數據中心是支持不斷增長的數據交換和數據存儲需求所必需的，如今已成為全球網絡基礎設施和計算設施的基本組成部分。2018年數據中心整體用電量已達205TWh，幾乎占全球電力供應的1%。1

數據中心由于電力負荷大、性能非線性等特點，對電網影響較大，短期內會出現明顯的用電需求波動。2因此，分析數據中心負載特性、評估電網動態性能和暫態穩定性如何受到影響非常重要。為此，需要一個準確完整的數據中心電源模型，并需要開發一個反映動態性能的電源模擬器或仿真器。大多數仿真和仿真平臺包括 PSCAD 和 Matlab Simulink 等數字仿真工具、RTDS 和 Opal-RT 等實時數字仿真器，以及具有縮小原型或硬件測試臺的基于模擬的仿真工具。盡管模擬仿真器更昂貴、更笨重且更難安裝，但它們提供了更準確的結果。3本文提出了一種基于轉換器的數據中心配電系統實時功率仿真器。該電源仿真器基于 NSF/DOE 工程研究中心開發的硬件測試平臺 （HTB） 平臺，旨在克服數字仿真器和傳統模擬仿真器所帶來的問題。HTB 是基于多個轉換器的可重構實時電網仿真器，用于執行實際功率測試并以廣泛的時間尺度（從微秒到秒）模擬電網，具有更高的魯棒性、減少的計算資源以及模擬精確瞬態的能力回復。通過對互連的三相電壓源逆變器 （VSI） 進行編程，可以模擬發電機、電池儲能系統和電力負載等不同的功率設備。

工作原理

一種常見且廣泛使用的數據中心交流配電系統如圖 1 所示。電源系統包括集中式不間斷電源 （UPS）、配電單元 （PDU）、機架級電源單元 （PSU）、服務器板和負載。空氣冷卻系統包括冷卻塔、冷卻器、水泵、機房空氣處理器 （CRAH） 和服務器機房風扇。

圖 1：數據中心的典型交流配電系統

為了提高系統用電效率和保持服務器可靠運行，數據中心通常采用多模式運行。使用以下三種主要操作模式：

正常生態模式，當市電在可接受的限制范圍內時使用，以通過 PDU 和 PSU 直接支持服務器負載。在此模式下，UPS 被旁路并在輕負載下運行。

雙轉換模式，當市電電壓不在允許范圍內但仍在 UPS 輸入范圍內時使用。在此模式下，UPS 開啟以調節電源并為服務器負載供電。

電池模式，在發生電源故障或重要電網中斷時使用。在此模式下，UPS 與電網斷開連接，備用電池為逆變器提供所需的直流電源。服務器負載由 UPS 持續供電，直到市電恢復。

在電力嚴重中斷的情況下，冷卻系統與電網斷開，CRAH由UPS備用電源承載，以保持空氣流通，直到交流電源恢復。

平均模型

數據中心可以通過不考慮開關紋波的非線性平均模型來表示。在連續導通模式 （CCM） 運行中，UPS 的平均模型（如圖 2 所示）包含前端升壓功率因數校正 （PFC） 整流器、VSI、DC/DC 轉換器和電池用于儲能的包裝。UPS 電池組由 182 節鋰離子電池的兩個并聯電池組組成。使用適當的數學方程來模擬電池的充電和放電過程。

圖 2：UPS 平均模型

在 CCM 操作中，PFC 轉換器（PSU 前端）的平均模型如圖 3 所示。其目的是提高功率因數并提供直流母線電壓調節。

圖 3：PFC 平均模型

由于具有寬輸入變化的高效率運行，LLC 諧振轉換器通常用于隔離式 DC/DC 級。在該模型中，LLC 轉換器被簡化為受控電源負載，具體取決于服務器負載。

關于冷卻系統，使用聚合并網感應電機來表示冷卻塔、冷卻器和水泵，而 CRAH 則由基于兩級變頻驅動 （VFD） 的電機建模（圖 4）。

圖 4：基于 VFD 的電機模型

總服務器負載是基于線性模型估計的，服務器利用率為：

P tot，server = N rack × N server × P server

離散模型

下一步涉及通過數字化將非線性平均模型轉換為離散時間版本。需要一個具有顯式輸入變量和輸出變量的廣義模型，在 HTB 平臺的 VSI 數字信號處理器上實現所有數據中心模型和控制功能。

首先，整個非線性平均模型以 0.2 毫秒的采樣周期數字化并轉換為離散時間方程。隨后，針對數據中心電力仿真器提出了一個具有頂層控制的廣義模型，如圖5所示。已知端電壓（V t）和電網頻率（f），頂層控制決定運行模式根據 V t值。在每一級模型中，輸入變量是前一級的輸出電壓，而輸出變量是計算得到的輸入電流，將傳遞到下一級。最后，頂層控制更新電網終端電流（i t）并開始新的運行周期。

圖 5：具有頂層控制的廣義模型

在 HTB 上模擬的數據中心如圖 6 所示。

圖 6：HTB 上數據中心仿真器的結構

實驗結果與分析

在 Matlab Simulink 中開發了數據中心的仿真模型，并將其結果與圖 6 所示的數據中心電源仿真器實現進行了比較。

實驗結果如圖 7-9 所示，其中每個圖指的是不同的電壓暫降事件，因為這是最常見的電網干擾之一。比較波形包括端電壓幅值（V t，pu）、端有功功率和無功功率（P t，pu和 Q t，pu）、電源交流輸入電壓（V ac _ PSU，pu）和電源直流母線電壓（V dc _ PSU，pu ）。圖 7 顯示了端電壓有 7% 壓降的情況。由于端電壓不超過允許的輸入范圍，數據中心系統一直工作在正常模式。然而，當 V t，pu冷卻系統中感應電動機動態變化的影響。當發生 26% 的電壓暫降時（圖 8），數據中心模式在t = 2.5 秒的 500 毫秒后從正常經濟模式切換到雙重轉換。同時，UPS 從非常輕的服務器負載切換到重負載，導致瞬態響應和隨之而來的 V t，pu波動。由于突然的電壓變化，數據中心在電壓驟降的開始和結束時都會執行瞬態功率變化。

圖 7：7% 電壓暫降 1 秒的實驗和仿真結果

圖 8：26% 電壓暫降 1 秒的實驗和仿真結果

圖 9：電壓暫降 》30% 的實驗和仿真結果

圖 9 顯示了大于 30% 的更嚴重的電壓暫降。這里，數據中心負載在暫降后 20 毫秒與電網斷開連接，以保護 PSU 并維持正常的服務器運行。UPS 電池開啟以持續支持負載，而 P t，pu和 Q t，pu在減載后降至零。綜上所述，以上結果表明實驗仿真與仿真模型的一致性，驗證了功率仿真器的準確性。

審核編輯：郭婷