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近年來，隨著通信、飛控、傳感、導航等各類軟硬件技術的高速發展，無人機產業迎來了迅猛增長與快速普及，行業應用也持續拓展和深化。憑借其操作簡單、應用靈活、成本低廉、覆蓋面廣等顯著優點，無人機在測繪領域的運用逐漸受到更多人的青睞，已發展成為智能化測繪不可或缺的組成部分。
立得空間無人機快速偵測系統是公司憑借自身二十多年來在移動測量、地理信息、導航定位、智能傳感器等領域的技術領先優勢，研制出的基于無人機測繪、AI輔助制圖的快速偵察與測繪系統。
系統利用“旋轉云臺＋相機”的方式形成一種擺掃式的無人機偵測方法，可以寬基線大傾角、高重疊度、多角度的完成各類場景數據快速采集，并通過數據實時傳輸、快速融合建圖等模塊，以自動化、智能化的方式獲取目標場景的傾斜三維、DEM、DOM等多種地圖數據，可滿足地理測繪、城市管理、公共安全、自然資源保護、林草防護、應急通信、電力巡檢等不同行業場景需求。
系統架構
立得空間無人機快速測繪系統的系統架構如下圖所示：
系統功能指標
01
支持單鏡頭、雙鏡頭、三鏡頭及任意鏡頭組采集的影像數據和激光點云數據。
02
支持地面控制點坐標信息的批量編輯導入，并與影像數據快速進行結合處理。
03
提供獨有的分布式空中三角測量算法，可實現傾斜實景三維大數據全流程并行處理。
04
支持單機多開、多機并行等運算方式，充分利用計算資源，節省大量建模時間。
05
支持先進的節點管理與監控，可實現集群內節點的自動發現、信息監測、任務分配與算力指定等功能。
06
支持衛星遙感、低空無人機、地面移動測量數據的一體化融合處理，得到天空地一體化三維模型。
07
支持大數據照片分塊和合并處理，提高空三處理效率，并提供影像一鍵快速拼接功能。
08
支持輸出mesh模型、DEM、DOM、高精度空三等多種數據成果，數據格式豐富且具有廣泛的兼容性，便于集成。
09
提供圖形化操作界面，任務操作與管理全流程0代碼、可視化，便于不同用戶輕松上手。
10
支持Windows、Linux等多種操作系統，可適配中標麒麟、龍芯、飛騰等國產化軟硬件環境，滿足自主可控需求。
系統性能指標
01
單節點支持處理數據量達30000億像素，單相機像幅最大支持4500萬像素，約10～20萬張影像。
02
支持有/無GNSS參考的無人機影像一鍵快速拼接處理，通用圖形工作站下拼接速度優于500張影像/小時。
03
具備高精度的空三解算和三維重建能力，滿足1:1000、1:500等大比例尺測圖精度要求。
04
支持多節點并行計算，構建地面分辨率優于10cm的三維實景模型效率不低于1km2/h。
方案亮點
自研系統，性能領先：基于自研的多源數據協同成圖軟件，結合底層算法優化，可面向不同精度需求，提供準實時的地圖快速生產能力。
核心技術，精度更高：憑借公司世界領先的移動測量、慣性導航核心技術，為無人機航測解算提供最優參數，實現更高的數據精度。
流程自動，無需干預：打通軟硬件數據鏈路，無人機航測數據實時回傳，成圖軟件實時智能處理，自動化流程免人工介入。
即插即用，靈活適配：豐富的傳感器設計與集成經驗，松耦合的載荷設備搭配，可根據用戶場景靈活選擇，永遠都是最優解。
開放兼容，便于集成：基于開放軟件接口，可兼容不同品牌的無人機設備、多種數據格式；采用模塊化、輕量化設計，支持被其他地圖生產系統集成。
客戶價值
更快：構建分辨率優于50cm三維實景模型的效率不低于2km2/h，相比傳統人工作業，整體出圖速度可提升50%以上。
更準：基于核心技術的解算參數調優，以及多源數據融合建圖，可提供數據精度更高的地圖產品。
更靈：軟硬件均采取開放接口設計，輕松適配不同的應用場景，可為客戶提供更豐富、更靈活的選擇。
實際案例
懷柔時空大數據平臺項目
通過建設懷柔主城區的5cm高分辨率傾斜攝影模型，為懷柔區時空大數據平臺提供統一數據底座，基于統一時空基準實現科學城區域“人房企事物”的精準上圖與精細管控。
東莞市存量建筑普查項目
通過無人機快速測繪高效的采集東莞市鳳崗鎮、黃江鎮、南城街道轄區的建筑信息，為城市管理部門提供第一手拆違資料和拆賠依據，使違章建筑拆違的工作開展公開有序，促進城市和諧發展，創造良性循環。
通山縣數字鄉村試點項目
通過無人機傾斜攝影技術，對通山縣試點鄉村進行快速測繪，生成試驗區厘米級高分辨率的正射影像、數字高程模型和實景三維模型，為數字鄉村建設提供“一張圖”服務。
雙鴨山市智慧城市項目
雙鴨山市以“信息強市，服務為民”為總體目標，建設全市統一的智慧城市運營中心及數據資源中心，高精度的傾斜三維模型是構建新型智慧城市數字化基礎設施的基礎。
七臺河數字化城管項目
基于無人機航空攝影采集構建七臺河市主城區16平方公里的高精度傾斜三維模型，作為“數字化城管”的底圖，實現立體化、網格化的精細管控。
編輯：黃飛
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工商網監
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