集成運(yùn)放參數(shù)測試儀設(shè)計(jì)方案（2005年電子大賽一等獎）

概述：本系統(tǒng)參照片上系統(tǒng)的設(shè)計(jì)架構(gòu)、采用FPGA與SPCE061A相結(jié)合的方法，以SPCE061A單片機(jī)為進(jìn)程控制和任務(wù)調(diào)度核心；FPGA做為外圍擴(kuò)展，內(nèi)部自建系統(tǒng)總線，地址譯碼采用全譯碼方式。FPGA內(nèi)部建有DDS控制器，單片機(jī)通過系統(tǒng)總線向規(guī)定的存儲單元中送入正弦表；然后DDS控制器以設(shè)定的頻率，自動循環(huán)掃描，生成高精度，高穩(wěn)定的5Hz基準(zhǔn)測量信號。掃頻信號通過對30MHz的FPGA系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行分頻和外部鎖相環(huán)（FPGA采用FLEX10K10無內(nèi)部鎖相環(huán)）倍頻，產(chǎn)生高頻率穩(wěn)定度、幅值穩(wěn)定度的掃頻信號。

放大器參數(shù)測量參照GB3442-82標(biāo)準(zhǔn)，低頻信號幅度的測量采取AD高速采樣，然后進(jìn)行數(shù)字處理的方法；高頻信號的幅度直接采用集成有效值轉(zhuǎn)換芯片測得。A/D轉(zhuǎn)換采用SPCE061A內(nèi)部自帶的10位AD。SPCE061A主要實(shí)現(xiàn)用戶接口界面（鍵盤掃描、液晶顯示、數(shù)據(jù)打印以及其他服務(wù)進(jìn)程的調(diào)度）、AD轉(zhuǎn)換以及測量參數(shù)（Vio Iio Kcmr Avd BWG Tr）計(jì)算、與上位機(jī)通信等方面的功能。上位機(jī)主要實(shí)現(xiàn)向下位機(jī)發(fā)送測量指令、與下位機(jī)交換測量數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)的存儲、回放、統(tǒng)計(jì)。

