利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行場(chǎng)景巡檢已是當(dāng)下普遍應(yīng)用的一種方式，通過(guò)無(wú)人機(jī)高空巡檢的優(yōu)勢(shì)可為地面監(jiān)控帶來(lái)有力補(bǔ)充，為滿足全方位、多角度的巡檢需求帶來(lái)科技動(dòng)能。隨著無(wú)人機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的逐步成熟，即使無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)（機(jī)場(chǎng)）的出現(xiàn)滿足了無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降與電量自動(dòng)補(bǔ)給的需求，但“單機(jī)機(jī)庫(kù)”的作業(yè)模式在大范圍場(chǎng)景下仍難以最大限度地發(fā)揮無(wú)人機(jī)的巡飛能力。 ? ? ?

在機(jī)庫(kù)與機(jī)庫(kù)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的無(wú)縫跨越，是越來(lái)越多的用戶在無(wú)人機(jī)智能化巡檢大背景下提出的新要求。因此，星邏智能緊抓用戶需求，借助跳飛技術(shù)為無(wú)人機(jī)在機(jī)庫(kù)之間的穿梭“描點(diǎn)劃線”。 ? ? ?

什么是跳飛？

跳飛也被稱作無(wú)人機(jī)蛙跳，旨在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)場(chǎng)景巡檢的全域覆蓋，無(wú)人機(jī)與機(jī)庫(kù)解耦讓飛行范圍不受限制，通過(guò)設(shè)置站點(diǎn)來(lái)支撐無(wú)人機(jī)在長(zhǎng)距離或大范圍場(chǎng)景中的接續(xù)飛行。 ?

孤島模式

網(wǎng)聯(lián)跳飛模式 ? 當(dāng)無(wú)人機(jī)巡檢一段時(shí)間后檢測(cè)到電量告急，不足以支撐后續(xù)作業(yè)，便會(huì)自主降落在就近的機(jī)庫(kù)上進(jìn)行充換電，“補(bǔ)給”結(jié)束后再次起飛完成剩余任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的無(wú)人化。 ? ?

相較單一的孤島模式，跳飛技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的？

無(wú)人機(jī)跳飛技術(shù)的難點(diǎn)主要表現(xiàn)在三個(gè)部分：1.如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在“庫(kù)”與“庫(kù)”之間的無(wú)縫跨越？2.在無(wú)人機(jī)相互跳飛的過(guò)程中，如何保證無(wú)人機(jī)集群能夠被有序調(diào)度？3.如何保證無(wú)人機(jī)在異地機(jī)庫(kù)之間充分完成電量補(bǔ)給？ ? 對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，首先，無(wú)人機(jī)在機(jī)庫(kù)之間完成精準(zhǔn)起降，主要是通過(guò)視覺(jué)定位完成，無(wú)人機(jī)自有的RTK技術(shù)也能為其精準(zhǔn)起降帶來(lái)有力支撐。 ? 其次，無(wú)人機(jī)能夠在機(jī)庫(kù)之間往來(lái)漫游，離不開(kāi)網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的加持。通過(guò)搭載SkyCab天斗移動(dòng)計(jì)算終端，通過(guò)4G/5G信號(hào)與后臺(tái)調(diào)度軟件相連，幫助無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)網(wǎng)聯(lián)機(jī)庫(kù)的位置，由此完成一場(chǎng)長(zhǎng)距離、大范圍的漫游之旅。
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? 再來(lái)思考第二個(gè)問(wèn)題，跳飛過(guò)程中，是如何保證無(wú)人機(jī)集群的有序調(diào)度的？ ? 我們來(lái)思考一個(gè)問(wèn)題，每天飛往世界各地的飛機(jī)們是如何能夠按照既定路線完成一場(chǎng)場(chǎng)執(zhí)飛任務(wù)的？為什么每天飛往全球各個(gè)目的地的飛機(jī)這么多，而我們坐飛機(jī)的時(shí)候卻從未在空中與其他飛機(jī)相遇。 ? 其實(shí)，這與整體的調(diào)度邏輯有關(guān)系。無(wú)人機(jī)集群調(diào)度的底層邏輯和飛機(jī)調(diào)度相似，正如航班之間是依靠調(diào)度中臺(tái)保證飛機(jī)能夠有序飛行一樣，無(wú)人機(jī)也需要一只看不見(jiàn)的“上帝之手”來(lái)為其日常作業(yè)保駕護(hù)航。

