利用AVR的鉛酸蓄電池管理系統原理及設計

1. 引言

本文以嵌入式 S3C2410為核心芯片，設計和實現了一種高速、高精度且具有一定處理能力的數據采集處理系統，并將其應用于工業過程水位和溫度的實時監測。

在工業過程或實驗室里，經常需要對多種信號進行同時采集及監測，以便實現性能分析、過程控制、系統恢復等目的。目前，常用的數據采集裝置，多采用單片機實現，軟件多采用單任務順序機制，這使得系統不僅處理能力有限，而且存在穩定性差的問題。以嵌入式計算機為核心的嵌入式系統由于具有體積小、性能好、功耗低、可靠性高以及面向行業應用的突出特征，成為繼 I T網絡技術之后，又一個新的技術發展方向 [1]。

2. 系統總體設計
本設計采用以 ARM9為核心的 S3C2410作為數據采集與處理的核心，主要包括以下四個模塊：信號采集、數據存儲、數據顯示、數據傳輸。模擬信號通過放大電路再輸入到 S3C2410處理器片內 A/D轉換器，經過處理結果以動態波形的形式顯示在 LCD上，并用觸摸屏控制顯示方式。同時通過串口發送給 PC，在 PC上用 VC++編寫的程序對數據進行顯示、存儲等后續處理。系統結構如圖 1所示。

3. 硬件電路設計
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溫度和水位的測量用的是變送器。以溫度變送器為例，本系統選用的是北京賽億凌科技有限公司的 STY系列一體化溫度變送器，它的測量范圍是 0～150℃，它的輸出是一個與被測溫度成線性關系的 4～20mA的恒流信號。
為了滿足測量要求，在溫度變送器的兩個輸出端之間接一個電阻，使其輸出的電流信號轉換成電壓信號，考慮到 S3C2410內部 A/D轉換器的輸入范圍是 0～3.3v，因此選用 165 Ω的電阻。電路連接圖如圖 2所示。

由圖 2可知，溫度變送器產生的 4～20mA電流信號，經電路轉化變成了 0.66～3.3V的電壓信號，此電壓信號傳遞給 S3C2410內部的 A/D轉換器。采樣溫度值可以這樣計算，設采樣得到的電壓值為UT，單位為 V，對應溫度為 T，單位為℃，則 T的值可由式（ 1）求得：
4. 系統軟件設計
軟件設計主要是 uC/OS-II移植和任務的編寫。uC/OS-II是一個免費的、可裁減、源碼開放、結構小巧、搶占式的實時多任務嵌入式內核，主要面向中小型嵌入式系統，具有執行效率高、占用空間小、可移植性強、實時性能優良和可擴展性強等特點[2]。
為了方便移植，絕大部分 uC/OS-II的代碼是用 ANSI C語言編寫的；但是仍需要用 C語言和匯編語言寫一些與處理器硬件相關的代碼，這是因為uC/OS-II在讀/寫處理器寄存器時，只能通過匯編語言來實現。與處理器相關的代碼包括 OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM和OS_CPU_C.C三個文件，所以移植的主要任務就是修改這三個文件。
(1) 在修改 OS_CPU.H中與處理器和編譯器相關的代碼時要注意幾點 [3]：
（a）不同的處理器有不同的字長，uC/OS-II為了確保其可移植性，不使用 C的int，short，long等數據類型，因為這些數據類型是與編譯器相關的，是不可移植的。
（b）修改 OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()兩個宏。uC/OS-II需要先禁止中斷再訪問代碼的臨界區，并且在訪問完畢后重新允許中斷。OS_ENTER_CRITICAL()的功能是關中斷，在 S3C2410上通過 OS_CPU_A.ASM中的 INTS_OFF()函數來實現。OS_EXIT_CRITICAL()用于開中斷，通過 OS_CPU_A.ASM中的INTS_ON()函數來實現。

（c）OS_STK_GROWTH用來定義堆棧生長方式, 置 0表示堆棧從下往上增長，置 1表示
堆棧從上向下增長。而在本設計中使用的是堆棧從上向下增長 S3C2410處理器，所以置1。（d）OS_TASK_SW()是一個任務切換宏，用于從低優先級任務切換到高優先級任務。它將任務切換函數OSCtxSw（）封裝起來。
(2) 修改OS_CPU_C.C中與操作系統相關的OSTaskStkInit（）函數
OSTaskStkInit（）用于任務堆棧初始化，OSTaskCreate（）和 OSTaskcreateExt（）通過調用OSTaskStkInit（）來初始化任務的堆棧結構。圖 3顯示了OSTaskStkInit（）在建立任務時，任務堆棧初始化的形式。

