提出了一種使用低成本無人機實時生成探索地圖的解決方案。這依賴于Tello Edu無人機提供的信息，該無人機將圖像流式傳輸到外部筆記本電腦上以進行實時處理。該解決方案運行單目視覺 SLAM來注冊圖像并創建未縮放的環境地圖。
2022-08-29 16:02:57
1333 2015年，隨著無人機爆發式的增長，國內外無人機企業紛紛展開了全方位的角逐，各種層出不窮的新技術也相繼登場。市場上的競爭說白了還是技術上的積累與比拼，那么，問題來了，今年無人機企業在技術發展上做出了哪些創新與實踐呢？哪些技術能在無人機技術瑯琊榜上留下一筆呢？
2020-05-11 08:25:02
和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規劃
2018-08-24 16:56:24
近年來，由于掃地機的出現使得SLAM技術名聲大噪，如今，已在機器人、無人機、AVG等領域相繼出現它的身影，今天就來跟大家聊一聊國內SLAM的發展現狀。 SLAM的多領域應用SLAM應用領域廣泛，按其
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即時定位與地圖構建）技術主要被運用于無人機、無人駕駛、機器人、AR、智能家居等領域，從各應用場景入手，促進消費升級。 機器人 激光+SLAM是目前機器人自主定位導航所
2020-12-01 14:26:37
無人機GPS模塊的作用
2020-12-16 06:02:27
你也許聽過這么一句話：無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上，很多民用無人機，都裝載有各種型號的傳感器。目前，這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域均有廣泛應用
2018-10-09 10:44:44
系統特點實時測量無人機UAV、雷達等的射頻發射專業無人機偵測軟件 頻率范圍9 kHz到20GHz捕獲各種型號的無人機信號覆蓋范圍寬(取決于無人機)可達幾公里可在夜間、濃霧及惡劣天氣下工作可捕捉到隱藏
2017-04-05 10:15:19
帶來了新的突破。
一、無人機全景監測技術概述
無人機全景監測技術結合了無人機飛行技術和高分辨率圖像處理技術，通過搭載在無人機上的高清攝像頭，實現對空域環境的全方位、無死角監測。無人機能夠靈活飛行，快速
2024-02-20 15:23:56
`無人機仍屬小眾 行業或再迎來藍海時代 消費級無人機行業已經火了起來。從2013年大疆發布第一款四軸多旋翼航拍無人機，到現在曼塔、零度、億航、昊翔等廠商紛紛布局，消費級無人機顯然已經是一片紅海，市場
2016-08-31 11:09:13
信電子有限公司主要從事高科技通信電子產品的設計開發、生產制造、銷售和技術服務。目前公司的主要產品為無人機反制設備干擾器、手機***、GPS屏蔽器、手機信號放大器等系列產品。公司所有產部擁有自主知識產權，外觀專利。
2022-08-23 12:03:32
無人機反制設備可以在各種環境下，利用各種干擾裝置，有針對性的對 GPS，遠程控制，圖像等進行針對性的干擾，從而與無人機的操控人員進行一場 PK。這樣就能掌握主動權，降低黑飛的危險，在空港，私人，公司
2022-09-13 11:03:53
` 誰知道無人機可控制多遠？`
2019-08-27 15:28:56
無人機在快遞服務、倉儲服務領域不斷有新的進展，除科技公司、物流企業之外，亦不乏零售商家的身影。美國聯邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規定，當下無人機監管環境已開始轉向，但大范圍實現無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
美麗的衡水湖畔，全國同行業無人機訓練基地占地面積最大，獨立合法的空域保障實踐飛行訓練的安全與合規，目前多旋翼無人機AOPA培訓已順利開班九期，累計培訓學員180名，推薦就業130名，自主創業50名，成為
2017-02-13 10:37:23
飛行，相當于有人機系統中的領航員。無人機載導航系統主要分非自主（GPS等）和自主（慣性制導）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點，而未來無人機的發展要求障礙回避、物資或武器投放、自動進場著陸
2018-10-12 10:12:57
` 無人機是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
` 誰來闡述一下無人機應用技術專業如何？`
2019-08-28 16:31:41
杜克大學教授和該所大學人類和自治實驗室主任米西·卡明斯經常想象無人機快遞到來的那一刻，她喜歡想象自己八歲的兒子看到無人機落在自己家后院時的反應。卡明斯說：“如果無人機出現的話，他一定會向無人機扔石頭，這是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
誰知道無人機怎么懸停的嗎？
2019-08-27 15:50:10
` 誰能闡述一下無人機是怎么操作起飛的？`
2019-08-27 15:39:15
