貼裝（即貼裝偏差），也稱定位，描述一個元器件放置在PCB上預定位置上的準確程度。貼片機的是指所放元器件實際位置與預定位置的偏差，反映了實際位置與預定位置之間的一致程度，從數據分析的角度說，它相當于測量學中的準確度概念。但是從工作特性和機理說，貼片機更接近數控機床。

　　由于貼片機運動包括X和y導軌運動的定位，z軸旋轉包括兩個誤差分量，實際在討論貼裝時，也分成平移誤差和旋轉誤差，如圖1所示。

　　圖1 貼裝誤差

　　（1）平移誤差

　　平移誤差主要由X－Y定位系統移動誤差造成的，它包括定位誤差和坐標軸向誤差。元器件對位系統不能準確地將元器件的中心與貼片頭主軸的中心線保持一致，也是引起平移誤差的一個原因。

　　平移誤差理論上規定為以周標位置為中心的貼裝誤差范圍的半徑T，實際上，貼片機的平移誤差測量是分別用X－Y軸坐標的誤差來表示的。因此，如圖2所示，誤差半徑T可由下列等式得到

　　式中，T是由于平移誤差引起的真正誤差半徑；Xt是沿X軸的誤差；Y是沿Y軸的誤差。

　　圖2 平移誤差的定義

　　（2）旋轉誤差

　　旋轉誤差是由元器件定位機構的誤差和z軸的旋轉誤差引起的。旋轉誤差的定義是理論位置與實際位置的角度偏差，如圖3中的角θ。

　　圖3 旋轉誤差

　　由于矩形元器件的對角線對應的頂點離開元器件中心遠，因此該點的旋轉誤差。為了分析方便，如圖3所示，當旋轉誤差為e時，元器件對角線頂點移動的距離R稱為角位移，它可由下列公式給出

　　R=Lsin（θ/2） （1-2）

　　式中，R為角位移；L為矩形元器件的對角線長度；θ為旋轉誤差。

　　有時需要用X軸和y軸方向的誤差來表示旋轉誤差，可由下列等式求得X－Y誤差分量

　　式中，XT為旋轉誤差引起的X軸誤差；YT為旋轉誤差引起的y軸誤差；R為角位移，見式（1－2）；φ為X軸與旋轉誤差θ的角平分線之間的角度（參見圖3）。

　　（3）總誤差

　　在實際貼裝元器件時，旋轉誤差和平移誤差同時存在，這種情況下產生組合累計效果，由這兩種成分的矢量相加求得總的誤差，X軸和y軸的總誤差分量可由下式求得

　　式中，Tx，Ty，為X軸和y軸的總誤差分量；Xt，XT，Yt，YT見式（1－1）、式（1－3）和式（1－4）。

　　然后用下列公式求得總誤差

　　式中，TPR為總誤差；Tx和Ty見式（1－5）和式（1－6）。

　　由于旋轉誤差的影響取決于元器件的大小，所以必須分別確定平移誤差和旋轉誤差。當選定貼裝的元器件類型后，就可由這兩個數值計算總的貼裝。