無(wú)人艇主要用于執(zhí)行危險(xiǎn)以及不適于有人船只執(zhí)行的任務(wù)。配備控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)后，可以執(zhí)行多種任務(wù)，比如，偵察、搜索、探測(cè)；搜救、導(dǎo)航和水文地理勘察等。 ? 與空中的無(wú)人機(jī)相比，在技術(shù)上無(wú)人艇相對(duì)于無(wú)人機(jī)的技術(shù)難度很大：

海況比空中更復(fù)雜?？罩兄饕紤]空氣動(dòng)力學(xué)，而無(wú)人船面對(duì)的則是水，流體不僅要面對(duì)推力，更要面對(duì)各種涌動(dòng)。因此，流體的建模很復(fù)雜，而且現(xiàn)在一直做的不是特別好，這是目前行業(yè)性的難題。

海上的障礙物更多。無(wú)人機(jī)空中飛行的障礙物是相對(duì)較少的，而水面行駛則要面臨包括島礁以及其他船只等各種障礙物。

無(wú)人機(jī)一般風(fēng)過(guò)大時(shí)便不能起降了，但無(wú)人船則要求承受大的風(fēng)浪，無(wú)人船除了生命保障系統(tǒng)外，其他系統(tǒng)跟有人船的要求都是一樣的。這些都意味著無(wú)人船的避障相比無(wú)人機(jī)會(huì)難更多。

船在海上的姿態(tài)會(huì)有 3 個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，俯仰、偏航和滾動(dòng)。所以，控制系統(tǒng)是無(wú)人船的核心也是難點(diǎn)。據(jù)了解，控制的基本過(guò)程主要有三步，首先是輸入，通過(guò)各種傳感器找到無(wú)人船的狀態(tài)，并比較這個(gè)狀態(tài)跟理論狀態(tài)有沒(méi)有偏差，然后通過(guò)設(shè)定的控制規(guī)律修正這個(gè)偏差，之后再測(cè)量輸入，循環(huán)往復(fù)。其中便涉及到 3 個(gè)技術(shù)難點(diǎn)：

問(wèn)題一，為了全面地了解無(wú)人船周邊的情況，可能會(huì)用到各種傳感器，包括雷達(dá)、攝像頭、聲吶等等，但問(wèn)題就在于如何融合這些傳感器所采集的數(shù)據(jù)。目前在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)基本解決了，但到了產(chǎn)品化方面還是有些困難。

問(wèn)題二，對(duì)無(wú)人船而言制導(dǎo)也是一個(gè)難點(diǎn)，知道了無(wú)人船的狀態(tài)，但怎么修正？其實(shí)即使是對(duì)于稍微簡(jiǎn)單的空氣，由于溫度等因素，人類也是很難做出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方程的，因此需要進(jìn)行大量的風(fēng)洞試驗(yàn)，而流體則復(fù)雜，需要做類似風(fēng)洞試驗(yàn)的實(shí)地測(cè)試。而且，即使是通過(guò)了這個(gè)試驗(yàn)，其與真實(shí)海況也還是不一樣的。

問(wèn)題三，如何執(zhí)行制導(dǎo)方案？由于慣性，船制動(dòng)和倒車的滯后是很長(zhǎng)的，如何操作船上的舵之類的設(shè)備也是一個(gè)問(wèn)題。

光電系統(tǒng)原理

光電系統(tǒng)賦予小型無(wú)人艦很多任務(wù)，使它們不僅能伴護(hù)大型船舶，還能有很多功能。紅外熱像儀旨在提高艦載光電傳感器的能力，大幅增強(qiáng)水面艦的偵察監(jiān)視能力。”穿透遮擋進(jìn)行成像"，力求使水面艦和潛艇乘員能穿過(guò)霧、霾、雨、雪的遮擋捕獲到目標(biāo)圖像。 克服天氣障礙——濃霧。霧中的細(xì)小水汽顆粒會(huì)讓光發(fā)生散射，即便是如今光電傳感器無(wú)法穿透它，但帶有紅外熱像儀的光電系統(tǒng)則可以大程度上減少霧氣的影響。

光電系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 光電系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。首先，在低角情景下，光電系統(tǒng)不受鏡面效應(yīng)或天線掃掠的影響，能夠很好地解決低角度跟蹤問(wèn)題。和雷達(dá)相比，光電系統(tǒng)能夠較好地對(duì)付慢速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、雷達(dá)反射截面積小的目標(biāo)和雜波環(huán)境中的目標(biāo)。 ?

隨著海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略實(shí)施、中國(guó)需要采集大量海洋環(huán)境條件基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，用于減災(zāi)防災(zāi)、海上搜救及任務(wù)等。與傳統(tǒng)人工作業(yè)相比，無(wú)人艇能夠有效適應(yīng)惡劣的海洋環(huán)境和氣候條件，且成本較低、效率較高，是可以廣泛應(yīng)用于海洋勘察、島礁調(diào)查的技術(shù)手段。 目前無(wú)人艇技術(shù)已完善，建造系統(tǒng)完善、承載能力較強(qiáng)，更符合海上水域環(huán)境應(yīng)用的無(wú)人船系統(tǒng)，以適應(yīng)條件復(fù)雜、周期長(zhǎng)的海洋作業(yè)。

長(zhǎng)期來(lái)看，航運(yùn)業(yè)正經(jīng)歷根本性的變化，更多的變化仍在孕育之中。無(wú)人船的出現(xiàn)只是一個(gè)時(shí)間問(wèn)題，然而走向成熟、大規(guī)模投入商業(yè)使用還需要各方協(xié)調(diào)、合力推動(dòng)。正如有專家表示，只有人工智能發(fā)展到與人腦可以比擬的“強(qiáng)智能”水平，人類才能完全放手將交通運(yùn)輸交給人工智能。

編輯：黃飛