` 誰知道無人機是怎么連接手機的？`
2019-08-27 15:45:56
無人機控制系統原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
。當然某些特殊用途的無人機可以采用諸如地形匹配、圖像識別以及高精度慣性導航的辦法來確定自己的位置，并且自主的完成任務，但在民用領域尚未普及。既然無人機必須使用無線電技術，就可以對無線電進行干擾，從而
2019-07-11 07:50:38
無人機有哪些等級？
2021-06-18 06:10:56
在過去十年中，很少有新興技術像無人駕駛飛行器(UAV)或者更簡單的無人機那樣強烈地吸引了公眾的想象力。這些技術的開發和使用以前主要限于軍事目的，但從21世紀后期開始，智能手機的巨大商業成功和廣泛普及
2019-02-21 18:18:23
導航、自我平衡等功能并飛行到特定高度，同時還能和位于遠端的使用者或機器交換信息，無人機就是一個最好的實例。
2020-05-15 06:49:12
如今，我們經常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無人機自由翱翔于空中，這種感覺很“酷炫”，可是您知道無人機的工作原理嗎？
2021-01-13 06:34:07
無人機并非這幾年才興起，消費級無人機主要也是在航拍領域里面發展。但事實上無人機的應用在很多年前就出現在我們的生活當中，農藥噴灑、電力巡航，警用偵查等等都有無人機的用武之地。只是對大眾來說，這些領域
2020-08-20 07:59:22
無人機類型有很多種，復合翼無人機,六旋翼無人機,彩虹無人機都屬于不同的類型，下面來讓我們了解植保無人機吧吧。 最近，植保無人機的使用越來越頻繁。全國各地都在積極開展植保無人機的研發和應用，植保無人機
2019-06-28 10:06:03
` 誰知道無人機類型分為多少種？`
2019-08-28 16:53:29
一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉速可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡.圖2 多軸飛行器圖3 各類變模態平臺二.無人機的系統架構圖4 無人機系統架構三.飛控系統簡介導航飛控系統
2018-09-25 11:54:48
上周，第十七屆高交會無人系統展分會場——中國（深圳）國際無人系統技術成果交易展覽會在深圳完美落幕。素有高新技術領域的“行業風向標”、“技術風向標”和“創新風向標”之稱的高交會，點燃了無人機世界
2020-08-20 06:58:58
` 誰知道無人機表演是通過什么進行控制的？`
2019-08-27 15:25:28
據的快速處理，以滿足整套系統實時、快速的技術要求。進一步的建摸、分析使用相應的遙感圖像處理軟件。3、應用實例（1）***大學理學院空間信息研究中心利用無人機拍攝低空大比例尺圖像，配合FORMOSAT2分類
2018-11-01 11:22:47
算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。無人機按照系統組成和飛行特點，無人機可分為固定翼型無人機、無人駕駛直升機兩大類種類。固定翼型無人機通過動力系統和機翼的滑行實現起降和飛行，遙控飛行和程控
2016-03-11 07:59:06
`圖片來自新浪軍事現在無人機越來越多，現在經常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去，如何對這種無人機進行處理？打下來的話可能會砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高，這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
Alphabet的無人機快遞計劃Project Wing將創建一個名為Wing Marketplace的在線零售中心，用戶支付6美元，無人機就可以提供快遞服務。目前，具體實施這一
2020-05-15 06:15:22
我已經按照 NXP 在線 hovergame 說明組裝了 hovergame 無人機。一切看起來都正確，我可以看到 QGroundControl、FMU 和 RC 單元之間的通信。但是，無人機在手
2023-03-22 06:38:30
及圖像傳輸的時候知道自己的精確位置，因此無人機上安裝了GPS信號接收機，也就是內置有GPS模塊。在無人機的起飛，航行，懸停，返回的任何一個階段，都需要GPS模塊進行實時精準定位。另一個，無人機的跟隨功能
2017-06-22 17:00:46
申請理由：以前參加電子設計大賽的時候，鼓搗過一段時間無人機，一直對無人機非常感興趣。ELF-VRDrone靈翼航拍無人機通過手機遙控，體積較小，可以實現自主定高，實現航拍功能，非常吸引人。項目描述
2016-04-19 18:02:09
申請理由：我很久以前就在電子發燒友的網站上做過板子的評測，有一定的經驗。也曾經在其他的網站上做過測評。參加過智能車大賽獲得過一等獎，熱愛機器人，無人機。自己做過智能循跡電磁車，四旋翼飛行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
