2 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)

　　2.1 非隔離負(fù)電壓開關(guān)電源小信號建模

　　從本質(zhì)上來講，本文介紹的非隔離負(fù)電壓DC/DC開關(guān)電源為非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源，其等效功率級電路原理圖如圖5所示，這里考慮了輸出濾波電容的等效串聯(lián)電阻Resr對系統(tǒng)的影響。

圖5 非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源等效功率級電路原理圖

圖6給出圖5利用平均電路法建立的非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源CCM大信號模型。設(shè)Vi為輸入電壓的穩(wěn)態(tài)值，Vo為輸出電壓的穩(wěn)態(tài)值，Vpc為受控電壓源兩端電壓的穩(wěn)態(tài)值，Ii為輸入電流的穩(wěn)態(tài)值，IL為輸出電感電流的穩(wěn)態(tài)值，D為占空比的穩(wěn)態(tài)值。

圖6 非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源CCM大信號模型

　　引入上述穩(wěn)態(tài)值對應(yīng)的小信號擾動。

　　令：

　　可以推導(dǎo)出：

　　若小信號干擾滿足D,忽略二次項(xiàng)并化簡等式（3）和等式（4）得，的線性化表達(dá)式為：

　　根據(jù)等式（5）和等式（6），即可得到圖7所示的用理想變壓器表示非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源的CCM小信號模型。

圖7 非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源CCM小信號模型

2.2 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

　　圖8為電流連續(xù)模式下峰值電流控制（CCMCPM）型非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源的系統(tǒng)框圖。控制環(huán)路包括了電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)兩個部分。補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)屬于電壓外環(huán)，因此設(shè)計(jì)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)需要先建立包含電流控制內(nèi)環(huán)的小信號模型。

圖8 CCM-CPM型非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源系統(tǒng)框圖

　　假設(shè)系統(tǒng)穩(wěn)定，且忽略輸出電感紋波電壓及人工斜坡補(bǔ)償?shù)挠绊懀瑒t輸出電感電流等于控制電流，即：

　　根據(jù)圖7所示的非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源CCM小信號模型，同時(shí)將等式（7）帶入化簡得，CCM-CPM型非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源的動態(tài)方程為：

　　利用等式（8）和等式（9）可以很容易的建立圖9所示的CCM-CPM型非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源小信號模型。

圖9 CCM-PWM型非隔離負(fù)電壓Buck開關(guān)電源小信號模型

考慮到控制電流與控制電壓滿足：

　　式中Rs為電流采樣電阻；k為采樣電流放大系數(shù)。將式（10）帶入式（9），得控制電壓與輸出電壓的傳遞函數(shù)Ap （ s）為：

　　分析可知，控制對象Ap （s）為單極點(diǎn)型控制對象，并且受等效串聯(lián)電阻的影響，其高頻特性差，抑制高頻噪聲的能力弱。

　　因此根據(jù)圖10所示的CCM-CPM型電壓外環(huán)系統(tǒng)框圖，所設(shè)計(jì)的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)不僅要提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性和響應(yīng)速度，而且要增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。

圖10 CCM-CPM型電壓外環(huán)系統(tǒng)框圖

　　圖11為實(shí)際非隔離負(fù)電壓DC/DC變換電路補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的硬件電路圖。

圖11 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)硬件電路圖

補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的靜態(tài)放大倍數(shù)與電源控制器反饋引腳相對于其參考地的靜態(tài)工作電壓Vf成正比，這里的靜態(tài)工作電壓Vf滿足如下關(guān)系式：

　　注意Vf的值應(yīng)在適中的范圍，當(dāng)取值太大，會降低系統(tǒng)的信噪比。當(dāng)取值太小，系統(tǒng)的靈敏度和穩(wěn)態(tài)特性都會下降。

　　補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)特性通過電容C2、C3、C4來補(bǔ)償。其中電容C2引入超前校正，有效的提高了系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。電容C3則增大了系統(tǒng)的帶寬。而電容C4起到了旁路高頻噪聲的作用。因此通過合理的選擇C2、C4、C4的電容值，可以使系統(tǒng)獲得較滿意的動態(tài)補(bǔ)償效果。