? 星邏推出的祺云無(wú)人機(jī)綜合操作系統(tǒng)便是無(wú)人機(jī)有序調(diào)度的可靠載體，其具備遠(yuǎn)程調(diào)度和一鍵排班的能力，可對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全局把控，能為無(wú)人機(jī)制定出一套科學(xué)合理、高效有序的巡檢路線。 ? 無(wú)人機(jī)依據(jù)祺云強(qiáng)大的調(diào)度能力與調(diào)度邏輯實(shí)現(xiàn)了既定路線的巡檢作業(yè)，最大限度提升了無(wú)人機(jī)的出勤頻次和出勤效率。同時(shí)，祺云與指揮中心后臺(tái)銜接，管理人員可根據(jù)相應(yīng)需求對(duì)項(xiàng)目上的站點(diǎn)和無(wú)人機(jī)進(jìn)行充分調(diào)度，提升管理的掌控力和無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化水平。 ? 第三，如何保證無(wú)人機(jī)在異地機(jī)庫(kù)之間也能無(wú)縫實(shí)現(xiàn)電量補(bǔ)給呢？
星邏無(wú)人機(jī)通過(guò)自研的通用化無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)充電技術(shù)讓無(wú)人機(jī)“不挑食”，適配多種型號(hào)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)；對(duì)于高頻次的出勤需求，星邏采用高精度的無(wú)人機(jī)換電機(jī)械技術(shù)，經(jīng)過(guò)上千次的測(cè)試，能夠保證M300無(wú)人機(jī)電池能夠被快速、精準(zhǔn)的替換，完成電量補(bǔ)給。 ? ?

無(wú)人機(jī)跳飛技術(shù)究竟有哪些作用？

項(xiàng)目站點(diǎn)的設(shè)置和跳飛技術(shù)的出現(xiàn)，讓無(wú)人機(jī)不僅獲得了更多的“補(bǔ)給站”,也成功指引了無(wú)人機(jī)能夠快速精準(zhǔn)地找到目標(biāo)站點(diǎn)。通過(guò)站點(diǎn)與站點(diǎn)的聯(lián)結(jié)，增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)續(xù)航的利用率，讓場(chǎng)景在無(wú)人機(jī)的視角下一覽無(wú)余，擴(kuò)大整體巡檢半徑，實(shí)現(xiàn)巡檢場(chǎng)景的跨越覆蓋。 ?

? 通過(guò)無(wú)人機(jī)集群調(diào)度平臺(tái)，無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了從孤島-網(wǎng)聯(lián)的轉(zhuǎn)變，執(zhí)行任務(wù)時(shí)能以最快速度到達(dá)任何一個(gè)站點(diǎn)，這樣的巡檢模式在智慧城市網(wǎng)格化管理或電網(wǎng)、光伏、管線等距離長(zhǎng)、范圍大的場(chǎng)景中尤為適用。 ?

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跳飛技術(shù)在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用

技術(shù)最終還是要落實(shí)到實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，跳飛技術(shù)在實(shí)際生活中的運(yùn)用如何，從其在智慧城市管理中的應(yīng)用我們可以看到它的實(shí)力。 ? 近期，上海某地引進(jìn)了星邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作為空中常態(tài)化巡檢的抓手。經(jīng)過(guò)前期精密科學(xué)的勘探、選址之后，8臺(tái)無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)成為城市網(wǎng)格化管理的主力軍，為無(wú)人機(jī)巡檢范圍進(jìn)行合理布控，為無(wú)人機(jī)跳飛帶來(lái)了有利的空間條件。 ?

? 無(wú)人機(jī)在各機(jī)庫(kù)之間的跳飛作業(yè)提升了全域管理的質(zhì)效，不僅方便了管理部門對(duì)城市動(dòng)態(tài)的及時(shí)把控，也為市民的生命財(cái)產(chǎn)安全拉起了一道空中屏障，在日常城市管理、大型集會(huì)監(jiān)管、節(jié)假日人車流疏導(dǎo)等場(chǎng)景均發(fā)揮出不可小覷的實(shí)力。 ? 不止如此，借助系統(tǒng)嵌入的多目標(biāo)場(chǎng)景任務(wù)和多類掛載，星邏無(wú)人機(jī)在河湖巡檢、違法偷漁、違章建筑識(shí)別、防疫監(jiān)管等方面也皆有成效。 ? 近期的一個(gè)典型案例是：隨著城市發(fā)展質(zhì)量與日俱增，為維護(hù)城市運(yùn)行秩序，推進(jìn)城市治理手段，蘇南某市引入星邏無(wú)人機(jī)全自動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)智慧城市管理賦予了更高的期待。通過(guò)十余套無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)的部署，打造出無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化管理系統(tǒng)，充分釋放無(wú)人機(jī)高空視角優(yōu)勢(shì)。借助無(wú)人機(jī)的跳飛能力實(shí)現(xiàn)巡檢范圍的無(wú)縫銜接，能夠覆蓋大部分市區(qū)范圍，與地面監(jiān)控和指揮中心形成空、地、云端的有效聯(lián)動(dòng)，是滿足智慧城市巡檢的有力補(bǔ)充。 ? ? ? 未來(lái)，星邏智能會(huì)將無(wú)人機(jī)跳飛技術(shù)應(yīng)用到更多場(chǎng)景當(dāng)中，為其帶來(lái)全方位、自動(dòng)化、智能化的巡檢模式，讓巡檢更加便捷高效，讓更多長(zhǎng)距離、大范圍的巡檢場(chǎng)景感受到無(wú)人機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的魅力。 ?

編輯：黃飛

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