0 引言

　　開關電源效率高、體積小、重量輕、帶負載能力強、工作環境寬且節能，某校自動化研究所研發的智能網箱投餌機采用了開關電源，但存在較為嚴重的干擾，工作不夠穩定。在投餌機開關電源中，電源的開關管的快速通斷，引起電壓和電流的快速變化。這些瞬變的電壓和電流，通過電源線路、寄生參數和雜散的電磁場耦合，會產生大量的電磁干擾(EMI);投餌機主要負載電動機間斷式的起動也會產生大量的EM-I，通過供電電路影響開關電源的正常工作。文獻指出EMI現象普遍存在，卻不能完全消除，但能通過阻尼、濾波、接地、屏蔽和改善電動機制作工藝等措施盡量減少電動機對系統工作造成的EMI。為此，投餌機開關電源的設計要正確了解和把握其EMI源、產生機理和干擾傳播途徑，從多方面入手提高抗干擾能力，采取相應的抗干擾措施以使設備正常運行。

　　1 投餌機開關電源工作原理

　　投餌機供電原理方框圖如圖1所示，電機控制器供電為單端輸入、雙端輸出反激式開關電源，輸入220V的AC工頻電壓，輸出20V和5V直流電壓。開關電源在不考慮輔助保護電路的情況下整體電路由六個分模塊構成，分別為輸入濾波、輸入整流濾波電路、UC3843的驅動電路、變

　　換器模塊、輸出整流濾波和輸出檢測電路。交流電壓經過輸入濾波和整流濾波電路得到310V直流電壓，通過功率開關管將輸入的直流電壓轉變成一系列的方波信號施加于脈沖變壓器初級繞組上，再通過脈沖變壓器的電磁能量轉換與傳遞，經過輸出整流濾波電路處理后，一方面通過反饋電路給UC3843脈沖控制器控制PWM占空比，以達到穩定輸出的目的;另一方面給負載提供所需要的優質電壓和功率。

　　2 電源EMI分析與抑制

　　2.1 EMI與傳播

　　由開關管和高頻變壓器組成的開關電路是開關電源的主要干擾源之一。它產生的干擾頻帶較寬且諧波豐富，這種脈沖干擾產生的主要原因是：開關管導通瞬間du/dt值較大，作為感性負載的高頻變壓器初級線圈將產生較大幅度的浪涌電壓，由于初級線圈的漏磁通，致使一部分能量沒有從一次線圈傳輸到二次線圈，儲藏在電感中的這部分能量將和開關管集電極電路中的電容、電阻形成帶有尖峰的衰減振蕩，疊加在脈沖電壓上，形成電壓尖峰。電源電壓中斷也會產生與初級線圈接通時一樣的磁化沖擊電流瞬變，這種瞬變是一種傳導型EMI，既影響開關電源正常工作，還會干擾其他設備的安全運行。另外，高頻變壓器的初級線圈、開關管和濾波電容構成的高頻開關電流環路可能會產生較大的空間輻射，形成輻射干擾。如果電容濾波容量不足或高頻特性不好，電容上的高頻阻抗會使高頻電流以差模方式傳導到交流電源中形成傳導干擾。

　　開關電源工作在高頻狀態，因而其分布電容不可忽略。高頻電流會通過分布電容流到散熱片上，再流到機殼地，產生共模干擾;脈沖變壓器的初次級之間存在著分布電容，將在直流輸出的兩條電源線上產生共模干擾。

　　投餌機電動機在控制器作用下間斷式工作，繞組中突變磁場使線圈產生瞬變過電壓。當電動機在額定負載下正常工作時，若突然切斷供電電流，此時，電樞仍在高速旋轉，在電動機定子的勵磁下，轉子電樞繞組會產生自感電動勢。感應電動勢與原電樞電動勢同方向疊加，形成過電壓，其瞬態峰值可達額定電壓的6～8倍，上升時間約為100 μs;另一種瞬變過電壓，是在突然切斷供電電流時，線圈繞組中會產生電感性負載沖擊，其瞬變電壓大多以向脈沖和隨后的低幅值的正向脈沖出現，最高峰值可達到額定電壓的10倍以上，持續時間約為300ms。這些電壓類似于一階電路的指數衰減曲線形狀，它能產生極大的能量泄放，會竄入控制回路，對系統中電源及控制裝置產生相當大的電能沖擊，干擾其正常工作，導致系統失效和邏輯判斷出錯，甚至擊穿或燒毀電路元件。

　　2.2 EMI抑制

　　以上系統研究的EMI現象屬于近場的范圍，研究其EMI時，主要考慮的是傳導干擾，傳導干擾包括差模干擾和共模干擾，差模干擾是產生于電源正負之間的對稱性干擾：共模干擾是產生于電源正負之間的非對稱性干擾。開關電源的EMI抑制技術除屏蔽、接地等常用方法外，本設

　　計主要從減小干擾源的EMI能量;切斷干擾傳播途徑;提高受擾設備的抗干擾能力等方面入手提高設備抗干擾能力，采用措施如圖2所示。

　　3 電路的PSPICE仿真

　　3.1 EMI濾波器的建模

　　EMI濾波器由共模扼流圈、差模扼流圈和電容等組成。共模扼流圈由繞向相反、匝數相同的兩組線圈組成，當有共模干擾流過時，兩組線圈在磁環里感應產生的磁通方向相同，產生疊加，從而使得磁通量迅速上升，鐵氧體的導磁率很高，可以獲得很大的電感量，對共模干擾起到抑制的作用。差模扼流圈由匝數和繞向均相同的兩個線圈組成。當差模扼流圈上流過差模干擾時，兩組線圈在環形磁芯里產生方向相同的磁通，因為差模干擾在兩組線圈上幅值相等相位相反，所以產生的磁通相疊加，產生了很大的電感，對差模干擾起到抑制作用。

　　如圖3(a)所示，L3、L4、Cx1、Cx2用于濾除差模干擾信號，Cx1、Cx2為電源跨接電容，又稱X電容。L1、L2、Cvl、Cv2用于濾除共模干擾信號。L1、L2和L3、L4要求圈數相同，繞向符合共模扼流圈、差模扼流圈要求。

　　共模等效電路如圖3(b)所示，濾波器模型為一個二階LC型低通濾波器，將等效共模電感記為LCM，等效共模電容記為CCM，則有LCM=L1+L 2，CCM=2Cy。

　　差模等效電路如圖3(c)所示，濾波器模型為一個三階CLC型低通濾波器，將等效差模電感記為LDM，等效差模電容記為CDM(令Cx1=Cx2且認為Cy/2<

　　圖3(b)和圖3(c)濾波器截止頻率為