項目名稱：無人機攝像試用計劃：從起無人機攝像研究很久，想做個基于此芯片得無人機攝像處理功能，通過WiFi事實上傳攝像內容進行拼接處理
2020-05-07 10:29:04
申請理由：目前無人機的避障系統無法滿足自主飛行的要求，所以需要使用雷達來到作為無人機的導航部件進行飛行中的避障和實時測繪等功能項目描述：1. 無人機自主飛行時候避障部件2. 無人機飛行測繪部件，通過雷達對周圍環境進行一個簡單的測繪
2016-01-11 14:54:52
到復雜的圖像處理算法，就摒棄了以前的各種ARM項目方案，選擇一款DSP芯片進行圖像的處理。本項目是要做一款無人機外圍圖像顯示的設備，主要是接收無人機上的攝像頭傳來的動態實時圖像，進行近眼顯示，讓無人機
2015-09-09 19:16:20
申請理由：想利用貴公司的開發板做圖像和視頻處理算法的開發項目描述：研究生期間的一個課題項目，就是通過攝像頭采集外界的信息，想利用貴公司的開發板做一些視頻和圖像的處理算法的開發，并將此算法用在無人機上 進而實現無人機的自主起降。
2015-09-10 11:15:17
自主巡航。右搖桿的下方是“急停”自鎖按鍵，實現無人機急停降落。如下圖所示為無人機遙控手柄整體示意圖。圖6各個單元功能如下表所示：手柄功能圖7圖8OLED 菜單顯示及其功能操作如下表所示。OLED 菜單
2022-08-19 18:16:13
/20170129478936.html14.基于ARM處理器的四旋翼無人機自主控制系統研究http://www.1cnz.cn/soft/study/ms/2017/20170129478951.html15.基于粒子群算法
2017-02-15 21:06:18
主要測量飛機運動狀態相關的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤、氣壓計、GNSS模塊以及光流模塊等。另一個用途是提供給無人機的自主導航系統，也就是路徑和避障規劃系統，所以需要感知周圍環境狀態
2022-03-20 17:20:03
無人機系統架構 三.飛控系統簡介 導航飛控系統之導航子系統功能：向無人機提供位置，速度，飛行姿態，引導無人 機沿指定航線安全，準時，準確的飛行。 ? 獲得必要的導航要素：高度，速度，姿態，航向 ? 給出
2019-07-14 05:30:00
無人機通過圖傳將航拍到的圖像存儲并實時傳送回地面站幾乎已經是標配。如果想來點高級的——在無人機上直接處理拍攝的圖像并實現自動控制要怎么實現呢？其實視覺跟蹤已經在一些高端的消費級無人機上有了應用，不過
2021-08-09 08:51:33
“如果飛控被稱為無人機的大腦，那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”。”深圳優鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
（ROS），它部署在運行 Raspbian 操作系統的 Raspberry Pi 小型機上，以及驅動程序、導航、信號處理和 2D SLAM 等特定軟件包。這架無人機的功能包括1）映射：探索空間并生成完整
2018-08-16 09:42:10
ＲＥＮ電視臺網站報道，無人機在北極地區升空后不久，機身表面就會結冰，影響無人機的空氣動力學性能和飛行動作，擾亂發動機、導航及通信設備工作。
2020-05-12 07:39:28
/導航系統干擾是當下反無人機技術的主流方式之一。通過實施干擾，使無人機的通信/導航設備受到影響或失靈。考慮到當前各國出現的小型偵察無人機大多通過地面控制站、采用無線電實時遙控的方式獲取戰場信息，我們通過
2022-09-08 10:10:18
特殊用途的無人機可以采用諸如地形匹配、圖像識別以及高精度慣性導航的辦法來確定自己的位置，并且自主地完成任務，但在民用領域尚未普及。既然無人機必須使用無線電技術，就可以對無線電進行干擾，從而達到使無人機
2022-08-25 11:57:01
有人知道四旋翼無人機的代碼在什么地方下載嗎？
2016-06-26 18:36:27
由交通部和美國聯邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現存的無人機到聯邦***注冊。該任務小組包括無人機行業和航空安全社區的成員，提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
``最近看到一款無人機能實現整機防水，是全球首家能量產發型的防水無人機， 就連當初火爆一時的Lily主打防水，最終計劃流產。看來無人機做防水，確實是有點技術難點！推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停？`
2019-08-27 15:13:09
如何實施植保無人機方案？
2021-12-20 06:55:01
如何設計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機？
2021-09-23 06:47:19
