由于實際上BUCK電路工作在閉環狀態，因此實際控制開關管導通和關閉的信號是由BUCK電路自身反饋形成的，而非外界給定，故需要對BUCK電路添加反饋。

實際BUCK電路如圖，采用電壓反饋的形式，整個反饋回路包括電壓采樣、單極點-零點補償、脈寬調制三個部分，反饋網絡和電壓采樣都是以二級運放為基礎的電路，脈寬調制為比較器。

工作原理為，電壓采樣輸出的信號，傳入反饋網絡中，反饋網路另一端輸入為參考電壓VREF，反饋網絡檢測采樣與VREF是否相等，若VREF大于采樣信號，則反饋網路輸出VF抬高，脈寬調制為比較器，一端輸入為三角波，另一端為VF，當VF升高時，脈寬調制輸出的占空比顯然升高，D增大，由公式VO/VIN=D，VO升高，采樣電壓升高，直到采樣電壓=VREF，電路進入穩定狀態。

顯然，在實現功能的同時需要考慮，環路是否穩定，因此需要對環路進行建模。

圖中給出了buck電路和PWM電路傳輸函數，ESR為電容上的串聯電阻。

則不包括反饋網絡下，整個回路的傳輸函數H=H1*H2。

BUCK電路各參數如上，則可以近似計算出傳輸函數的零極點，其中20lgVin=20lg5是傳輸函數的直流增益。

大致畫出補償前的傳輸函數幅頻和相頻曲線其中幅頻曲線與0交點為穿越頻率，為保證穿越頻率穩定，需要將其補償到1/10開關頻率的位置，顯然補償前不在1/10開關頻率處。

為補償H，選用單零點-極點補償網絡，他能為整個反饋回路提供一個額外零極點，從而修正H。

一般取補償網絡極點fp=1/2開關頻率，零點為原先H中極點fp0的0.75倍。

補償網絡中各個參數計算公式在上述給出，補償完成后電路可以穩定。

對電路仿真，可以看到輸出電壓最終穩定在3V，且其他信號波形也與分析的一致。

電路啟動時，輸出電壓為0，電壓采樣小于參考電壓，故反饋網絡輸出拉高(藍色的波形)，導致比較器輸出持續為0，將PMOS長時間開啟，對輸出VO長期充電，VO電壓不斷上升，采樣電壓超過了VREF，故反饋網絡輸出拉低(藍色的波形)，導致比較器輸出為1，NMOS打開，輸出開始放電，VO下降，如此反復逐漸達到穩定值。因此該電路只要提供電源電壓、地、參考電壓VREF，就可以得到任意小于VDD的穩定電壓。而如果反饋網絡設計的不到位，將導致電路持續振蕩，無法達到穩態。