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經歷了兩年多的疫情，深圳作為國際無人機之都，在這里每年舉辦的2022年深圳國際無人機展覽會盡管延期了兩次，卻依然在近期召開了，筆者對幾年的無人機參展商進行了走訪參觀，總結個人的一些經驗以及了解到的行業現狀，對無人機行業的現狀和發展趨勢做簡要分析。一、無人機由“大”變小，再從“小”變“大”
可能很多人最初了解無人機是從大疆等公司推出風扉全球的航拍“小”無人機開始的。然而，最初的無人機確實美國軍方等研究的大型“捕食者”等軍用無人機，后來逐漸出現變小到測繪等無人機。在大疆在2014年前后推出精靈系列后，無人機開始風扉全球，家喻戶曉。然后各種輕便無人機、折疊無人機、迷你無人機，甚至只有昆蟲大小的微型無人機，譬如美軍采購總額近一億美金的黑黃蜂。
“黑黃蜂”又被稱為“高性能納米無人機（UAV）系統”，直徑只有16.8厘米，重量不到33克。“黑黃蜂”的飛行距離約為2公里，時速超過21公里，充滿電可飛行25分鐘。
“黑黃蜂”可以拍攝高清照片并提供實時視頻。向地面操作人員發送的數據是AES 256加密的，其中包括與無人機通信的手持地面控制站（GCS）。FLIR宣稱，每架“黑黃蜂”都能在零下10攝氏度到43攝氏度的溫度下工作，并能承受5級陣風的襲擾。
中國公司也曾研發過類似的微型無人機，這種很小的無人機主要用于軍事或者特殊用途。
再大一點的就是玩具無人機和航拍無人機，這在2014-2018年前后成為全球消費者的主流。
然后，最近幾年，消費類無人機市場快速萎縮，僅存的主要面向消費類的主要公司也只有大疆了，其他無人機雖然依然存在，但是銷量很低。
不過，正是因為消費類無人機市場的高度集中和近乎“壟斷”，以及無人機各部件技術的成熟，大量面向行業的“大”無人機如雨后春筍般的發展起來了。
大飛機已經成為行業普遍現象
筆者Challey在此次無人機展上拍攝了一些中大型無人機圖，下面一一解說。
▲道通的中型無人機，翼展約2m，用于森林巡航等，續航達到2小時
▲中型無人機，翼展約4m
▲智航無人機，翼展約3m
▲中型無人機，翼展約4m
▲中型無人機，翼展約5m
▲中大型無人機，翼展約8m
▲水陸兩棲大型無人機，翼展達到12m以上
上面的中大型無人機的翼展只是粗略估計，詳細參數請關注我們或作者看下期深入解讀。
這些中大型無人機的應用領域主要都是行業和工業，譬如電力線檢測、森林防火監測、巡航監控等等。
與2014-2018的無人機展覽上主要以小型和少量中型無人機為主不同，在2019-2022年的各屆無人機展覽上，中大型無人機的數量逐漸上升，到這兩三年的無人機展上，中大型已經占到了95%以上。
這就是無人機行業從“大”到“小”，再從“小”轉變到“大”的發展規律，也符合很多事物的發展規律。
也因此，下一個階段，無人機行業可能再從“大”向“小”發展。
二、載人無人機有所降溫，但似乎仍在蓄勢待發
載人無人機被億航的“216”機型帶火以后，國內外無人機出現了一股以載人為目的，試圖解決地面交通發展低空交通的方向。
國內除了億航的216，還有小鵬的飛天，國外有德國的Volocopter等。
▲Volocopter載人無人機概念機
▲2022深圳國際無人機展覽會上的小鵬載人無人機。
在這屆無人機展上，只看到小鵬的載人無人機。
在載人無人機行業，目前除了億航216在全球部分國家取得了試用適航證外，其他都沒有進入正式的使用階段。
低空交通不僅僅對飛行器的要求具有嚴格的要求和標準外，空域的開放和規劃，以及低空空域的管理是兩大難題，因此，全球的載人無人機在熱度褪去以后，行業再次進入一個低谷期，但是，由于人類地球地面道路資源的有限性，以及科技和技術發展的不斷進步，低空交通仍然是未來的一大方向，各國政府部門也在進行嘗試性的試驗。只是離正式通航的時間還有較長一段距離，就像地面自動駕駛一樣。
也許未來比較理想或者科幻的情況是：地面跑著大量的無人駕駛汽車，低空飛著大量的城市或城際短途無人駕駛載人飛機，高空是民航遠程客機。
從目前來看，這個時間或許還需要10年甚至更長。
三、大疆仍堅守“小”而“美”
說到無人機，在普通大眾眼里，大疆是最耳熟能詳的。