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優勢：1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優惠，創業支持4、百分之百取證就業，多旋翼就業，直升機就業，固定翼就業。可從事工作：無人機航拍，無人機電力巡線，無人機
2016-12-15 09:46:19
無人機,設備一旦開啟,便可使無人機的遙控失靈,拍攝的圖像和視頻無法回傳,GNSS 導航系統失去信號,徹底切斷無人機 與遙控器甚至地面端的聯系,從而保證一些重要信息不被泄漏、避免重要設施發生無人機入侵事故。
2020-08-12 10:27:08
無人機的基本概念有哪些呢？無人機的基本結構是由哪些部分組成的？怎樣去解決無人機的續航問題呢？
2021-12-20 07:11:26
無人機噴灑藥劑，安全又高效，很多農民們應該已經見識了，現階段，備受關注眾多的就屬億天航了 。1、節水節藥成本低；2、覆蓋密度高防治效果好；3、高效安全；4、飛控導航自主作業；5、實時操控，智能便捷；6
2016-04-08 17:48:27
在我國，據專業機構計算農業植保無人機在20%耕地滲透率的情形下，千億無人機農用市場尚待開發。但以漢和、極飛、全豐為代表農業無人機企業的“整機+植保服務” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思？姿態解算是指什么？無人機的基本結構是由哪些部分組成的？
2021-12-20 06:46:19
”的無人機秀絕活，還能遇見會“聽話”的鼠標，還能在200平米展廳體驗3D動漫。“合肥造”植保無人機將亮相從深圳無人機查違規建筑，到四川啟用無人機上高速“巡邏”，無人機能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04
一種新的計算機芯片，比美國的一角硬幣還小，只有四分之一的規模，可以幫助微型無人機在飛行中導航。圖片由研究人員提供。麻省理工學院(MIT)的研究人員去年設計了一種微型計算機芯片，專門幫助蜜蜂大小
2022-03-26 10:32:54
`中國航空器擁有者及駕駛員協會執行秘書長柯玉寶蒞汴，普及無人機知識。柯玉寶說，近兩年來，隨著無人機的廣泛使用，消費級無人機應用呈現出爆發式增長趨勢，無人駕駛航空器增加的數量越來越多，中國民航局從
2016-06-24 10:44:42
有做過無人機的發點資料
2015-11-07 19:17:35
有想一起學習無人機的嗎，歡迎大家加入群478743261，一起探討無人機
2016-10-29 11:41:34
性能，其采用的獨特智能抗擾控制技術，可有效抑制畫面抖動，輕松直播比賽畫面，給評委實時高清的現場呈現，也給觀眾帶來一場酣暢淋漓的視覺盛宴。作為武漢公安局指定唯一賽事航拍無人機，普宙O2在武漢上空，用鏡頭
2018-08-28 18:37:44
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
SLAM（同步定位與地圖構建），是指運動物體根據傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環境地圖的過程，解決機器人等在未知環境下運動時的定位與地圖構建問題。目前，SLAM 的主要應用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR 等領域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續的路徑規劃、運動性能、場景理解。
2020-05-20 08:19:40
了解無人機反制技術與應用，為您揭開這一神秘領域的面紗。
一、無人機技術概述
1 無人機的定義與分類
無人機，即無人駕駛飛行器，是一種通過無線電遙控或自主飛行控制系統操縱的飛行器。根據其用途和性能，無人機
2024-03-12 10:42:46
轉彎等動作。
姿態控制：無人機的姿態控制依賴于飛控系統和傳感器。傳感器實時感知無人機的姿態、速度和位置信息，飛控系統根據這些信息計算出控制指令，通過電機和螺旋槳實現姿態的調整。
導航與定位：無人機通過
2024-03-12 11:28:20
的是RC（無線電控制）遙控、視頻傳輸、數傳電臺等通訊系統。RC遙控用于對小型無人機的手動飛行控制；視頻傳輸是采用機載微波收發設備，負責將視頻圖像回傳地面控制站。數傳電臺主要傳輸任務載荷的命令信號、無人機飛行行路控制和狀態信號。 二、方案框圖
2020-07-03 14:56:46
1、引言艦載無人機系統按功能劃分一般包括飛行器平臺、測控與信息傳輸系統（簡稱測控系統）、任務載荷系統、艦面綜合保障系統、導航飛控系統等。艦載無人機測控系統作為艦載無人機系統的重要組成部分，實現對艦載
2019-07-18 06:54:16
目前無人機行業的預測數據有很多，有的針對硬件銷量、有些專門針對軟件和服務市場、有些則著眼于某一特定領域...雖然數字不盡相同，但都證明了同一現象：無人機行業發展起來了。
2020-05-11 06:35:48
大概思路就是自己做一個開發板，板子可以接收無人機實時拍攝的視頻，然后對視頻處理進行目標識別跟蹤，現在關鍵 問題就是怎么能實時接收無人機拍攝的視頻？？?
