安防機(jī)器人，是一種半自主、自主或者在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護(hù)工作的機(jī)器人。安防機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的一個細(xì)分領(lǐng)域，立足于實(shí)際生產(chǎn)生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等。從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財產(chǎn)損失。

一、機(jī)器人發(fā)展歷史及安防機(jī)器人的誕生

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中提出”機(jī)器人”這個詞。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功出世界第一臺智能機(jī)器人Shakey。

1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計算機(jī)攜手合作，誕生了美國機(jī)器人T3。

2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，能避開障礙，自動設(shè)計行進(jìn)路線，電量不足時，可自動充電。

2011年中國安防技術(shù)有限公司（CSST）聯(lián)合香港中文大學(xué)在國內(nèi)率先提出”動靜結(jié)合”安防理念，并合作開展安保機(jī)器人技術(shù)研究。

國際上安防機(jī)器人的研究在1991－1994年開始起步，2011年后加速增長，目前該領(lǐng)域的創(chuàng)新潛力巨大，Knightscope、CobaltRobotics就是國外安防機(jī)器人領(lǐng)域中的典型企業(yè)。機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)國日本，也在該領(lǐng)域申請了大量的國際專利。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，國際安防機(jī)器人市場很可能被日本大面積占領(lǐng)，甚至壟斷，但從市場上看，國外企業(yè)還沒有大規(guī)模進(jìn)入中國安防機(jī)器人市場的計劃。

國內(nèi)方面，我國首個安防機(jī)器人出現(xiàn)于2015年，由中智科創(chuàng)機(jī)器人開發(fā)。該機(jī)器人集高清攝像頭、紅外熱成像、視覺激光導(dǎo)航、環(huán)境傳感器、警燈裝置于一身，具備國內(nèi)最先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)、自主執(zhí)行任務(wù)、24小時全方位音視頻監(jiān)控、異常情況自動報警等多種功能。據(jù)統(tǒng)計，一個安保巡邏機(jī)器人可以抵上2．4個安保人員執(zhí)行巡邏任務(wù)。而在人工智能技術(shù)的加持下，人臉識別、語音交互等多項AI技術(shù)也豐富了安防機(jī)器人的功能與應(yīng)用場景，有望讓其成為事前預(yù)警、事中報警和事后最終的有力助手，造福城市公共安全。

安防機(jī)器人的探索也正在加速，僅在2018年上半場，安防機(jī)器人行業(yè)就出現(xiàn)了不少新產(chǎn)品：2月7日，20臺機(jī)器人警察亮相深圳北站，助力春運(yùn)安保；5月22日，海爾子公司克路德機(jī)器人發(fā)布五款機(jī)器人新品，其中一款就是安防機(jī)器人；7月6日，京東第二代巡檢機(jī)器人正式在北京”亞洲一號”投入使用；7月初，深蘭科技推出了一款能抓小偷的安防機(jī)器人”瓦力巡警機(jī)器人”；此外，沈陽祿禧機(jī)器人的安防巡檢機(jī)器人也于10月1日上市。

雖然當(dāng)前安防機(jī)器人市場尚在發(fā)育早期，但根據(jù)智東西的數(shù)據(jù)整理，國內(nèi)目前布局的主流企業(yè)已達(dá)到了15家。在應(yīng)用場景上也區(qū)分了室內(nèi)、室外兩個方面，在產(chǎn)品形態(tài)上，也有輪式和軌道式兩種基本形態(tài)。

二、安防機(jī)器人的分類

目前，安防行業(yè)中機(jī)器人主要分為以下幾類：

監(jiān)控類機(jī)器人：目前，監(jiān)控機(jī)器人已經(jīng)滲透進(jìn)入普通家庭，它能在家中四處移動，具有靈活、智能、友好的特點(diǎn)，還可以集成更多功能，為普通家庭提供更加全面的安全監(jiān)控服務(wù)；同時監(jiān)控機(jī)器人在工業(yè)，公司，網(wǎng)吧，超市巡邏，看死角，動力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠(yuǎn)程操控等場所也有廣泛的應(yīng)用。

智能巡檢機(jī)器人：智能巡檢機(jī)器人主要攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)等檢測裝置，可以將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng)。在巡檢機(jī)器人中增加運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆，可進(jìn)行自動判定和報警。由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，讓特殊場所巡檢工作更輕松安全。

偵查類機(jī)器人：偵察機(jī)器人主要用于對敵目標(biāo)探測、識別等，通過安裝控制裝置可以在山地、陡坡等多種地形實(shí)時傳送文圖和語音信息，擁有智能敏捷的”身手”。

