我們都知道，在以往的交直流伺服驅動器緩上電應用上，為了抑制上電時大電流對整流橋、功率電容的沖擊，大都采用普通的三相整流全橋+繼電器控制方式來實現緩上電，此方法的主要缺點有：

　　◇一般繼電器的觸點容量滿足不了大功率應用場合，觸點流過大電流時發熱嚴重，線包發熱也很嚴重，在高溫高熱環境下工作更是如此;

　　◇正常運行過程中，如由于某種原因導致繼電器帶大電流吸合或者斷開，則很容易引起繼電器損壞，甚至引起整個驅動回路的損壞;

　　◇響應時間長，在電網不穩定時仍可能造成電網對整流橋有很大的電流沖擊;

　　◇耐壓問題：由于觸點為流過動力回路的大電流，必然要求線包與觸點間的絕緣要求很高，而此類繼電器現很難購買到。

　　因此，為了解決上述的缺點，國外有些廠家推出了晶閘管(可控硅)三相整流全橋，如日本三社公司推出的DFA XXX BA xxx系列整流橋，在不改變原整流橋外形、安裝尺寸的情況下，內含一緩上電專用的可控硅，方便用戶簡化電路設計，為進一步提高產品可靠性提供了可能。現以DFA100BA160為例，介紹該類整流橋的使用方法，以達拋磚引玉的目的。

　　1 DFA100BA160工作原理簡介

　　1.1 DFA100BA160的等效電路如圖1所示，主要特點有：

　　(1)可連續耐受1600VDC的電壓，能瞬時耐受1700VDC的電壓;

　　(2)可連續輸出100ADC的電流，能瞬時輸出>1000ADC的電流;

　　(3)內置的可控硅可耐受電流沖擊能力>7000A2S，電流變化率di/dt>150A/μs;且由于該可控硅也和橋內的二極管一樣內置于該整流橋的散熱基板上，而整流橋一般是安裝在驅動器散熱器上，所以其額定工作電流是有保障的。

? ? ? ? 從圖1可以看出，若圖中的可控硅未開通，即使3、4、5腳加入功率電，電流不能通過該可控硅流通，只能通過別的旁路(如緩上電電阻)流通。利用該可控硅，可實現緩上電的自動控制功能。

　　從圖1也可以看出，DFA100BA160可分為輸入部分(3、4、5腳)和輸出(1、2)二部分，控制部分(6、7腳)。

　　1.2 DFA100BA160引腳功能見表1

　　2 DFA100BA160在伺服系統上的應用

　　2.1 一種用DFA100BA160作緩上電自動控制的典型伺服系統的功率電路(見圖2)

　　圖中A、B、C為3φ380VAC的輸入端，KZi為整流橋內置可控硅的控制輸入端，R5、R6為功率回路的緩上電電阻，同時R6也是TLP741光耦的電源采樣電阻。