一、方案比較設(shè)計(jì)與論證
（一）測量電路模塊
1、測試信號源部分
　　方案一：利用傳統(tǒng)的模擬分立元件或單片壓控函數(shù)發(fā)生器MAX038，可產(chǎn)生三角波、方波、正弦波，通過調(diào)整外圍元件可以改變輸出頻率、幅度，但采用模擬器件由于元件分散性太大，即使用單片函數(shù)發(fā)生器，參數(shù)也與外部元件有關(guān)，外接電阻電容對參數(shù)影響很大，因而產(chǎn)生的頻率穩(wěn)定度較差、精度低、抗干擾能力差、成本也較高。
　　方案二：采用鎖相式頻率合成方案。鎖相式頻率合成是將一個(gè)高穩(wěn)定度和高精度的標(biāo)準(zhǔn)頻率經(jīng)過運(yùn)算，產(chǎn)生同樣穩(wěn)定度和精確度的大量離散頻率的技術(shù)，他在一定程度上滿足了既要頻率穩(wěn)定精確，又要在大范圍內(nèi)變化的矛盾。但其波形幅度穩(wěn)定度較差，在低頻內(nèi)波形不理想。
　　方案三：采用DDS技術(shù)。DDS以Nyquist時(shí)域采樣定理為基礎(chǔ)，在時(shí)域內(nèi)進(jìn)行頻率合成，其相位、幅度都可以實(shí)現(xiàn)程控，而且用FPGA來實(shí)現(xiàn)非常簡單。
　　在這里我們只需要一個(gè)5Hz的單一穩(wěn)定頻率，要求其頻率，幅度穩(wěn)定。綜合考慮，我們采用方案三，實(shí)現(xiàn)了高精度，高穩(wěn)定度的5Hz測試信號源。
2、主測試電路
　　方案一：將測試放大器參數(shù)的實(shí)現(xiàn)分成4個(gè)電路檢測。該方案實(shí)現(xiàn)各個(gè)參數(shù)的測量比較好，且有利于各個(gè)參數(shù)調(diào)試。但是對于要實(shí)現(xiàn)智能測試該方案較復(fù)雜，在電路中所用的繼電器太多，很容易引起電磁干擾，不利于系統(tǒng)的整體性能提高，且不能實(shí)現(xiàn)電路的智能測試。
　　方案二：采用一級運(yùn)放。該電路經(jīng)過仔細(xì)的分析會發(fā)現(xiàn)它設(shè)計(jì)的非常的巧妙調(diào)試也很方便，不會產(chǎn)生自激、飽和等情況。缺點(diǎn)就是對與精度較高的運(yùn)算放大器該方案實(shí)現(xiàn)不了。
　　方案三：采用試題中所給的電路。這是一個(gè)二級的電路，測試精度非常的高。但在調(diào)試中我們發(fā)現(xiàn)它很容易出現(xiàn)自激，為了使整個(gè)電路保持穩(wěn)定，我們采取了一系列的穩(wěn)定措施，如采用雕刻機(jī)雕刻線路，并實(shí)現(xiàn)大面積的接地，輔助運(yùn)放加入補(bǔ)償矯正網(wǎng)絡(luò)等。
　　綜合上述，為了實(shí)現(xiàn)自動測量，保證測試有更高的精度，采用方案三。
3、信號放大電路
　　方案一：采用普通的運(yùn)算放大器放大電路。運(yùn)算放大器放大電路成熟可靠，選用不同的運(yùn)算放大器，能夠?qū)Ω鞣N信號進(jìn)行很好放大。但其放大值固定，不能動態(tài)調(diào)整，不便于處理大范圍變化信號。
　　方案二：采用程控可增益放大器。程控可增益放大器可用單片機(jī)方便的進(jìn)行增益設(shè)定，十分有利于處理大動態(tài)范圍信號。
　　由于測量信號動態(tài)范圍大，要有效的采樣處理，就要求放大器增益可動態(tài)調(diào)整，由此我們選用方案二，采用可編程增益放大器AD625和數(shù)字電位器AD737組成程控增益放大器，實(shí)現(xiàn)對測量信號的有效放大。
4、濾波電路
　　方案一：采用二階切比雪夫低通濾波器或二階巴特沃斯低通濾波器。切比雪夫 濾波器的幅度響應(yīng)在通帶內(nèi)是在兩值之間波動，在通帶內(nèi)波動的次數(shù)取決于濾波器的階數(shù)。理想的在靠近截止頻率的范圍內(nèi)比巴特沃斯有更接近矩形的頻率響應(yīng)。但這一點(diǎn)是一在頻帶內(nèi)允許波動為代價(jià)的。巴特沃斯低通濾波器幅頻響應(yīng)是單調(diào)下降的，其N階低通濾波器的前（2N-1）階導(dǎo)數(shù)在頻率為零處始終為零，故又稱為最大平坦幅度濾波器。
　　方案二：采用數(shù)字濾波。數(shù)字濾波有極大的靈活性，可以在不增加任何硬件成本的基礎(chǔ)上對信號進(jìn)行有效的濾波，而且可以實(shí)現(xiàn)模擬器件難以實(shí)現(xiàn)的高階濾波。但要進(jìn)行高效率的濾波，對AD采樣要求有較高的采樣速率和時(shí)實(shí)性，對單片機(jī)要求有較高的數(shù)據(jù)運(yùn)算速度。
　　方案三：采用模擬濾波器加數(shù)字濾波。先用模擬濾波器對信號進(jìn)行簡單的濾波處理，然后AD采樣，進(jìn)行數(shù)字濾波。這樣既可以更加有效的對信號進(jìn)行濾波，使有效信號更為純凈，便于后級數(shù)據(jù)處理，又降低了對ADC及單片機(jī)的要求，使得利用SPCE061A可以較輕松的實(shí)現(xiàn)
　　在本題中，測量輸出有效信號同樣為5Hz，但伴有大量的高頻及較嚴(yán)重的50Hz工頻干擾，為了保持通帶內(nèi)有效信號的平坦性及純凈，我們選用方案三，模擬用二階巴特沃斯低通濾波器，數(shù)字濾波采用有限沖擊響應(yīng)法設(shè)置了低通濾波器及50Hz陷波器。
（二）信號采集模塊
　　方案一：用AD736 RMS真有效值轉(zhuǎn)換芯片，AD736的響應(yīng)頻率在0~10KHZ，采用該器件只需將被測的信號加到它的輸入端上，就可以得到它的有效值，無需軟件處理，測試非常的方便。但是我們在調(diào)試中現(xiàn)在AD736 在響應(yīng)低頻的時(shí)候不是很穩(wěn)定，這樣對整個(gè)系統(tǒng)會帶來不穩(wěn)定。因此我們沒有選用這個(gè)方案。
　　方案二：采用A/D轉(zhuǎn)換，將模擬信號數(shù)字化，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 凌陽16位單片機(jī)內(nèi)置有8路10位的A/D，運(yùn)用起來非常的方便。無需外圍的電路，轉(zhuǎn)換精度也比較高，因此我們采用了方案二。
（三）用戶接口模塊
1、 顯示方案:
　　方案一：采用LED或字符型LCD顯示。LED可以用移位寄存器74164或者專用芯片MAX7219驅(qū)動，字符型LCD也可以才用74LS164通過同步串口驅(qū)動。優(yōu)點(diǎn)是控制比較簡單，而且串行顯示只占用很少的I/O口。但也有一個(gè)很大的缺點(diǎn)，只能顯示一些簡單的ASCII碼字符，顯示的信息量十分的有限，對于本系統(tǒng)較復(fù)雜的功能不太適合。
　　方案二：采用點(diǎn)陣型LCD顯示。點(diǎn)陣型LCD雖然占用的I/O口資源較多，控制也較復(fù)雜，但其功能卻是強(qiáng)大的，顯示信息量大，可以保證良好的用戶模式。且我們在系統(tǒng)中用FPGA設(shè)計(jì)的總線方式，擴(kuò)展了I/O資源，就無須考慮I/O資源的限制了。
經(jīng)過綜合考慮我們選擇方案二，不需要很復(fù)雜的電路就可以實(shí)現(xiàn)并擴(kuò)展非常強(qiáng)大的顯示功能。
2、 鍵盤輸入方案:
　　方案一：采用7289芯片與鍵盤相結(jié)合，鍵盤的整個(gè)控制只需4條控制線。程序的編寫也比較簡單且容易同led顯示接口。
　　方案二：不使用任何專用芯片，用一塊74LS138譯碼輸出8路掃描信號，3路掃描返回信號線接I/O口輸入（我們設(shè)計(jì)的是3*8的鍵盤）。這種設(shè)計(jì)方案電路設(shè)計(jì)非常的簡單，但是軟件的編寫要考慮軟件去抖等，會比較復(fù)雜而且占用大量的CPU資源。
　　方案三：在FPGA內(nèi)部構(gòu)造一鍵盤掃描控制器，專門用以處理按鍵信息，并進(jìn)行初步的處理（如鍵盤去抖），通過中斷把鍵值發(fā)送給單片機(jī)。由于我們在FPGA內(nèi)部已經(jīng)建立了系統(tǒng)總線，擴(kuò)展鍵盤非常簡單。而且采用此方法外部硬件電路的設(shè)計(jì)也非常簡單。
比較三者的優(yōu)缺點(diǎn)我們選擇了方案三，這樣充分利用CPLD的功能硬件與軟件設(shè)計(jì)都比較簡單。 二、整機(jī)工作原理與功能實(shí)現(xiàn) ?圖2-1-1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖? 　　