然而，最近幾年大疆在無人機領域的動作卻不是非常“大”，不僅僅是研發技術的和新機型，而且在機型上都一直采用“小”而“美”的方式。
大疆的“小”
除了用于專業攝影的機型稍微大點，農業噴灑無人機再大點，其他再沒有大型無人機了。
其主攻方向依然還是消費類航拍無人機和以御和經緯為主的行業無人機。而且自從大疆基本“壟斷”了消費類無人機市場后，其主要的市場就是行業無人機。
▲大疆展館
從這幾年大疆的展臺標語“大疆行業應用”就可看出大疆主打行業應用。
▲大疆“小”無人機
▲大疆最“大”型的無人機
大疆的“美”
大疆的“小”而“美”的另一個特點是“美”，這個美，一方面體現在其做工和機型確實比較“美”，這個美主要體現在消費類無人機上，但是在上面提到的行業大型無人機方面，大疆應該是無法與那些流線型的中大型機器媲“美”（不過它也沒有研發那一類機型）。
當然，大疆的另一個更“美”，是體現在美國市場方面。
在無人機市場，特別是在歐美市場，大疆是當之無愧的領導者，其市場占有率也達到80%以上。同時，其大部分的消費類和行業無人機的營收也主要來自歐美，按照國內外消費比例，美國市場消費類無人機的營收比例占了75%以上，行業類無人機的營收比例可能達到55%以上。
由于大疆沒有公開其財務數據，多年年無人機市場也缺乏足夠的行業調查數據，其實際銷量暫時未知。
當然，大疆最近已經開始進軍自動駕駛領域，其最近已經與五菱宏光達成了合作，開發自動駕駛技術。其機器人也早已布局多年，只是到目前似乎沒有發布爆品。
或許，大疆未來不再是一個以無人機為主的公司。
四、無人機已經不再神秘，很容易組裝，重在市場和應用
從這幾屆無人機展覽會情況看到中國無人機行業一個非常鮮明的特點：無人機產業鏈已經非常完善。
從飛控系統、動力電池、電機、攝像頭/吊艙、螺旋槳以及導航定位/RTK，降落傘、甚至外殼等等一應俱全，都非常成熟，每個部件和接口都做的非常好。
無論是小型的航拍無人機還是中型的行業應用無人機，可以說，動手能力較強的工程師都可以輕輕松松的組裝出一架性能穩定可靠的無人機。
▲無人機降落傘，可以集成到無人機上，緊急情況下自動開傘
▲大拉力電機和螺旋槳，電機拉力從幾百克到幾十公斤，甚至幾百公斤（載人無人機）的都有
▲用于中大型無人機上進行監控監測的光電吊艙
▲中大型無人機外殼公模，當然，還可以或大或小或整套定制
但是，要組裝出性價比較高，且應用較專業的無人機還得進行比較深入的應用研發，在市場上也需要針對性的進行細分。
也因此，目前行業無人機領域的現狀是很多公司以政府部門的客戶為主，再結合行業細分領域進行一定程度的研發，形成各行各業無人機行業的小圈子和小市場。這些“小”市場雖然不是很小，一年的市場規模或許是幾千萬，或許有幾個億，但絕不會超過10億（人民幣）。國外也是一樣，每一個“小”市場圈子最多不會超過10億美金。
這就是全球行業無人機的主要現狀。
五、無人機應用繼續深化
從上面看到，無人機產業鏈已經非常成熟，除了大疆、道通等幾個知名公司做品牌消費類無人機外，其他行業無人機在硬件上大都是整合產業鏈對行業客戶進行定制，在軟硬件上結合行業需求進行應用的深化研發，從而在市場和技術上形成每個細分行業無人機的小圈子“壁壘”。
這方面，無人機的應用主要體現在AI上，就像上面的AI吊艙，再結合行業需求，利用大數據和人工智能等深度算法就可以進行人臉識別（公安武警行業）、具體行業的圖像識別（譬如電力線巡檢，森林等巡航）等等。
再有像筆者在上一篇《AI ISP技術及行業分析：特斯拉全攝像頭方案或成為現實》中提到可以在數百米甚至數公里實現夜晚萬分之一照度極限黑暗情況下的成像技術。這些都已經應用在包括大疆經緯300等無人機上。
結語及未來趨勢
從上面無人機行業的現狀可以看出，目前消費類無人機行業基本只有大疆、道通等存在（小米無人機也依然小小的活著），主要是以大疆為主;行業無人機百花齊放，無論是技術還是應用都已經與各行各業緊密結合，經過幾年的發展，在無人機的穩定性、可靠性以及做工方面，中國無人機都已經達到了很高的高度。
但是，中國的行業無人機卻始終無法成就巨頭。
或許，未來的趨勢還是會回到消費類，以消費類與行業類結合的消費市場。
編輯：黃飛
工商網監
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