開關(guān)電源無模型控制的研究(2)
4.4 控制器程序的設(shè)計
目前在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中應(yīng)用的控制器，絕大多數(shù)是經(jīng)典的PID調(diào)節(jié)器及其變種，對于耦合情況不嚴重的系統(tǒng)，PID調(diào)節(jié)器的控制效果還能令人滿意，但對耦合嚴重的系統(tǒng)，PID調(diào)節(jié)器則顯得無能為力，下面以PID調(diào)節(jié)器為基準，將無模型控制器與PID調(diào)節(jié)器進行比較，用于說明無模型控制器具備較好的解耦和抗干擾能力。無模型控制流程圖如下：
圖3 無模型控制流程圖
5、試驗結(jié)果
這里對無模型控制器與PID調(diào)節(jié)器的解耦能力進行仿真比較，為了比較的公平性，將無模型控制器與PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)都整定到較佳狀態(tài)，對下述系統(tǒng)進行控制。控制結(jié)果如圖4和圖5所示：
u（t） y（t）
圖4 PID控制情形仿真結(jié)果
u（t） y（t）
圖5 無模型控制仿真圖
由仿真結(jié)果可以清楚地看到，無模型控制器和PID調(diào)節(jié)器對非線形情形系統(tǒng)的控制都收到了良好的效果，但無模型控制方法對非線性耦合情形的控制能力比PID調(diào)節(jié)器強很多。
6、結(jié)束語
無模型控制適合非線性控制，其控制規(guī)則不需要確定具體對象的模型，對于像開關(guān)電源這種非線性對象的控制具有相當(dāng)好的穩(wěn)定性和抗干擾能力。無模型控制策略的引入，為開關(guān)電源的發(fā)展開創(chuàng)了廣闊的空間。
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( 發(fā)表人：大本 )