系統(tǒng)電路原理圖如圖5-3-1所示。通過繼電器的切換實(shí)現(xiàn)四個(gè)基本參數(shù)和大量程的轉(zhuǎn)換。測量開環(huán)放大倍數(shù)和共模抑制比的基準(zhǔn)信號采用DDS合成技術(shù)產(chǎn)生（DDS合成控制器通過硬件編程在FPGA內(nèi)部生成）。信號的幅值通過精密整流后的響應(yīng)信號高速采樣，再經(jīng)過數(shù)字信號處理的方法獲得。采樣信號的幅值測量采用等精度測量方法，通過程控放大器將采樣信號的幅度控制在1-3.3V之間，這樣可以使小信號測量時(shí)有效位數(shù)增多，又克服了測量大信號量程不足的限制。
　　-3dB帶寬的測量，通過FPGA與外部鎖相環(huán)對30MHz信號進(jìn)行分頻與倍頻，產(chǎn)生高精確度的掃頻信號，然后通過隔直電容加到被測放大器的同相輸入端（放大器通過繼電器切換接成單位增益組態(tài)），放大器的輸出信號通過隔直電容加到有效值轉(zhuǎn)換芯片的輸入端。掃頻信號從40kHz開始逐漸增大，同時(shí)通過AD檢測有效值轉(zhuǎn)換芯片的輸出電壓，當(dāng)輸出電壓下降到原來的0.707倍時(shí)記下此時(shí)的頻率值既是-3dB帶寬截止頻率。
　　上升時(shí)間的測量，單片機(jī)向某一特定地址中寫入任意值,啟動上升時(shí)間測量功能。接著FPGA輸出一階躍信號給被測放大器(被測放大器也接成單位增益組態(tài)),同時(shí)啟動高速計(jì)數(shù)，放大器的輸出信號送給一比較電平設(shè)為0.9Vdd的高速比較器,當(dāng)放大器輸出端的信號增大到0.9Vdd時(shí)比較器輸出高電平,FPGA內(nèi)部計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。如圖2-1-2根據(jù)此計(jì)數(shù)值和計(jì)數(shù)時(shí)鐘的頻率便可以得到上升時(shí)間。 ??????? ?????