?(3) 編寫OS_CPU_A.ASM中4個與處理器相關的函數
OSStartHighRdy( )在程序中被 OSStart( )函數調用，作用是使就緒任務中優先級最高的任務開始運行。 OSCtxSw（）是任務級的任務切換函數，通過執行軟中斷指令，或者依據處理器的不同，執行TPAR(陷阱)指令來實現。OSIntCtxSw（）是中斷級任務切換函數，通過調用它，可以在 ISR中執行任務切換功能。OSTickISR（）為 uC/OS-II提供一個周期性的時鐘源，來實現時間的延遲和超時功能。
5. 應用任務設計
系統流程圖如圖 4所示。
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(1) 初始化uC/OS－II系統環境
圖 4的左半部分所完成的功能是啟動操作系統，并創建 Main_Task和 tch_Task兩個任務。右半部分是 Main_Task()和 tch_Task()的主要內容，這是本設計的重點部分。模擬信號的采集,顯示是在 Main_Task()中完成的，而對顯示方式的控制是由tch_Task()來完成的。
(2) 編程實現 A/D轉換
模擬數據的采集是在 Main_Task( )中通過調用函數 void init_ADdevice()和 intGetADresult(int channel)實現的。模擬信號經 A/D轉換后的一個 10位數字量，通過式（1）
（2）中將其轉換成實際的數據。式中的 3.3表示模擬量的上限值，1023是經（2 10－1）計算得來的，經計算后的數據就是實際的模擬量值。數據經濾波后分別存放在兩個變量中，用于下面的繪圖部分程序。
(3) 觸摸屏控制程序
??? 這一部分程序的思想是：若有觸摸動作，取觸點坐標值，判斷其是否屬于 LCD上顯示的控制按鈕的坐標范圍，若是則做出相應的控制調整，若否則無動作。返回觸點坐標的子函數為 TchScr_GetScrXY（int *x，int *y）。在本設計中，定義了 3個控制按鍵,它們用于傳遞控制信息。
(4) 繪圖的API函數

在uC/OS－II系統環境下，繪圖必須通過使用繪圖設備上下文（DC）來實現。繪圖設備上下文（DC）中包括與繪圖相關的信息，如：繪圖坐標、畫筆顏色、畫筆寬度等等。在實際使用時，使用CreateDC()創建繪圖設備上下文，使用DestoryDC(pdc)刪除繪圖設備上下文,這兩條語句在程序中應該成對出現。通過使用 LineTo( )、TextOut()、Circle( )、MoveTo( )等函數，可以將采樣值實時的顯示到 LCD上。
在 LCD繪圖時以下兩點值得注意：
（a）在 LCD繪圖時要反復使用 LineTo( ) 和MoveTo( )兩個函數，但在使用該函數之前，一定要注意到 LCD的分辨率。只有知道了 LCD分辨率,才能知道 LCD的坐標值的范圍，從而得到正確的設定結果。本設計使用的 LCD分辨率是640*480。也就是說，初始坐標系的 x值范圍為（0≤x≤640），y值范圍（0≤y≤480）。
（b）由于LCD寬度有限，當橫坐標 x>LCDWidth時，波形就超出顯示范圍了。解決方法是在 LCD上顯示自左至右畫出的波形，當畫到 LCD的最右端時，清一次屏幕后，重新從 LCD的左端向右畫線，同時橫坐標的值也相應的改變。
(5) PC機上數據顯示程序

?? 為了更好的記錄和分析數據，我們在 PC機上用 VC編寫了程序，這樣可以很好保存和處理數據，為性能分析和系統故障恢復提供了有利條件。

6．結論
uC/OS-II實時操作系統是開放源碼且得到實際驗證的軟件平臺，而ARM處理器具有強大的32位RISC性能。基于uC/OS-II及ARM，能大量減輕研發任務，提高研發速度，為在短時間內設計出控制性能優秀的數據采集系統創造了條件。本文數據采集系統已成功應用于工業場合溫度和水位的實時測控，達到了很好的效果。
本文作者創新點：摒棄了傳統單片機數據采集，采用移植性好的嵌入式 uC/OS-II系統，具有后續開發簡單，系統穩定性好，可靠性高等特點。本設計可以很容易得移植到其他數據采集系統當中去。