數據采集系統硬件結構如圖2所示， 主要包括以下幾個模塊： 微控制器、電源模塊、電流及安時檢測模塊、瓦時檢測模塊、電壓檢測模塊以及通信接口電路。

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　　圖2 硬件結構圖

　　微控制器采用的是MC9S12DT128B 芯片， 該芯片具有串行接口、CAN 控制器等豐富的外圍資源，只需加入電平轉換電路即可實現與上位機之間的232通信。本設計使用數字溫度傳感器DS18B20來實現溫度檢測， 它支持1- w ire總線協議， 可利用單片機的一個端口來讀取多個檢測點的數字化溫度信息， 擴展方便。

　　電壓檢測采用bq76PL536 芯片， 它同時檢測3到6節電池， 測量的單只電池的電壓范圍為1~ 5V。

　　該芯片由所測電池直接供電， 供電電壓范圍為5. 5~ 30V。為了保證芯片在所測電池少于3 節時仍能正常工作， 電路中外接9V 的直流電源。在電池總電壓小于9V 時， 采用外部供電。該芯片具有電池過電壓， 欠電壓保護功能， 電壓閾值及檢測延遲時間這些保護參數可通過程序寫入。當某節電池的實際情況超過設定的安全閾值范圍時， 芯片中電池故障寄存器相應字節置位， 從而通知充電機動作， 防止電池過充或過放。在芯片外圍， 有MOS管與電阻構成的均衡電路， 芯片的CBx管腳可以控制MOS管的導通與關斷， 如圖3所示。通過軟件設置， 當程序判斷出某節電池需要均衡時， 該電池對應的CBx 管腳被置位， 這時與CBx 相連接的MOS管導通， 均衡電路啟動。

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　　圖3 均衡電路

　　CS5460A 芯片能夠精確檢測和計算有功電能、瞬時功率、IRM S和VRM S, 本系統用兩片CS5460 分別檢測電流、安時和瓦時。其中一片CS5460 采用分壓電阻檢測電壓， 分流器檢測電流， 通過軟件設置，它在每秒鐘內對電壓、電流信號采樣4000次， 并計算出瞬時功率。通過4000次功率的累計， 芯片可自行計算出這一秒鐘內的能量值， 即?? 瓦時 。另外一片CS5460將通過電壓測量通道測量恒壓源信號，電流測量通道測量分流器信號， 這樣測得的數值為電流與時間的積分， 即電池電量的計量單位?? 安時 , 可用于SOC 的計算。

　　4 系統軟件設計

　　數據采集系統軟件分為主程序、電流檢測及安時檢測、瓦時檢測、電壓檢測、溫度檢測以及RS232程序。系統上電后， 主程序開始運行。首先進行系統初始化， 之后進入主循環， 然后循環調用其他子程序模塊， 完成各個參數的采集、通訊等功能。

　　上位機監控軟件在VC + + 6. 0 編程環境下完成， 整個應用程序采用模塊化和結構化模式： 各個程序模塊分別設計， 然后用最小的接口組合起來， 控制明確地從一個程序模塊轉移到下一個模塊。該監控系統包括：

　　數據顯示： 實時顯示電池數據采集系統所檢測到的電池總電壓、單體電壓、電流、充放電總容量、充放電總能量、溫度等信息， 將接收到的數據按時間先后順序存儲到access形式的數據庫中。讀取已存儲的access庫， 以列表的形式在界面上顯示數據。

　　參數設置及校準： 在數據采集系統上電后， 通過RS232接口和PC 之間的通訊， 根據事先設定的通信協議， 對電池的信息進行修改， 或對芯片進行軟件校準等。

　　數據處理： 分析收到的電壓、溫度數據， 計算出最高、最低電壓/溫度， 及其位置信息， 并實時顯示。

　　另外數據采集系統已實現電池容量變化的實時計算， 但實際應用場合， 通過電流積分來進行SOC 估算存在累計誤差， 所以需要定期修正。在上位機程序中， 有預留的模塊添加用于SOC 修正的代碼。在進行SOC 估算的實驗時， 可根據實時收到的電池相關參數， 結合程序事先設置好的修正方法， 實現SOC在線估算。

　　充放電設備控制： 在上位機程序中有預留的模塊用于添加充放電設備的控制程序， 使電池的電壓、溫度、充放電容量、充放電能量等相關參數都能參與電池的充放電控制和管理。在電池充放電過程中，上位機分析收到的電池狀態和信息， 同時判斷電池組中所有電池是否發生過充電、過放電或過溫， 由于充放電設備與上位機之間存在CAN 通信， 會及時按照上位機的程序指令動作。這種控制模式可以方便的用于電池組充放電策略的研究， 上位機按照預先設定好的控制策略計算出充放電設備的電壓、電流控制值， 并發送給充放電設備使其動作。同時這種控制模式也可以模擬電動汽車的實際運行情況， 提高了充放電設備的智能化水平， 簡化了充電工作人員設置充電參數等繁瑣的工作， 使得充電機具有了更好的適應性， 充電機只需要得到上位機提供的指令就能實現安全充電。