? 圖2-2-1無操作系統(tǒng)與有操作系統(tǒng)的區(qū)別 　　

設(shè)計(jì)到很多的硬件、軟件及其混合的設(shè)計(jì)。采用操作系統(tǒng)的架構(gòu)來組織，將非常有利于我們小組各個(gè)成員之間的協(xié)作開發(fā)。有的人專注于服務(wù)進(jìn)程以及用戶界面和數(shù)據(jù)處理，有人專注于FPGA系統(tǒng)總線和外圍器件以及底層驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)。
　　Mini OS是一款擁有可裁剪、多任務(wù)的占先式內(nèi)核的操作系統(tǒng)。它的任務(wù)調(diào)用及中斷時(shí)間是可知道的，因此，采用Mini OS操作系統(tǒng)將大幅改善軟件設(shè)計(jì)的環(huán)境，提高軟件設(shè)計(jì)的規(guī)范。且該系統(tǒng)的底層模塊完全采用匯編語言編寫，然后采用操作系統(tǒng)調(diào)度的方法，很大程度上提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和執(zhí)行效率。如圖2-2-2
圖2-2-2 Mini OS 各進(jìn)程示意圖 （三）其他系統(tǒng)擴(kuò)展
1、語音播報(bào)方案
　　為了豐富人機(jī)的接口我們增加了語音的播報(bào)利用 凌陽SPCE061位單片機(jī)的語音處理功能。只須調(diào)用庫函數(shù)即可以實(shí)現(xiàn)音頻編程或自己錄制語音資源就可以實(shí)現(xiàn)語音播放以及語音報(bào)警功能。
2、打印功能
　　為了能夠?qū)y量數(shù)據(jù)打印出來，我們采用了TL58打印機(jī)，該打印機(jī)小型、輕便、我們使用并口打印，控制也非常的方便。它帶國家一、二級字庫，可以滿足一般打印的需求。
3、串口通信功能
??? 　為了適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化的趨勢，為了能夠進(jìn)行大批量的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析我們設(shè)計(jì)了此與上位機(jī)進(jìn)行通訊的串行數(shù)據(jù)接口。我們可以通過此串行接口，將一批運(yùn)放的測量參數(shù)上傳到上位機(jī)，然后進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，對這一批運(yùn)放的性能參數(shù)給出有效的估計(jì)。這在實(shí)際的科研、生產(chǎn)中比只測量一兩個(gè)放大器的參數(shù)具有更大的意義。我們還可以通過上位機(jī)控制下位機(jī)測量相應(yīng)的參數(shù)，并在顯示屏上顯示下位機(jī)無法顯示的參數(shù)（如波特圖、對正弦信號相應(yīng)的頻譜）具有虛擬儀器的功能。

