摘要：介紹了一種基于磁敏電阻元件的磁阻式接近開(kāi)關(guān)，設(shè)計(jì)了其信號(hào)處理電路，并將其應(yīng)用于鐵磁性齒輪的轉(zhuǎn)速測(cè)量。該接近開(kāi)關(guān)利用磁阻效應(yīng)原理制成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)不同徑向間距下接近開(kāi)關(guān)的差程值進(jìn)行測(cè)量，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，在3～7 mm的檢測(cè)距離內(nèi)，該磁阻式接近開(kāi)關(guān)工作性能穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)特性良好，抗干擾能力強(qiáng)，且工作頻率范圍較寬，能適應(yīng)高速和低速的齒輪轉(zhuǎn)速變化，可替代傳統(tǒng)的磁電式和霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器，用于鐵磁性齒輪的轉(zhuǎn)速測(cè)量。

　　關(guān)鍵詞：接近開(kāi)關(guān);轉(zhuǎn)速;傳感器;磁阻

　　0 引言

　　接近開(kāi)關(guān)是一種電子開(kāi)關(guān)量傳感器，主要功能是完成對(duì)位置的檢測(cè)，將被測(cè)物體的位置量轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量電信號(hào)輸出，具有防水、防油污、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于定位、計(jì)數(shù)和控制等應(yīng)用中。傳統(tǒng)的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，輸出信號(hào)的幅值受轉(zhuǎn)速和氣隙影響，當(dāng)氣隙一定時(shí)，轉(zhuǎn)速越高，幅值越大;轉(zhuǎn)速一定時(shí)，氣隙越小，幅值越大，不易實(shí)現(xiàn)低速測(cè)量，且信號(hào)處理復(fù)雜。磁阻式接近開(kāi)關(guān)可用于齒輪轉(zhuǎn)速測(cè)量，輸出信號(hào)大小不受齒輪轉(zhuǎn)速的影響，且成本低、重量輕，替代傳統(tǒng)的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器和霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器。

　　1 磁阻式接近開(kāi)關(guān)工作原理

　　磁阻式接近開(kāi)關(guān)核心部件為InSb磁敏電阻，基本原理是基于磁阻效應(yīng)。磁敏電阻由引腳、磁阻元件MR1和MR2、永磁體、絕緣基片、金屬外殼組成，結(jié)構(gòu)及等效電路如圖1所示。

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　　當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)，兩磁阻元件阻值大概相等，磁敏電阻中點(diǎn)輸出電壓為電源電壓值的1/2。永磁體提供的偏置磁場(chǎng)，提高磁敏電阻靈敏度，使磁阻元件工作特性移到電阻一磁場(chǎng)變化曲線的線性范圍之內(nèi)，使磁敏電阻不僅對(duì)磁鐵敏感，而且對(duì)鐵磁性物體也非常敏感。當(dāng)齒輪齒尖對(duì)準(zhǔn)MR1時(shí)，齒根對(duì)準(zhǔn)MR2，永磁體的磁場(chǎng)分布發(fā)生變化，通過(guò)MR1的磁感線增多，通過(guò)MR2的磁感線減少，即MR1的阻值增大而MR2的阻值減小。當(dāng)齒輪齒尖對(duì)準(zhǔn)MR2時(shí)，齒根對(duì)準(zhǔn)MR1，此時(shí)MR2的阻值增大而MR1的阻值減小。因此齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將引起磁阻元件MR1和MR2的阻值發(fā)生周期性變化，磁阻元件中點(diǎn)就會(huì)輸出以電源電壓的1/2為基準(zhǔn)電壓做微小變化的周期性電壓。若設(shè)輸出信號(hào)頻率、轉(zhuǎn)速和齒輪數(shù)分別為f，n(r/min)和Z，則f=nZ/60。由此，當(dāng)齒輪齒數(shù)一定時(shí)，輸出信號(hào)的頻率只與齒輪轉(zhuǎn)速有關(guān)。經(jīng)過(guò)后級(jí)的信號(hào)處理電路進(jìn)行電壓放大，然后輸入到電壓比較級(jí)電路，就可得到與齒輪轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的周期性變化的方波信號(hào)，根據(jù)輸出波形的頻率可計(jì)算出齒輪轉(zhuǎn)速。

　　2 信號(hào)處理電路

　　磁阻式接近開(kāi)關(guān)電路由信號(hào)采集、信號(hào)放大、比較級(jí)和驅(qū)動(dòng)級(jí)四部分構(gòu)成，如圖2所示。磁敏電阻采用三端式可以克服環(huán)境溫度變化引起的溫漂問(wèn)題，穩(wěn)定低頻輸出電壓。電壓跟隨器可以提高輸入電阻，減小輸出電阻，達(dá)到阻抗匹配的目的，減少對(duì)磁敏電阻的影響。放大電路采用直接耦合反相濾波放大，既可以放大直流信號(hào)和交流信號(hào)，又能濾除高頻噪聲。反相輸入比較器保證接近開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，差程小，靈敏度高。驅(qū)動(dòng)電路采用達(dá)林頓連接方式提高接近開(kāi)關(guān)的帶負(fù)載能力。

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　　3 結(jié)果分析

　　由于接近開(kāi)關(guān)的差程是接近開(kāi)關(guān)重要的技術(shù)指標(biāo)，決定了接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作性能的優(yōu)劣，因此對(duì)不同徑向間距下磁阻式接近開(kāi)關(guān)的差程進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果如圖3所示。

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　　由圖3可以看出，徑向間距3～7 mm內(nèi)，接近開(kāi)關(guān)的差程大致基本相等，說(shuō)明接近開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定，開(kāi)關(guān)特性良好。當(dāng)徑向間距大于7 mm時(shí)，差程變大，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)性能變差，這是由于外界環(huán)境的干擾影響造成接近開(kāi)關(guān)穩(wěn)定性變差。考慮到實(shí)際的工作環(huán)境和距離需要等因素，接近開(kāi)關(guān)取徑向距離為3～7 mm。研究結(jié)果表明，環(huán)境溫度在-30～+80℃內(nèi)變化時(shí)，接近開(kāi)關(guān)都能夠正常工作，輸出比較工整的脈沖波形，在0～5 kHz的工作頻率范圍內(nèi)，工作可靠，性能穩(wěn)定。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　磁阻式接近開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、靈敏度高，可用于鐵磁性齒輪轉(zhuǎn)速測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，檢測(cè)距離3～7 mm內(nèi)，動(dòng)態(tài)特性良好，性能穩(wěn)定，可靠性高，輸出電壓和工作頻率范圍能滿足工作需要。其性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，能在惡劣環(huán)境下工作，替代傳統(tǒng)的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器。