有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
了。機器人:摔跤了嗎?我:沒摔。機器人:與前面矛盾了。你應該摔跤。我:……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規律的認識,道理積累多了,就可以形成一套系統的規則。大家看這樣的思路有可行性嗎?
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
的全國性機器人大賽的有關信息,參賽機器人的基本結構、制作方法,以及制作所用材料。書后給出了書中所用到的零部件的生產廠家及商品名稱。機器人制作資料寶典【日本頂尖機器人設計師經典教材】[hide][/hide]`
2012-01-10 15:49:15
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
對于機器人得幾個場景的回憶!曾經在星球大戰里面見到了各種機器人,一下子把人們帶到了太空的科幻之境界。而后來又出現了機器人瓦力,當然里面也充滿了各種技術結晶!最近幾年我看過的比較經典的機器人相關的電影
2020-11-22 22:37:56
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當作主控,撰寫人機接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進行溝通,主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
,一根是電源的負極,一根是電源的正極,另外一根就是我們剛才所說的到信號線,所以機器人主板(控制器)通過發送信號線這么一根線下達180度轉這個指令給舵機,舵機收到信號后要轉動角度旋轉的這么一個工作!
2014-08-22 23:25:37
視覺系統成為研究的新課題。1965年, Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義:【機器人】是一種可以用來移動材料,零件,工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
`機器人足球識別算法研究`
2012-08-20 19:59:14
解讀ATmega32機器人系統電子電路
2019-09-19 08:33:59
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務機器人是機器人的發展方向,是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
針對傳統的物流分揀過程效率低、成本高的現狀以及利用機器視覺進行分揀快速、可靠的優點對機器視覺、圖像處理和Tiropd機器人進行了研究基于LabVIEW設計了Tripod機器人視覺系統將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
。
系統研究與算法開發:首先,項目圍繞機器人的數學模型,特別是空間位姿描述和D-H模型展開研究。在此基礎上,開發了機器人的運動學正反解算法,使用了雅克比-迭代法等先進技術。此外,還涉及了機器人任務空間和關節
2023-12-21 20:03:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統是什么?ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統有哪些技術參數?
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統是什么?ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數?
2021-09-27 06:55:16
什么是ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統?ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數?ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些功能?
2021-08-10 07:56:56
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統等。《機器人設計與實現》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺,如何賦予機器人智能,使機器人能夠運動、感知周圍的環境和服
2017-08-01 18:21:38
申請理由:現正在進行一個關于智能清掃機器人的項目研究,希望基于ARM搭建一款可以實現自動清掃和自動返回充電的,具有自主管理能力的清掃機器人,同時對相應功能進行改造完善。需要用到ARM芯片若干項目描述
2015-07-06 10:59:02
申請理由:本人是一研究生,研究的是機器人方向,里面需要的很多參數和MiCOKit 開發板有關,很希望能申請到,謝謝.項目描述:這是一款基于F2812DSP的一款和熱感應有關的機器人系統,內部含有藍牙,紅外感應、Wi-Fi等模塊,是一款多操作的機器設備。
2015-07-24 07:18:22
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
機器人驅動裝置是什么?機器人驅動裝置系統是由哪些部分組成的?
2021-07-05 07:05:10
。這項研究成果發表在本月的智能機器人與系統國際會議上。 在這個研究中,林肯大學計算機科學系的博士John Murray和Mriganka Biswas為3個機器人編入了會犯錯的程序,并對與之互動的人類被
2015-12-28 14:42:31
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
系統。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。目前,對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章,由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種,是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上,由安裝在腿部關節(髖關節及膝關節)處的伺服電機驅動關節運動
2020-04-27 08:04:05
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
領域中。 二、專業建設及人才需求前景機器人制造廠商:需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統集成商:需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才;機器人的應用企業:需求機器人
2015-09-02 14:03:18
和自由度的限制,焊槍難以到達某些焊縫,需加入焊接變位機拖動工件使相應焊縫處于理想的焊接位置,以方便機器人進行焊接操作。本研究設計了一種基于機器人的曲線焊接系統,采用機器人和 PLC聯合控制變位機旋轉和翻轉
2018-03-13 09:15:48
蔣海林,賈哲,張國良,張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心,也是機器人研究領域的關鍵技術之一,在機器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
基于CCD的高精度線徑測量系統研究.nh
2012-07-20 23:13:06
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法,與雙DSP結構,DSP+CPLD結構,以及DSP+專用集成電路結構等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設計簡單,使用方便,開發周期短,能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
,分別與單片機的TXD,RXD相連接,共地!這邊采用的是line_flowing機器人巡線,相對于直線偏離角度識別個人感覺機器人巡線程序比較穩一點openmv`import sensor, image, time, math#調用聲明from pyb import UART代碼:import se
2022-01-24 07:26:07
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統?