三、各子模塊的設(shè)計(jì)
（一）輸入電壓4～40mV、輸入電流0～4mA量程轉(zhuǎn)換：
??? 　量程轉(zhuǎn)換通過繼電器和程控放大器相結(jié)合實(shí)現(xiàn)。繼電器切換大量程；程控放大器切換小量程，最終將信號的幅度控制在1-3.3V之間，這樣既可以使小信號測量時(shí)有效位數(shù)增多，又克服了測量大信號量程不足的限制；保證了測量的精度和范圍，實(shí)現(xiàn)等精度測量。

圖3-3-1?? DDS外圍電路 （四）單位增益帶寬測試：
　　在該功能中需要40KHZ--4MHZ的掃頻信號，我們通過FPGA和外部鎖相環(huán)對30MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行程控分頻和倍頻生成，從而使產(chǎn)生的頻率可以進(jìn)行數(shù)字控制，而且極其穩(wěn)定。為了測試放大器的截止頻率，我們需要檢測單位增益組態(tài)的放大器對掃頻信號的響應(yīng)情況。對于如此高頻的信號我們不能采用A/D采樣方法處理了，而是采用RMS真有效值轉(zhuǎn)換的芯片，進(jìn)過實(shí)驗(yàn)的測試我們最終選用AD637芯片。它的標(biāo)定響應(yīng)頻率為6MHZ。我們對其進(jìn)行了檢測，該芯片完全符合我們的需求。 圖3-1-1 程控放大器原理圖（自動量程轉(zhuǎn)換）

（二）靜態(tài)參數(shù)與動態(tài)參數(shù)的測量：
　　靜態(tài)參數(shù)與動態(tài)參數(shù)的測量具有完全不同的特點(diǎn)，靜態(tài)參數(shù)測量電路要考慮靜態(tài)誤差，系統(tǒng)穩(wěn)定度等。動態(tài)參數(shù)測量電路要考慮電磁干擾以及高頻信號的衰減補(bǔ)償?shù)?。兩個(gè)電路有著完全不同的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)指標(biāo)要求。我們在設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)電路分開設(shè)計(jì)的方法，在最后通過一個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電路的切換。

（三）5Hz 4V有效值正弦波的實(shí)現(xiàn)：
　　5HZ 4V信號在電路中要多次用到，對該信號的穩(wěn)定度有較高的要求，該信號的好壞直接關(guān)系到測量的精度。我們采用先進(jìn)的DDS直接數(shù)字頻率合成技術(shù)，產(chǎn)生高幅值穩(wěn)定度和頻率穩(wěn)定度的信號。外圍電路如圖3-3-1所示：

圖3-4-1鎖相環(huán)外圍及接口電路

圖3-4-2 BWG測量電路

（五）自動測量功能的實(shí)現(xiàn)：
　　我們采用了兩大組繼電器來控制電路狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的自動測量。第一組為主測量電路部分，采用6個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)四個(gè)基本參數(shù)的測量。由于測量BWG和Tr需要采用完全不同的電路，我們又加入兩個(gè)繼電器，很方便的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電路的切換。示意圖如圖3-5-1：

（六）顯示模塊：
??? 　液晶顯示采用金鵬的OCM4X8C型液晶顯示模塊，該模塊是128×64點(diǎn)陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置國標(biāo)GB2312碼簡體中文字庫（16X16點(diǎn)陣）、128個(gè)字符（8X16點(diǎn)陣）及64X256點(diǎn)陣顯示RAM（GDRAM）?？膳cCPU直接接口，提供兩種界面來連接微處理機(jī)：8-位并行及串行兩種連接方式。具有多種功能：光標(biāo)顯示、畫面移位、睡眠模式等。
（七）鍵盤模塊:
　　原理如圖3-7-1所示。鍵盤通過FPGA進(jìn)行管理，當(dāng)有鍵按下時(shí)，觸發(fā)中斷；去抖后將數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī),單片機(jī)主服務(wù)進(jìn)程接受按鍵值，然后根據(jù)按鍵值調(diào)度相應(yīng)的進(jìn)程。

