按:這是在自己測試的機器人電源板基礎上,做的解讀。盡管該機型比較老了,但是對開關電源的解讀是相通的,可以供做自動化技術的人參考。
2023-06-08 15:52:401404 `2020年的戰爭:機器人戰爭`
2015-08-09 12:19:48
開關電源典型電路結構框圖
2019-05-08 10:43:49
開關電源原理及各功能電路詳解
2012-08-20 13:48:05
開關電源簡介直觀上說,開關電源通過開關管將輸入能量截成一個一個的能量包,然后將這些能量包傳送到輸出端,在輸出端又將這些離散的能量包匯集,為負載連續供電。? 電路結構:降壓(buck),升壓
2021-10-28 09:00:06
開關電源的拓撲結構分析
2021-03-11 07:11:29
一些開關電源拓撲結構分享
2021-03-16 10:03:53
誰做好了開關電源逆變成功的嗎?發給各電路被》?
2015-08-08 20:53:44
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
應該算7號機器人,但是由于其比較簡單,加上前面所提到的意義所在,并且為了遵循整個教程由淺入深的內容結構,所以最后還是決定把它補充作為0號機器人——暴走的臭蟲。這實際上是一個振動機器人,即以偏心擺錘馬達
2015-01-08 14:35:23
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人想法創意,不錯過精彩內容素材來源:電路城機器人迅速發展,隨之涌現出了一大堆創意機器人設計,魔方機器人,尋跡機器人,六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人接觸式物體探測技術電路設計
2020-03-02 11:06:28
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
數一般等于關節數目。機器人常用的自由度數一般不超過5~6個。 2、關節(Joint) 即運動副,允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。 3、工作空間 機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有
2017-08-15 14:00:52
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人,也看了那些個測試視頻,他們的那些關節結構是怎樣設計的啊?是液壓還是機械?`
2015-03-09 11:41:04
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革,但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作,缺乏對環境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節約
2015-01-23 15:02:27
解讀ATmega32機器人系統電子電路
2019-09-19 08:33:59
有什么辦法可以實現,不通過電的方式,控制BB8機器人內部電路的通斷?從而控制電源的開關?也就是說怎么控制一個密閉容器內電路的通斷?
2017-04-30 15:10:27
和實訓考核任務,符合技能鑒定考核標準;ZN-IRW02型 工業機器人裝調維修實訓平臺采用關節式結構,按工業標準要求設計,結構簡單、緊湊,適用于機器人裝調與維修實訓,可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力,各
2021-09-17 08:53:31
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
機器人基礎第1章 機器人愛好者第2章 機器人的構造第3章 結構材料第4章 零部件的來源第5章 電子元器件第6章 工具第7章 電子電路的構建技術 第2篇 搭建機器人平臺第8章 塑料機器人平臺第9章 木制
2017-08-01 18:21:38
就是說,一個機器人發指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
:左右胯部各一個前后轉的轉動的自由度,左右膝部各一個前后轉動自由度,左右腳踝部各一個左右轉動自由度。這樣在機械角度,機器人可以實現各個動作。2.硬件電路硬件電路分為電源模塊、舵機控制模塊、主控核心、傳感器
2014-01-02 14:31:52
,ZNL-MD06型 工業機器人碼垛實訓平臺能為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。二、產品特點:1、輸送單元(鋼材骨架,表面噴塑處理,速度可調)2、碼垛單元(由附屬裝置、工件承載臺及夾具等組成)3、控制柜單元(主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成)三、工作站運行環境參數:1、交流
2021-07-01 13:32:10
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
研制成功兩種工業機器人,并很快地在工業生產中得到應用;1969年,美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后,各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。 由于工業機器人具有
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章,由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
關于開關電源拓撲結構如何修正
2021-03-11 07:38:11
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
摘要 隨著科學技術的發展,在許多領域里都提出了要平穩運送物品的要求,因此具有平穩運送物品的機器人是現代生活發展所必須擁有的,為此我們設計了能夠自行調節高度并保持載物面水平的變結構
2013-10-31 13:05:45
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心,也是機器人研究領域的關鍵技術之一,在機器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
、電源單元、聲光報警單元、鍵盤輸進單元、電機控制單元和顯示單元組成,如圖2所示。 2.1 單片機單元 本系統采用at89c51單片機作為中心處理器。其主要任務是掃描鍵盤輸進的信號啟動機器人,在機器人
2015-02-09 16:12:59
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
各位大神,現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
