針對民用無人機的熱潮，有人說：“大疆是第一波，第二波是自動機場，自己體會?！蹦壳?，行業無人機增值應用最火的莫過于無人機機場應用，而國內外的無人機機場應用現在還處于起步階段。無人機機場的前進方向遇到很多問題，首要解決的一項關鍵問題是無人機自主精準降落的問題。

　　現在市面上常見的無人機（垂直起降固定翼、多旋翼、直升機）精準降落方法有兩種：

　　1. 基于RTK地面站（或網絡RTK）的精準降落技術，通過RTK基站給無人機機場發送自身在大地坐標系下的精確位置。

　　2. 基于圖像識別技術，使用無人機機載圖像識別設備識別地面目標降落點，獲得目標降落點與無人機的相對位置。下面主要介紹的是無人機上的圖像識別視覺精準降落技術。

　　無人機視覺精準降落技術是基于圖像識別技術實現的新技術，在無人機降落點設置一個強對比性的參照物（例二維碼），該參照物要有多重層次花紋（單一顏色無人機無法找到降落位置），圖案不能對稱（對稱就無法辨別方向），二維碼的優勢就在于此，它可以包含多種信息在一起并且是具有強烈的對比性參照物。

　　圖像識別技術是利用計算機代替人類去處理大量的物理信息。圖像識別技術的過程分為信息的獲取、預處理、特征抽取和選擇、分類器設計和分類決策。用攝像機代替人眼采集信息（你人眼所獲得到的信息，圖像定位都能獲得）。

　　1、信息的獲取是指通過傳感器，將光或者聲音等信息轉化為電信息；也即是獲取研究對象的基本信息并通過某種方法將其轉變為機器能夠識別的信息。

　　2、預處理主要是指圖像處理中的去噪、平滑、變換等的操作，從而加強圖像的重要特征。

　　3、特征抽取和選擇是指在模式識別中，需要進行特征的抽取和選擇。簡單的理解就是所研究的圖像是各式各樣的，如果要利用某種方法將它們區分開，就要通過這些圖像所具有的本身特征來識別，而獲得這些特征的過程可是特征抽取。在特征抽取中所得的特征也許對此次識別并不都是有用的，這個時候就要提取有用的特征，這就是特征的選擇。特征抽取和選擇在圖像識別的過程中的非常關鍵的技術之一，所以對這一步的理解是圖像識別的重點。

　　4、分類器設計是指通過訓練而得到的一種識別規則，通過此識別規則可以得到一種特征分類，使圖像識別技術能夠得到高識別率。

　　5、分類決策是指在特征空間中對被識別對象進行分類，從而更好地識別所研究的對象具體屬于哪一類。

　　精準降落的完整流程就是：無人機起飛時通過攝像頭（視覺傳感器）獲取到當前場地地面的目標圖案，然后無人機執行巡檢任務按照GPS定點巡檢，任務完成后先回到無人機起飛位置的大致位置，再通過攝像頭識別場地中的二維碼，通過采集此時的二維碼（標志）與起飛時的標志對比計算獲得無人機和標志的相對位置關系，將這相對位置坐標傳入飛控系統后，飛控將控制無人機完成自主的精準降落，降落精度可達厘米級。

　　從無人機到機場，再到云管理平臺一次性打通，大疆為行業描摹一套完整的、高兼容性解決方案，聚焦于應用場景的各個環節，形成軟硬件結合的融合創新，讓無人機自動化作業應用的普及，開始顯露規?；涞氐内厔?。無人機上的圖像識別視覺精準降落技術，一定程度解決了無人機的精準降落問題，給無人機自動化飛行降落提供了低成本方案，應該說視覺降落技術具有廣闊的市場前景。

　　編輯：黃飛