?圖3-7-1 鍵盤電路原理圖
圖3-7-2 鍵盤服務(wù)進(jìn)程調(diào)度示意圖 （八）、UART-PC機(jī)通訊:
　　串口是計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的重要介質(zhì)，所以串行通信在實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)中有著廣泛的應(yīng)用。而Microsoft公司的VC++6.0功能強(qiáng)大，其基礎(chǔ)類庫（MFC）封裝了WIN32 API中的標(biāo)準(zhǔn)通信函數(shù)，可方便的支持串口通信。在放大器參數(shù)測試儀的設(shè)計(jì)中，能夠很方便地將放大器的各個(gè)參數(shù)數(shù)據(jù)顯示并存儲。
　　我們運(yùn)用了串口進(jìn)行了下位機(jī)（單片機(jī)）與上位機(jī)（PC機(jī)）的通信。如圖3-8-1上位機(jī)接收數(shù)據(jù)，顯示數(shù)據(jù)界面。

圖3-8-1上位機(jī)界面 　　二者通過RS-232串行口接收或上傳數(shù)據(jù)和指令。傳輸介質(zhì)為二芯屏蔽電纜，接線圖如下圖3-8-2所示：

?

圖3-8-2? RS-232串行口接線圖 　　

RS-232信號的電平和單片機(jī)串口的電平不一致，必須進(jìn)行二者之間的電平轉(zhuǎn)換。在此使用的集成電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232為RS-232C/TTL電平轉(zhuǎn)換芯片。它只使用單+5V為其工作，配接4個(gè)1UF電解電容即可完成RS-232電平與TTL電平之間的轉(zhuǎn)換。其原理圖如下圖所示，轉(zhuǎn)換完畢的串口信號TXD、RXD直接和單片機(jī)SPCE061A相連接。
圖3-8-3? MAX232外圍原理圖

四、理論計(jì)算及分析 圖4-1-1?? 主測量電路原理圖

（一）開環(huán)放大倍數(shù)的測量
　　如圖4-1-2繼電器狀態(tài)：K1,K2接地，K3,K4接通，K5接地，K6接信號輸入端。整個(gè)電路構(gòu)成一個(gè)大的環(huán)路負(fù)反饋，信號從R7端輸入，根據(jù)虛短虛斷的概念，因?yàn)镽7上端與放大器的同相端相聯(lián)，為地電位；所以節(jié)點(diǎn)OUT1的電位為： ?? ( )
又：????????? ( 為放大器U2的輸出電壓)
得：?????????????????????
所以：

?圖4-1-2 開環(huán)放大倍數(shù)測量原理圖

（二）輸入失調(diào)電壓的測量
　　繼電器狀態(tài)：K1,K2接地，K3,K4接通，K5，K6接地。如圖 4-2-1
　　K6接地，放大器U1的輸出與放大器U2的同相端通過一電阻分壓網(wǎng)絡(luò)相連，而放大器U2的反相端接地。所以： 根據(jù)輸入失調(diào)電壓的定義：
?????????????????? ( )??? ?
?
圖4-2-1 輸入失調(diào)電壓測試原理圖
(三)輸入失調(diào)電流的測量
　　繼電器狀態(tài)：K1,K2接地，K3,K4斷開，K5，K6接地。如圖4-3-1
與上面相同有 ，所以有：
????????????????????
?????????????????
?
圖4-3-1 輸入失調(diào)電流測試原理圖

(四)共模抑制比的測量
　　繼電器狀態(tài)：K1、K2接信號端，K3、K4閉合。K5,K6接地。如圖4-4-1?運(yùn)放應(yīng)對共模信號有很強(qiáng)的抑制能力。表征這種能力的參數(shù)叫共模抑制比，用kCMR表示。它定義為差模電壓增益AvD和共模電壓增益Avc之比，即kCMR=∣AvD/Avc∣。
　　測試原理如圖35.5所示。由于RF>>RI，該閉環(huán)電路對差模信號的增益AvD= RF/RI。共模信號的增益AvC= （VO/VS)。因此，只要從電路上測出VO和VS，即可求出共模抑制比
??? ??? KCMR=∣AvD/Avc∣= （RF/RI）o（VS/VO）
　　KCMR的大小往往與頻率有關(guān)，同時(shí)也與輸入信號大小和波形有關(guān)。測量的頻率不宜太高，信號不宜太大。

?

