無人機技術的檢修應用

　　無人機掛載單線激光雷達技術，是依靠激光獲取導線和樹木的高度、角度信息，然后通過空間解算公式快速、準確得到導線凈空距離。

　　而無人機紅外測溫則主要是通過紅外線測量金屬與導線連接位置的溫度。白天太陽光照射電力線路，對測量正常溫度會產生一定干擾，在無光源的夜間，紅外線測溫相對準確。

　　9月14日，在特高壓正負800千伏錫泰線作業現場，伴隨著螺旋槳的轟鳴，搭載電動修剪裝備的無人機靈活運轉在高壓線路下部。隨著一道道指令的發出，進入線路安全距離的樹枝被整齊修剪并落到地面。這是2020年，國網天津市電力公司利用無人機開展的第10次樹木修剪，為秋檢工作開展打下堅實的基礎。

　　在秋檢現場，國網天津檢修公司無人機班針對樹木密集的輸電線路通道開展新一輪的無人機樹枝修剪工作，確保線下樹木相對導線的安全距離，為供電線路和設備安全運行提供保障。

　　長期以來，樹線矛盾是困擾電力線路安全運行的“老大難”問題，成為威脅電網安全運行的隱患。春夏季節是樹木生長的黃金時期，樹線距離縮短接近安全距離，極端天氣易引發線路接地或短路故障。如何精準確定樹線之間的距離，安全、科學、迅速實施樹木修剪，保障樹線安全距離，成為線路運維專業的一個重大課題。

　　創新應用 解決樹線矛盾

　　今年以來，國網天津電力全面對接國家電網公司“新跨越行動計劃”，發布了《全面強化科技創新工作八項舉措》和《強力推動科技創新人才發展八項舉措》（以下簡稱“新雙八舉措”），推動以科技創新為核心的全面創新，進一步激發全員創新活力，為國家電網公司戰略在津落地實施提供創新動力。該公司全面實施“新雙八舉措”，積極爭取地方園林部門支持，動員青年員工聚焦安全生產和線路檢修等工作，積極投身創新創造，其中靈活運用無人機技術開展線路運維，是一個重要的創新方向。

　　在以前日常線路運維工作中，樹線距離一般都由人工使用測距儀測量，測量工作量大且受測量角度影響測量誤差大。

　　該公司帶領青年創新團隊集思廣益，創新應用無人機掛載單線激光雷達技術，在作業現場，依靠激光獲取導線和樹木的高度、角度信息，然后通過空間解算公式快速、準確得到導線凈空距離。這一舉措不僅分擔了運維專業大量的線下樹木測量工作，同時也為人機協同、無人機應用拓展提供了新思路。

　　目前，該公司輸電專業不斷拓展無人機軟件植入和硬件掛載技術，已完成樹木修剪無人機、輔助懸掛防墜落繩無人機改造等工作，這些新思想、新技術的應用讓線路運維的傳統工作更方便高效，也為正在進行的秋檢順利開展掃除了障礙。截至9月中旬，該公司共修剪樹木293余棵，開展樹木修剪作業10次，消除安全隱患10處，為線路安全運行提供了有力保障。

　　夜間巡視 無人機大顯身手

　　傳統的登塔巡檢每次作業需要大約50分鐘，利用搭載紅外云臺的無人機巡檢僅需15分鐘，且每次可連續巡視6~8基鐵塔，在大幅提高工作效率的同時節省大量的人力物力。

　　無人機紅外測溫主要是測量金屬與導線連接位置的溫度。白天太陽光照射電力線路，對測量正常溫度產生一定的干擾，在無光源的夜間，紅外線測溫相對準確。

　　今年夏季，天津檢修公司無人機班在武清地區特高壓密集輸電通道首次采用“無人機+紅外自主測溫”模式開展夜間輸電線路紅外測溫，為即將開展的秋季線路檢修做準備。

　　此次紅外測溫以全自主模式開展，無人機按照預設航線定點拍照，無須人工操作，可以避免弱光源條件下障礙物對人員操作的影響，提升夜間工作效率。

　　利用無人機夜間測溫，該無人機班預先做好充足準備，制定了兩套應急預案，隨時準備切換無人機操作模式，同時配備了專業照明設備，確?，F場安全管控萬無一失。

　　為保障巡視路線精準無誤，該公司注重和技術領先的軟件研發團隊合作，凝聚政府、用戶及設備廠家等多方力量，通過應用先進的基礎算法、人工智能和開放應用技術，確保夜間巡檢路徑科學、準確地導入航線規劃系統，保障夜間現場巡視作業的精準無誤。截至9月中旬，該公司共開展夜間測溫作業7次，發現過熱點10余處。

　　立足長遠 打造專業柔性團隊

　　在該公司科技大會上，國網天津電力提出了大力弘揚創新精神，充分激發基層創新創效活力，強力營造科技創新文化氛圍的理念，將通過實施“青年科技人才專項計劃”，豐富青年人才培養體系，做強科技創新柔性團隊。

　　以科技創新大會召開為契機，該公司注重科技創新的組織領導、整體規劃及示范引領，創新實施青年人才體系建設，充分激發創新創造活力，通過形式多樣的青年創新意識培養，大力營造崗位創新文化氛圍。該公司發揮青年人才優勢，通過分批次開展線路運維人員無人機取證培訓，打造無人機專業柔性團隊，不斷提升線路運維能力，促進線路精益化管理水平不斷提升。目前，已實現線路運維專業青年員工無人機技能全覆蓋。

　　此外，該公司結合實際工作經驗，整合現場作業視頻、巡視照片資源，制作成教學視頻，精細講解無人機精細化巡視、紅外測溫、維護保養及自主巡檢等內容，剖析解答實際工作中遇到的典型問題，大力提升線路運維人機協同的實操水平。

　　應用無人機進行線路巡視工作以來，該公司輸電專業大力推行結對巡線機制，由經驗豐富的老員工帶領青年員工開展線路無人機巡視工作，從實操中不斷積累經驗、提升能力，以實踐育人才，以人才筑機制，不斷鞏固新型線路運維模式，促進線路運維精益求精。今年上半年，該公司檢修專業共開發無人機線路運維技術6項，申請專利5項。

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