傳動裝置,這就是驅動系統,驅動系統可以是液壓傳動,氣動傳動,電動傳動,或者他們結合起來使用,可以直接誒驅動,或者通過同步帶,鏈條,輪系,諧波齒輪等機械傳動結構來間接驅動的。(2)機械結構系統工業機器人的機械
2016-03-06 12:56:19
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
小白求助,機甲大師機器人軟件單元測試的相關內容
2021-11-22 06:15:59
混聯機械手模塊是基于并聯機構單元的模塊化設計的成功典范。工業機器人的幾種常用結構形式(圖)二、機器人的主要技術參數機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設計、應用機器人
2018-10-12 10:16:22
(1)氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機,其優點是空氣來源方便,動作迅速,結構簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導致工作速度的穩定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
隨著中國制造業轉型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術,那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
要知道機械臂各關節變量空間和末端操作器的位置和姿態之間的關系,這就是機器人運動學模型。一臺機器人機械臂幾何結構確定后,其運動學模型即可確定,這是機器人運動控制的基礎。機器人手臂運動學中有兩個基本問題。1
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼,隨著企業工業機器人的增多,很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA,已經被美的收購,小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
怎么實現六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
怎么實現對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發生短路呢?怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題?
2021-11-11 07:35:42
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統:可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:02:58
:要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統:可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
在物流搬運行業,拳頭機器人由于其獨特的并聯結構,常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
自動蔽障,自動清掃的功能。清潔機器人是實現智能清掃的主題部分,我們將要做到的是:完成機械結構的設計與制作、硬件電路的設計及實現、底層軟件的編寫以及系統調試、智能手機藍牙通訊技術的研究及實現、清潔機器人
2013-11-08 22:30:10
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
機甲大師機器人軟件單元包括哪些?
2021-11-22 07:10:42
。為了滿足這種需求,本文設計并實現了一個基于單片機和EView觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元。其中單片機負責采樣操作桿遙控數據和一些開關量,并將這些數據通過無線電臺發往水下機器人,同時接收水下機器人返回
2011-03-08 14:21:34
、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。焊接機器人結構:1、機器人本體:一般是伺服電機驅動
2020-11-16 16:18:45
計算機開關電源基本結構及原理來源:華強電子網作者:華仔瀏覽:589時間:2016-08-10 14:18標簽:摘要:一、計算機開關電源的基本結構1.atx電源與at電源的區別目前計算機開關電源有
2021-11-12 08:43:35
計算機開關電源基本結構及原理來源:華強電子網作者:華仔瀏覽:592時間:2016-08-10 14:18標簽:摘要:一、計算機開關電源的基本結構1.atx電源與at電源的區別目前計算機開關電源有
2021-10-28 07:06:38
電路,只要220V市電輸入,無論是否開機,始終輸出一組+5VSB待機電壓,供PC機主板電源監控單元、網絡通信接口、系統時鐘芯片等使用,為ATX電源啟動作準備。2)電源啟動方式不同2他激半橋式開關電源電路...
2021-11-12 07:12:54
機器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26
智能機器人紅外發送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40
隨著人工智能技術的發展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
雅馬哈機器人電路板電容損壞的故障特點及維修電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。在工控電路板中,數字電路占絕大多數,電容多用做電源濾波,用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中
2020-08-11 11:23:27
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
開關電源典型電路結構框圖
2007-12-03 21:53:285115 簡介開關電源基本結構電路原理
2017-01-22 21:11:0229 自激式開關電源是一種利用間歇振蕩電路組成的開關電源,此類開關電源占有量不多,結構也不是太復雜,下面以圖5-1所示電路簡要進行說明。
2020-03-15 16:58:0031686 基于推挽式結構的開關電源設計(ups電源技術)-基于推挽式結構的開關電源設計? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
2021-08-31 10:01:3155
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