圖4-4-1 共模抑制比測量原理圖

(五) -3dB帶寬F0
　　繼電器狀態(tài)：K7斷開，K4閉合，K2接信號端；被測放大器構(gòu)成單位增益狀態(tài)。K9接OUT1將單位增益狀態(tài)的放大器信號輸出。
-3dB帶寬的測量，通過FPGA與外部鎖相環(huán)對30MHz信號進(jìn)行程控分頻與倍頻，產(chǎn)生高精確度的掃頻信號，然后通過隔直電容加到被測放大器的同相輸入端（放大器通過繼電器切換接成單位增益組態(tài)），放大器的輸出信號通過隔直電容加到有效值轉(zhuǎn)換芯片的輸入端。掃頻信號從40kHz開始逐漸增大，同時(shí)通過AD檢測有效值轉(zhuǎn)換芯片的輸出電壓，當(dāng)輸出電壓下降到原來的0.707倍時(shí)記下此時(shí)的頻率值既是-3dB帶寬截止頻率。
(六)轉(zhuǎn)換速率(SR)和上升時(shí)間的測量
　　脈沖響應(yīng)時(shí)間包括上升時(shí)間，下降時(shí)間、延遲時(shí)間、和脈動時(shí)間等。測試電路仍然采用以上電路，繼電器狀態(tài)K7斷開，K4閉合，K2接信號端；被測放大器構(gòu)成單位增益狀態(tài)。K9接OUT1將單位增益狀態(tài)的放大器信號輸出。讀取響應(yīng)時(shí)間方法如下圖所示。其中tr為上升時(shí)間，tf為下降時(shí)間，td(r)為上升延遲時(shí)間，td(f)為下降延遲時(shí)間。在單片機(jī)的控制下，F(xiàn)PGA發(fā)出一階躍信號，同時(shí)觸發(fā)高速計(jì)數(shù)，通過一高速比較器檢測放大器的輸出狀態(tài)，當(dāng)上升到0.9Vdd時(shí)鎖存計(jì)數(shù)值，同時(shí)觸發(fā)中斷，將計(jì)數(shù)值送給單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)此計(jì)數(shù)值和計(jì)數(shù)頻率便可以計(jì)算出上升時(shí)間。

圖4-6-1? Tr示意圖

五、電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件
（一）電源電路：
為了保證足夠的電源供應(yīng)，我們制作了一個(gè)有±5V、±12V、±15V、0~30V可調(diào)的電壓源。 圖5-1-1、圖5-1-2是原理圖

圖5-1-1? 電源電路

?　　　

?圖5-1-2 電源電路

（二）單片機(jī)、FPGA系統(tǒng)板電路：

圖5-2-1 單片機(jī)、FPGA系統(tǒng)圖 　　

SPCE061A單片機(jī)與FPGA為基本系統(tǒng)。數(shù)控部分采用SPCE061A同F(xiàn)PGA相結(jié)合，61單片機(jī)內(nèi)置有32K Flash 存儲和2K的RAM、8通道的10位A/D、10位D/A。我們用VHDL為FPGA編寫了一個(gè)的總線控制器擴(kuò)展SPCE061A的I/O端口。

（三）測量電路

圖5-3-1?? 測量電路原理圖

（四）精密整流電路
　　Vo1=0???? (Vi )
　　Vo1=-Vi?? (Vi>＝ 0)?????????? (1)
　　運(yùn)放二構(gòu)成反相加法器，其輸入為Vi和Vo1,所以有
　　Vo=-Vi-2Vo1????????????????? （2）
　　將其帶入式(1)中有：
　　Vo1=-Vi??? (Vi )
　　Vo1=+Vi??? (Vi >＝0)

圖5-4-1 精密整流電路原理圖

（五）低通濾波電路
??? 我們在這里設(shè)計(jì)了個(gè) =30Hz 的有源低通濾波電路。并通過繼電器控制它的通斷，我們把 設(shè)計(jì)在30HZ主要是保護(hù)5HZ的信號不被衰減，也可以讓50HZ及以上的干擾信號進(jìn)行衰減。圖2-2-6這些電路我們都是用Muilisim2001 軟件進(jìn)行嚴(yán)格的仿真及論證。在1~5ZH信號是960mV ,50Hz的信號是187mV（輸入的交流信號在1V）

