1? 引言
???? 信息技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)供電系統(tǒng)的容量、性能和可靠性要求越來越高，也推動(dòng)著電力電子技術(shù)的研究不斷深入。多模塊并聯(lián)實(shí)現(xiàn)大容量電源被公認(rèn)為當(dāng)今電源變換技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。
???? 對(duì)于實(shí)現(xiàn)大容量的逆變電源，同樣也可以采用并聯(lián)技術(shù)。由于逆變電源常采用新型全控功率開關(guān)器件構(gòu)成單元模塊，受功率開關(guān)器件容量限制，單個(gè)逆變電源模塊的容量是十分有限的，通過多個(gè)模塊并聯(lián)進(jìn)行擴(kuò)容，不僅可以充分利用新型全控功率開關(guān)器件的優(yōu)勢(shì)，減少系統(tǒng)的體積，降低噪聲，還可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和逆變器的通用性。
1.1? 逆變電源并機(jī)的原理
???? 交流電源間的并聯(lián)運(yùn)行遠(yuǎn)比直流電源并聯(lián)運(yùn)行復(fù)雜，由于是正弦波輸出，必須要解決以下問題：
???? 1）兩臺(tái)或多臺(tái)投入并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，相互間及系統(tǒng)的頻率、相位、幅度必須達(dá)到一致或小于容許誤差時(shí)才能投入，否則會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定或各逆變單元間產(chǎn)生環(huán)流；
???? 2）并聯(lián)工作過程中，各逆變單元輸出必須保持一致，否則，頻率微弱差異的積累將造成系統(tǒng)輸出幅度的周期性變化和波形畸變，相位不同使輸出幅度不穩(wěn)；
???? 3）均流要求高，均流包括有功和無功均流，即功率的平均分配包括有功功率和無功功率的平均分配；
???? 4）故障保護(hù)除單元內(nèi)部故障保護(hù)外，當(dāng)均流或同步異常時(shí)，要將相應(yīng)有故障的逆變單元切除，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定。
???? 解決上述問題的關(guān)鍵是解決均流問題，鑒于此，采用有功和無功并聯(lián)控制方式。
???? 該控制方式實(shí)際上是實(shí)現(xiàn)并聯(lián)功率偏差控制。當(dāng)并聯(lián)逆變單元出現(xiàn)輸出有功或者輸出無功不一致時(shí)，通過檢測(cè)出本單元的有功或無功偏差值，來調(diào)節(jié)逆變單元輸出電壓的相位和幅值，保證每一個(gè)逆變單元輸出的有功與無功相等，達(dá)到均流的目的。圖1是兩個(gè)逆變單元并聯(lián)給負(fù)載供電的網(wǎng)絡(luò)模型。逆變單元1的輸出有功P1和無功Q1分別為：
???? P1=E1Usinδ1/X（1）
???? Q1=(E1Ucosδ1－U2)/jX（2）
???? 逆變單元2的輸出有功P2和無功Q2分別為：
???? P2=E2Usinδ2/X（3）
???? Q2=(E2Ucosδ2－U2)/jX（4）
???? 由式（1）～式（4）可知，有功的大小主要取決于功率角δ，無功的大小主要取決于逆變單元的輸出幅值E1和E2，因此可以通過調(diào)節(jié)功率角δ來調(diào)節(jié)輸出有功功率的大小，通過調(diào)節(jié)逆變單元輸出電壓的幅度來調(diào)節(jié)無功的大小，從而可實(shí)現(xiàn)各輸出電源模塊的均流。

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圖1? 兩個(gè)逆變單元并聯(lián)給負(fù)載供電的網(wǎng)絡(luò)模型

1.2? 逆變電源并機(jī)的數(shù)字控制
???? 早期的微處理器運(yùn)算速度有限，通常只具有給定正弦波的發(fā)生、控制逆變電源的開關(guān)及實(shí)現(xiàn)保護(hù)顯示等功能，逆變電源的核心——逆變器的控制仍然需要模擬電路的參與。隨著電機(jī)控制專用DSP的出現(xiàn)和控制理論的發(fā)展，使得逆變電源的控制技術(shù)朝著全數(shù)字化的方向發(fā)展。
???? 逆變電源采用數(shù)字控制，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：
???? 1）每個(gè)并聯(lián)運(yùn)行的逆變單元模塊都采用全數(shù)字化控制，易于在模塊之間更好地進(jìn)行均流控制和通信，或者在模塊中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的均流控制算法，從而實(shí)現(xiàn)高可靠性、高冗余度的逆變單元并聯(lián)運(yùn)行系統(tǒng)；
???? 2）易于采用先進(jìn)的控制方法和智能控制策略，使得逆變電源的智能化程度更高，性能更完美；
???? 3）控制靈活，維護(hù)方便，系統(tǒng)的一致性好，成本低。
???? 正弦波逆變電源的控制策略有PLD控制、無差拍控制、模糊控制等。對(duì)于高性能的逆變電源的設(shè)計(jì)，模糊控制器有著以下優(yōu)點(diǎn)：
???? 1）模糊控制器的設(shè)計(jì)過程中不需要被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，模糊控制器有著較強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性；
???? 2）查找模糊控制表只須占用處理器很少的時(shí)間，因而可以采用較高采樣率來補(bǔ)償模糊規(guī)則和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的偏差。
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