步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的無刷直流電機(jī)，電磁線圈布置在電機(jī)的外部，電機(jī)的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。通過對線圈電壓進(jìn)行排序，可以以相對較低的成本實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制。控制通常是開環(huán)的，所以系統(tǒng)不知道電機(jī)是否失速或與控制器失去同步。

1.穩(wěn)定，可以驅(qū)動廣泛的摩擦和慣性負(fù)載。

2.不需要反饋，電機(jī)就是位置傳感器。

3.與其他運(yùn)動控制系統(tǒng)相比價格便宜。

4.標(biāo)準(zhǔn)化的框架尺寸和性能。

5.即插即用，易于設(shè)置和使用。

6.安全，系統(tǒng)有什么零件損壞，馬達(dá)就停了。

7.壽命長，軸承是唯一的磨損機(jī)制。

8.出色的低速扭矩，可以在不帶齒輪的情況下驅(qū)動許多負(fù)載。

9.極好的重復(fù)性，準(zhǔn)確返回同一位置。

10.超載安全，電機(jī)不能因機(jī)械過載而損壞。

步進(jìn)電機(jī)十大缺點(diǎn)：

1.效率低，不管負(fù)載多少，電機(jī)都消耗大量的功率。

2.轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速迅速下降（轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比）。

3.精度低，滿載時為1：200，輕載時為1:2000。

4.容易共振，需要微步才能平穩(wěn)移動。

5.沒有反饋輸出遺漏的步驟。

6.低扭矩慣性比，不能很快加速負(fù)載。

7.在高性能配置中，電機(jī)變得非常熱。

8.電機(jī)在瞬間過載后不會“啟動”。

9.在中高速時，可以聽到馬達(dá)發(fā)出很大的噪音。

10.尺寸和重量的低輸出功率。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制。它由一個適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)耦合到一個傳感器以進(jìn)行位置反饋，它還需要一個相對復(fù)雜的控制器，通常是專門為伺服電機(jī)設(shè)計的專用模塊。伺服電機(jī)不是一種特殊類型的電機(jī)，經(jīng)常被用來指適合在閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用電機(jī)。

直流伺服電機(jī)十大優(yōu)勢：

1.與電機(jī)尺寸和重量相關(guān)的高輸出功率。

2.編碼器決定精度和分辨率。

3.效率高，輕載時可以接近90%。

4.高扭矩慣性比，它能迅速加速負(fù)載。

5.有“儲備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時間短。

6.具有“儲備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。

7.電機(jī)保持冷卻，電流消耗與負(fù)載成比例。

8.可用的高速扭矩，將額定扭矩保持在NL轉(zhuǎn)速的90%

9.高速運(yùn)行時能聽到安靜的聲音。

10.共振和無振動操作。

直流伺服十大缺點(diǎn)：

1.需要“調(diào)整”以穩(wěn)定反饋回路。

2.當(dāng)有零件壞了，電機(jī)就“跑開”了，需要安全電路。

3.復(fù)雜，需要編碼器。

4.電刷磨損將使用壽命限制在2000小時，同時定期需要更換。

5.峰值扭矩限制在1%的工作循環(huán)內(nèi)。

6.電機(jī)可能因持續(xù)過載而損壞。

7.令人困惑的選擇電機(jī)，編碼器，伺服驅(qū)動器。

8.電源電流平均為峰值轉(zhuǎn)矩的10倍。

9.電機(jī)在較高速度下產(chǎn)生峰值功率，通常需要傳動裝置。

10.電機(jī)冷卻不良，通風(fēng)電機(jī)容易受到污染。
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