圖5-5-1? 低通濾波原理圖

圖5-5-2? 5HZ低通濾波電路仿真圖
六 、系統(tǒng)測試 　　測量環(huán)境 ： 24℃
　　日??? 期 ： 2005年9月10日
　　測試儀器 ： 電源：WD990
　　　　　　　　示波器 TDS2012
　　　　　　　　信號發(fā)生器 GFG-8255A
　　　　　　　　數(shù)字萬用表 FLUKE175
　　　　　　　　失真度測量儀 ZQ4126
　　　　　　　　交流毫伏表 HG2170
　　　　　????? PC P41.7G 128M內(nèi)存
　　　　　　　　仿真器：SPCE061A PROBE；EL EDA 　　測試數(shù)據(jù): 表 6-1測試數(shù)據(jù)

抗干擾措施：
　　系統(tǒng)要測量信號非常微弱，最小數(shù)量級可達(dá)PA級，增益高，非常容易受干擾和產(chǎn)生自激。因此抗干擾措施必須做的很好，才能避免自激，減小噪聲，提高測量精確度。通過理論分析和實(shí)驗(yàn)，我們采用下述方法減小干擾，避免自激。
　　1．?將系統(tǒng)測量電路放入屏蔽盒中進(jìn)行電磁屏蔽，避免空間高頻電磁干擾，和工頻干擾。
　　2．?模數(shù)隔離。由于數(shù)字電路有非常大的高頻對地干擾，非常容易對模擬電路產(chǎn)生影響。在電路板制作中我們采用了模擬地?cái)?shù)字地一點(diǎn)接地。
　　3．?由于主測量電路工作在高增益狀態(tài)下，極易產(chǎn)生自激，使得測量無法進(jìn)行。為消除自激，我們對輔助運(yùn)放加上相位矯正網(wǎng)絡(luò)，在靠近兩運(yùn)放處對正負(fù)供電進(jìn)行電源去耦。去耦電容采用一大一小：大的選用漏電流較小的钅旦電解電容，小的采用具有優(yōu)良高頻特性的cbb電容。這些有效的保證了電路的穩(wěn)定。
　　4．電源隔離。由于系統(tǒng)要有 供電，其中繼電器的開關(guān)噪聲非常大，實(shí)際示波器測量可看到瞬間峰值可達(dá)1V，我們采用了完全的獨(dú)立電源供電，有效減小對主測量電路的影響。

七、結(jié)論
　　基本完成了系統(tǒng)基本及發(fā)揮部分的要求，在某些方面性能有極大的提高，大大超過了要求。但由于時(shí)間緊張等原因，整個(gè)系統(tǒng)還存在著設(shè)計(jì)簡陋，測量精度不是很高等問題。由于系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)還有很大的升級擴(kuò)展空間。經(jīng)過進(jìn)一步的完善，完全可以應(yīng)用于實(shí)際測量中。

參考文獻(xiàn)：
　　1 電子電路設(shè)計(jì)與實(shí)踐. 姚福安編著. 山東省科學(xué)技術(shù)出版社.2001
　　2 MCS-51單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù). 東北大學(xué)出版社.1994
　　3 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽組委會. 第四屆全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽獲獎作品選編.
　　4 凌陽16位單片機(jī)基礎(chǔ)原理與應(yīng)用.?? 北航出版社
　　5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).?? 機(jī)械工業(yè)出版社
　　6 電子系統(tǒng)設(shè)計(jì).?? 浙江大學(xué)出版社
　　7模擬集成電路應(yīng)用.?? 山東大學(xué)出版社
　　8 VHDL數(shù)字電路設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)踐教程.?? 機(jī)械工業(yè)出版社
　　9 FPGA設(shè)計(jì)及應(yīng)用.?? 西安電子科技大學(xué)出版社?
　　10 VC++6.0應(yīng)用設(shè)計(jì)及提高?? 電子工業(yè)出版社