著陸開源分享.zip》資料免費下載
2022-10-27 11:02:310 近年來，消費類無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤。
2023-04-06 09:50:352283 
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