排爆類機(jī)器人：通常分為大型排爆機(jī)器人和小型排爆機(jī)器人，是作業(yè)型機(jī)器人，通過遙控裝置，可以自動行走，并帶有機(jī)械臂進(jìn)行各種排爆作業(yè)。它替代人接近可疑物，進(jìn)行爆炸物識別、轉(zhuǎn)移和銷毀等作業(yè)。能夠通過有線和無線操作進(jìn)行控制，有跨越一定障礙的能力。

武裝打擊機(jī)器人：武裝打擊類機(jī)器人一般具備監(jiān)控、偵查、子彈打擊等功能，主要應(yīng)用于反恐行動中。

三、安防機(jī)器人的主要作用

用安防機(jī)器人來解決實(shí)際生活中的問題，既節(jié)省人工勞動力，也是時代發(fā)展需要。目前，我國安防機(jī)器人在處理安全防范事故，如巡檢安保、監(jiān)控、反恐應(yīng)急、工業(yè)生產(chǎn)及智能家居等方面發(fā)揮越來越重要的作用。

巡檢安保方面：由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，并且輕松完成任務(wù)。安保機(jī)器人作為新興的產(chǎn)品，既可以代替人們完成重要場合的監(jiān)控保安工作，還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，構(gòu)成完整的監(jiān)控系統(tǒng)，在安全性上具備絕對優(yōu)勢。因此安保機(jī)器人具備存在市場的必要性。

監(jiān)控方面：機(jī)器人進(jìn)入普通家庭，在普通家庭中能夠移動，更加靈活、更加智能化、更加友好，還可以集成更多功能，提供更加全面的安全監(jiān)控服務(wù)；同時監(jiān)控機(jī)器人也可以在工業(yè)，公司，網(wǎng)吧，超市巡邏，在死角，動力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠(yuǎn)程操控等場所都有廣泛的應(yīng)用。

反恐應(yīng)急方面：反恐型機(jī)器人一般都在商場等人員密集的公共場所使用，也有極少量家庭使用。此外，頻繁爆發(fā)的恐怖案件對事前安防，事后防暴處置都提出了很高的要求，反恐機(jī)器人是特種機(jī)器人的重要應(yīng)用方向，無論是偵查突擊，還是防爆拆解，都離不開它們的身影，因此它在協(xié)助打擊恐怖主義方面能發(fā)揮較大作用。

工業(yè)生產(chǎn)方面：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛，主要應(yīng)用在以下領(lǐng)域：汽車制造業(yè)，電子電器行業(yè)，橡膠及塑料行業(yè)，鑄造行業(yè)，食品行業(yè)，化工行業(yè)，玻璃行業(yè)，家用電器行業(yè)，冶金行業(yè)，煙草行業(yè)。其中，大部分工業(yè)機(jī)器人都被應(yīng)用在汽車制造行業(yè)。在中國，工業(yè)50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上。

智能家居方面：目前來說，家庭智能機(jī)器人主要可以分為三種類型，第一種是應(yīng)用型機(jī)器人，有著非常明確的功能，比如開始逐漸普及的掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等；第二種是社交陪伴型機(jī)器人，能夠和人類互動交流，陪伴用戶一起成長。國內(nèi)外許多企業(yè)已經(jīng)開始研發(fā)社交陪伴型機(jī)器人，例如阿爾法機(jī)器人、小優(yōu)等，并且在未來的一到兩年內(nèi)，家庭社交陪伴型機(jī)器人有可能會成為消費(fèi)類市場的重點(diǎn)；第三種是仿生機(jī)器人，從原理上仿生生物的動作、表情、思考方式等，如本田研發(fā)的Asimo機(jī)器人可以完美模仿兩腳運(yùn)動，完成很多非常復(fù)雜的動作，包括上下樓梯等，美國的情感機(jī)器人索菲亞則可根據(jù)人類語言反饋不同的表情，達(dá)到和人類交流的目的。

四、安防機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀

當(dāng)前，安防機(jī)器人的應(yīng)用主要可分為以下幾個方面：

（一）安保巡邏方面

由于在環(huán)境應(yīng)對、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的安防機(jī)器人被應(yīng)用到生活中。如，2015年，中智科創(chuàng)安保巡邏機(jī)器人率先應(yīng)用于華為工業(yè)基地。

（二）監(jiān)控機(jī)器人方面

在普通家庭中能夠移動、更加靈活、更加智能化、更加友好，同時提供更加全面的安全監(jiān)控服務(wù)。

（三）反恐應(yīng)急方面

反恐機(jī)器人可在頻繁爆發(fā)的恐怖案件中充當(dāng)重要角色，為人們破解危險，打擊恐怖主義。