四軸飛行器有非凡的特技表演能力，但即使是最熟練的飛行員和算法也無法避開每一個障礙。這年代為什么一雙機械工程和生物醫學工程系的科學家們在香港城市大學開發了一個機體受到折紙（昆蟲），它們描述了在新出版的預印本的論文（Quadrotor的鋼質包裝袋保護機制）。當裝有它的四軸飛行器在飛行途中與另一個物體相撞時，該設計會機械展開，重新配置其結構，以保護相機、電腦和熱傳感器等敏感部件。

“隨著（無人機）任務的復雜性增加，它不可避免地增加了失敗的幾率。盡管試圖規避事故，但仍有可能出現無法預料的情況，導致意外的碰撞，破壞航班的穩定。合著者寫道。“隨后的墜落可能會對機器人造成毀滅性的傷害。科學家們說，機身的折疊機制是模仿藥丸蟲的“聚集”行為，即它們分塊的外骨骼緊緊卷曲，以保護敏感的內臟。同樣，研究人員的剛性機身沿著四個彎曲鉸鏈變形，這些鉸鏈直接連接到屏蔽無人機的基座上。

機身重14.9克，由一塊地磚、夾在玻璃纖維之間的聚酰亞胺可折疊臂、一個折疊耦合器和折疊觸發器組成，在飛行中保持剛性，以減輕其重量。來自無人機螺旋槳的垂直推力產生向上的力量，扭矩使機身的手臂不會過早折疊。碰撞時，撞擊旋轉折疊觸發器，推動手臂的一部分，克服折疊軸上方的扭矩，一點一點地調整關節，直到整個結構折疊起來。“機身……保護（無人機的）身體免受墜落。開發的原型利用智能機械設計來克服結構剛度的矛盾要求，”團隊寫道。“通過將一對平面結構垂直對齊，我們獲得了所需的剛度。聯鎖機構，或關節限制，讓機器人利用推力保持飛行狀態。”

為了驗證他們的設計，研究人員在飛行中以大約1.5英里每小時的速度撞毀了一架裝有機身的四軸飛行器。這架無人機在落地前不到0.2秒就折疊好了，研究人員表示，這意味著它可以適應載重量較低的小型無人機。“所提出的機制并不能保護機器人免受頂部或底部碰撞，”合著者寫道。“已經在靜態測量和實際飛行中得到了實驗驗證。”

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