2021-12-23 06:55:02
其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發展,所需
2019-07-30 07:02:31
性能與可靠的機械控制性能的同時保證,才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法,并且給出了機器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
,智能化已成為工程機械行業的主要趨勢和方向發展。那么要想機器人準確高效地執行任務,機器人內部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候,機器人線束的壓接形式顯得相當重要,我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
移動機器人是機器人的重要研究領域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
隨著人口老齡化進程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞,因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
的作用。 根據工業機器人的發展趨勢,本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔;對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多,并以可重現
2015-02-03 10:51:09
工業機器人的定義是什么?有哪些特點?工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?工業機器人的主要技術參數有哪些?
2021-07-05 07:20:36
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。 機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
PH1013-2840庫卡機器人KUKA主機維修KUKA驅動器模塊維修C4庫卡機器人驅動電源維修KPP600 3X64 KUKA機器人配件維修北京KUKA庫卡機器人模塊維修 KRC4 KPC4機械行業維修:西門子系統、法那克系統、沙迪克、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系統;加工中心、..
2021-09-08 07:30:00
循線音樂百靈鳥機器人,完成任務:讓小機器人沿著布置好的軌道行走,播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學習如何用簡單的揚聲器發出各種聲音,掌握頻率和聲音之間的關系,并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂;將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合,充分調動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發生短路呢?怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題?
2021-11-11 07:35:42
我正在設計一個也能避開各種障礙物(兩個數字紅外 (IR) 傳感器)的巡線機器人,但由于我是電子學初學者,所以我對我的原理圖有點困惑,這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的,如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
在物流搬運行業,拳頭機器人由于其獨特的并聯結構,常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
在本項目中,我們將學習如何使用帶PID控制器的線跟隨機器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13
`工業機器人經過50多年的開發、研制和應用,如今已成為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機器人在眾多行業車間大顯神威,出色的自動焊接工藝,不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
自動蔽障,自動清掃的功能。清潔機器人是實現智能清掃的主題部分,我們將要做到的是:完成機械結構的設計與制作、硬件電路的設計及實現、底層軟件的編寫以及系統調試、智能手機藍牙通訊技術的研究及實現、清潔機器人
2013-11-08 22:30:10
。本智能配送裝配機器人可以智能巡線行走搬運裝配產品。 1、巡線模塊 巡線模塊我們打算采用16路巡線傳感器,用
2013-10-24 16:34:25
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
想送給弟弟一個生日禮物,但是自己研究了很久還是個菜鳥,達不到心里的設想,所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求:400mm——200mm高度;人形機器人;可自動做出
2015-09-06 12:49:12
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣,它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
ZNJS-3型模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些技術性能?
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統有何功能?ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統是由哪些部分組成的?
2021-09-27 08:28:25
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
這個機器人比較高大,但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成。控制板是蘋果板,機器人的底部安裝有巡線傳感器,可以自動循黑線前進,這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機,機器人就可以沿黑線自動
2016-03-25 14:28:28
什么是移動機器人軟硬件系統問題?移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
請問機器人用的是Linux系統還是單片機呀?單片機里是什么系統啊?我想寫機器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人?基于PID算法的巡線機器人有哪些優勢?
2021-07-27 06:54:05
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計?
2021-04-19 10:50:33
菜鳥想要學習ROS機器人操作系統,但是沒能找到系統的資料,請問有哪位大神研究過,可以分享一些資料嗎?跪謝了!!!!!!!!!
2019-02-19 23:14:23
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機器人開山之作,研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
高速巡線機器人卓大大!這個巡線小車好厲害的,還能飛檐走壁,智能車啥時候也這樣?▲ 敏捷巡線機器人飛檐走壁回復:在網站 HBFS Robotics 給出了這種高速巡線機器人的相關技術指標,值得大家借鑒
2021-07-22 09:07:52
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
機器人多傳感器測距系統研究與設計......
2015-12-23 14:46:4910 電子發燒友網站提供《基于嵌入式技術的智能機器人系統研究.pdf》資料免費下載
2023-10-26 10:49:130 電子發燒友網站提供《移動機器人完全遍歷系統研究.pdf》資料免費下載
2023-10-27 11:10:400
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