（1）貼片機X軸和Y軸分辨率

　　X軸和Y軸用光柵尺提供反饋給控制器，尺上刻度很，但其并不一定提供終的分辨率來定位X軸和Y軸。分辨率的微分和倍增提高，從而增加軸控制器可以看見的計數量。

　　（2）光柵尺分辨率

　　X和Y軸用光柵尺額定定位線彼此分開100μm（線性電動機器彼此分開40μm），當軸以速度通過時，讀取頭能夠讀取這些線，如圖1所示。

　　圖1 光柵尺分辨率示葸圖

　　（3）讀取頭

　　每個軸的讀取頭經過光柵尺反射回一束光柱，當光柱返回讀取頭時，產生一個正弦波模擬電壓曲線。當讀取頭通過光柵尺上的數據線時，由于數據線與光柱干涉，讀取頭電壓發生改變。與其他編碼器一樣，讀取頭都有“A”相和“B”相，兩者相位差90°，因此，對于光柵尺上每一條數據線而言，得到兩個相位不同的電壓信號（A和B），如圖2所示。

　　圖2 讀取頭電壓輸出示意圖

　　（4）分辨率的提高

　　A相和B相模擬電壓信號傳到機器的微分盒，微分電路產生一個數字方波信號，在正弦波輸入的不同點改變方向狀態。此方波信號由A、B兩相組成，相位差90°，運行頻率是原來正弦曲線的10倍。因為10個數字輸出由每一個模擬正弦波輸入產生，所以這一點的電子分辨率就由100 μm提高到10 μm。

　　在很多情況下，方波實際上是直流DC信號，或高或低或多或少。而產生于讀取頭本身的信號是模擬波，不是數字的。來自于讀取頭的信號屬于正弦曲線，在電子技術上有很多方法可以把正弦曲線按照希望的任意方式微分，微分電路把每個正弦曲線分成相同的10部分，并把它轉化為方波，如圖3所示。

　　圖3 波形轉化示意圖

　　（5）終分辨率

　　相位不同的A、B相數字信號從微分盒到一個上／下計數器電路，此電路在VME箱的軸控制器上。每當一個相位改變其電壓狀態，此電路就計數：因此當A相到達高電壓狀態，它計數（Ⅰ）；當A相到達低電壓狀態，它計數（Ⅱ）；當B相電壓升高，它計數（Ⅲ）；當B相電壓降低，它計數（Ⅳ）。在A相和B相上，每條線都要接通和斷開（這里說的是數字通／斷），這就是編碼器生產廠商所說的基本微分。因此每條線給出4個計數，這樣就有效地把機器的分辨率提高到2.5 μm。（線性電動機可達到1μm）。注意：因為A和B相位不同，計數器電路能自動檢測什么時候一個軸在不同方向驅動并據此自動增加上下計數，如圖4所示。

　　圖4 計數器計數示意圖

　　可以按下列公式決定終分辨率（以線性電動機為例）。