貼片機的X－Y位置系統有3種類型：貼片頭X－Y運動定位的過頂拱架型（OverheadGantry－Style）系統、印制電路板X－ Y運動定位的轉塔系統（Turret System）和大規模平行系統（Massively Parallel System）。每個位置系統都有優點和缺 點，看其應用或使用的工藝，通常在速度與之間有一個權衡，如圖1、圖2和圖3所示。

　　圖1 轉塔型

　　圖2 過頂拱架型

　　圖3 大規模平行系統

　　（1）貼片頭X－Y運動定位系統

　　過頂拱架型系統在廣泛的元件范圍上提供較大的靈活性和，但速度不能與轉塔型或大規模平行系統相比。由于元件范 圍變得更加集中，在有源元件（Active Device），如引腳型（Quad Flat Pack， QFP）， 面陣列（Area－Array），E件， 如BGA（Ball Grid Array）， 貼片對獲得更高的合格率變得更為關鍵。轉塔型和大規模平行系統通常不用于這些類型的元件。過頂拱架型位置系統使用橫梁來移動貼片頭（安裝在X軸梁上）到PCB上的一個特定位置，PCB在貼片時夾緊在固定位置。貼片頭沿著X軸和Y軸方向移動從送料器吸取元件，然后移到照相或貼片位置。

　　在過頂拱架型系統上安裝的貼片頭可以有多種類型和模式，詳細貼片頭部分；同時貼片頭也有固定式和可以更換兩種方式，每種類型、模式和方式都具有自己的特點，沒有一種系統具有的優勢。

　　（2）印制電路板X－Y運動定位系統

　　在轉塔式貼片機中，貼片頭在固定位置進行貼裝，而PCB由X－Y運動系統定位于貼裝位置。為了保持高速度，印制電路板在X－Y方向的運動速度必須足夠高，因此定位的會受到影響，詳細參見本章貼片頭部分。

　　（3）大型平行系統

　　嚴格地講，大型平行系統的X－Y運動系統不是一種獨立的類型，但是由于這種系統的特點，例如，在X－Y運動系統中，X方向運動距離一股比較小，并且工作模式與傳統機器不同，因此這里作為一種類型單列。大型平行系統使用一系列小的單獨的貼片單元（或模塊）。每個單元有自己的X－Y運動位置系統，安裝有相機和貼片頭。每個貼片頭可從有限的帶式送料器取料，PCB以固定的間隔時間在機器內步步推進。各個單元機器單獨運行慢，可是，它們連續或平行運行有很高的產量。