無(wú)人機(jī)不能使用77GHz雷達(dá)的原因：77GHz頻段是專(zhuān)門(mén)被劃分于車(chē)載應(yīng)用的，包括早期的76GHz-77GHz頻段，以及后來(lái)新增加的79GHz-81GHz頻段，總共4GHz的頻段。這一頻段是國(guó)內(nèi)外雷達(dá)毫米波在汽車(chē)車(chē)載應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，也是目前市場(chǎng)上主流的車(chē)載雷達(dá)使用的頻段。如果無(wú)人機(jī)雷達(dá)也使用這一頻段，會(huì)造成嚴(yán)重的干擾問(wèn)題，影響無(wú)人機(jī)和車(chē)輛的安全性和可靠性。

工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)汽車(chē)?yán)走_(dá)無(wú)線(xiàn)電管理暫行規(guī)定的通知：

工信部印發(fā)《汽車(chē)?yán)走_(dá)無(wú)線(xiàn)電管理暫行規(guī)定》汽車(chē)?yán)走_(dá)使用頻率（76~79GHz頻段）、主要使用場(chǎng)景，明76~79GHz頻段不能用于其他類(lèi)型陸基雷達(dá)，也不能用于在航空器（含無(wú)人機(jī)、氣球、飛艇等）上裝載使用的雷達(dá)。

雷達(dá)工作原理

雷達(dá)發(fā)射一個(gè)短脈沖的電磁波，當(dāng)這個(gè)電磁波遇到目標(biāo)物體時(shí)，會(huì)反射回來(lái)。通過(guò)測(cè)量這個(gè)反射信號(hào)的時(shí)間和頻率，雷達(dá)可以確定目標(biāo)物體的位置和速度。在無(wú)人機(jī)雷達(dá)中，通常使用毫米波頻段進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)多個(gè)無(wú)人機(jī)使用同一種雷達(dá)，就會(huì)產(chǎn)生干擾。

毫米波雷達(dá)干擾原理

毫米波雷達(dá)干擾的原理是指不同的毫米波雷達(dá)之間使用相同或相近的頻率，導(dǎo)致信號(hào)相互干擾，影響雷達(dá)的檢測(cè)性能。毫米波雷達(dá)干擾主要有兩種類(lèi)型：交叉干擾和并行干擾。

交叉干擾：指不同的毫米波雷達(dá)使用不同的調(diào)頻斜率，當(dāng)兩個(gè)雷達(dá)的信號(hào)相交時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)短暫的干擾信號(hào)，使得噪聲電平增加，降低信噪比，導(dǎo)致目標(biāo)檢測(cè)概率降低或出現(xiàn)盲區(qū)，交叉干擾經(jīng)常發(fā)生，會(huì)影響chirp信號(hào)中的一小部分采樣點(diǎn)。 并行干擾：指不同的毫米波雷達(dá)使用相同的調(diào)頻斜率，當(dāng)兩個(gè)雷達(dá)的信號(hào)非常接近時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)恒定頻率的干擾信號(hào)，使得在頻域上出現(xiàn)一個(gè)虛假目標(biāo)，影響真實(shí)目標(biāo)的追蹤。并行干擾很少發(fā)生，但是卻影響整個(gè)chirp信號(hào)。

下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的表格，比較了兩種干擾的特點(diǎn)和影響：

違反政策規(guī)定會(huì)受到處罰：

違反毫米波雷達(dá)頻率規(guī)定的后果取決于國(guó)家及其法律。例如，在美國(guó)，聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)監(jiān)管無(wú)線(xiàn)電頻率的使用，并制定了毫米波雷達(dá)頻率使用規(guī)則。違反這些規(guī)定可能會(huì)受到罰款、設(shè)備扣押等處罰。

解決毫米波雷達(dá)之間干擾問(wèn)題在未來(lái)主要有以下幾個(gè)趨勢(shì)：

標(biāo)準(zhǔn)化：不同的雷達(dá)設(shè)置不同的頻段和時(shí)隙，以避免頻率和時(shí)間上的重疊和干擾。 彈性技術(shù)：使用復(fù)雜的波形設(shè)計(jì)和信號(hào)處理算法，以檢測(cè)并修復(fù)接收到的干擾信號(hào)，例如時(shí)頻域技術(shù)、基于幅度屏蔽的方法等。 天線(xiàn)技術(shù)：使用較窄的電子掃描波束或多天線(xiàn)陣列，以降低空間上的干擾風(fēng)險(xiǎn)和提高角度分辨率。 協(xié)作技術(shù)：使用車(chē)聯(lián)網(wǎng)或者雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)雷達(dá)之間的信息共享和協(xié)同工作，以提高檢測(cè)性能和抗干擾能力。 總的來(lái)說(shuō)，雖然77GHz頻段在無(wú)人機(jī)雷達(dá)中具有很好的探測(cè)精度，但由于政策規(guī)定、頻段沖突等問(wèn)題，無(wú)人機(jī)雷達(dá)不能使用該頻段進(jìn)行探測(cè)。建議用戶(hù)可采用其他頻段進(jìn)行探測(cè)，如24GHz、60GHz或80GHz頻段，都是不錯(cuò)的選擇。 ? ?

MR82? 80GHz無(wú)人機(jī)避障雷達(dá)

納雷無(wú)人機(jī)產(chǎn)品全家福

根據(jù)無(wú)人機(jī)定高和避障的不同應(yīng)用功能場(chǎng)景，納雷推出了無(wú)人機(jī)系列毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，分別有NRA15 100m高度計(jì)雷達(dá)、NRA24 200m高度計(jì)雷達(dá)和MR82 80GHz避障雷達(dá)，可以滿(mǎn)足客戶(hù)多樣化的需求，給客戶(hù)更多的選擇。

編輯：黃飛

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