2017-06-22 10:01:48
無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤。無人機降落輔助
2022-11-11 08:12:22
近年來，消費類無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤。
2019-07-24 06:45:16
實時的了解外地現場的真實情況，還可以遠程與無人機現場的人進行音視頻對話。圖：teleuas軟件布局示意
2020-05-12 07:38:04
記者日前在高郵市微特電機廠采訪時，該企業創辦人楊志來告訴記者，“在天宮二號進入預定軌道前，軍用無人機在發射現場擔負起了空中巡視重任，而該軍用無人機的‘心臟’——無人機電機，就是由我們企業制造的。”
2020-05-15 06:22:01
樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍：無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
無人機影像自動快速拼接研究及實現_張歡
2017-03-15 11:22:09
2 的發展成熟，全球定位系統-GPS系統的廣泛應用，其具有實時定位快，精度高、實時效果佳、使用方便等優點。自主導航作為無人機的重要需求功能之一，得到了充分的重視和快速發展，逐漸發展出了一個嶄新的獨立模塊一一航跡系統。本文介紹了一種小型無人機自主導航
2018-02-24 15:12:030 目前，無人機大多依靠周圍環境地圖完成導航。地圖的繪制需要深度傳感器對周圍的實時環境進行掃描，再以此為基礎創建3D模型。如此，無人機能夠知曉自己所在的位置，以及該如何前往目的地。這便是SLAM (即時定位與地圖構建) 技術。
2018-03-08 10:14:1614863 
計算機圖像處理技術的發展，視覺導航成為一種熱門的導航方法。 基于視覺導航的無人機自主循跡，利用機載攝像頭獲取導引軌跡的各種信息，完成自主循跡飛行一一。無人機需對不同的軌跡進行模版匹配。在基于導引線的視覺導航中，如何
2018-04-26 11:39:5218 目前無人機自主導航方法大多采用慣性導航與全球定位系統相結合的方式，而采用北斗衛星導航系統的自主導航方法較少。本文主要針對當前我國農用無人機自主導航方法的應用需求，采用北斗衛星導航與慣性導航相結合
2019-05-13 08:00:0012 在無人機自主著陸過程中，無人機視覺導航系統利用跑道圖像解算出無人機的位置姿態信息，為飛行控制系統進行自主著陸控制奠定基礎。對視覺導航系統中圖像處理及位置姿態解算進行了分析和研究。基于模板匹配進行跑道
2020-08-17 17:56:516 ? ? 目前，2021全國青少年無人機創新教育競賽活動正積極開展中，競賽設立無人機航空科普知識競賽、無人機競速賽、無人機足球賽、無人機任務賽、無人機自主飛行編程賽和無人機創意設計賽六個競賽項目
2021-06-18 16:43:281494 
還要掌握無人機飛行中的實時位置、飛行速度、航向等信息。我國無人機技術已經發展了幾十年，特別是在信息技術支持下，進一步推動了無人機技術的發展進程，其導航技術也隨之更新。
2023-06-16 14:52:302049 工業建模對于精度有著高要求，這意味著無人機的 SLAM 算法要提供可靠的實時位姿估計。ORB-SLAM3 是目前融合雙目視覺與 IMU 的優秀算法，其前端是針對實時性優化的 ORB 描述子與關鍵幀
2023-09-18 10:12:49444 
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