0 引言

　　產品檢測是生產廠家和用戶都關心的問題。在產品生產過程中，檢測是必不可少的一部分，有的還是工藝過程的一道工序。電磁繼電器是電力系統以及其他電氣控制系統中常用的開關元件，它們的可靠性是電力系統和其他電氣控制系統可靠運行的重要保證，因此，必須對繼電器的特性參數進行準確的測試。電磁繼電器的電氣參數主要有線圈電阻、觸點接觸電阻、吸合電壓、釋放電壓、吸合時間、釋放時間等。這些參數對研究繼電器可靠性、動態性能具有重要意義，是保證其質量特性的重要參數。

　　1 系統總體架構

　　1.1 系統硬件結構

　　系統硬件主要包括UART 串口通信模塊、JTAG 接口模塊、測試結果顯示模塊、檢測程序存儲模塊FLASH、檢測電路模塊以及SRAM 模塊。系統總體硬件結構框圖如圖1 所示。

　　1.2 系統微處理器

　　本系統主要由檢測部分和顯示控制部分組成。在本設計中，采用了高性能的ARM Cortex 芯片STM32F103ZET6.

　　該芯片內部采用哈佛結構，其中集成有64 KB 的RAM 和512 KB FLASH，并且具有運算速度快、體積小和低功耗的特點，完全能滿足本設計的要求。Cortex-M3 是一個32 位的核，它采用的是Tail-Chaining 中斷技術，最多可減少12 個時鐘周期數，基于硬件進行中斷處理，通常可減少70% 的中斷。Cortex-M3 還采用了新型的單線調試（Single Wire） 技術，可對獨立的引腳進行調試。

　　1.3 系統工作流程

　　系統上電后，首先完成對各個寄存器的初始化工作，然后等待開始檢測命令；單擊上位機界面上的START 命令，然后上位機給單片機發送開始檢測命令；單片機接到開始命令后開始向檢測電路發送檢測命令，然后單片機處理檢測電路發回的數據，得出繼電器的各個參數，通過串口把這些參數顯示在上位機的界面上。

　　2 系統硬件設計

　　2.1 驅動電壓的設計

　　為了準確測出繼電器的吸合電壓，必須得到一個從0 開始按照一定量增大的電壓源，每次增大的電壓量越小，測試的結果越準確，但是所要求的電路也越復雜，所以我們必須根據實際的要求在這中間找到一個平衡點。圖2 所示為系統驅動電壓電路。

　　圖2 中，TL431用于給TLC5615 提供2.5 V 的基準電壓源，DA_DIN 是串行數據輸入端，DA_CS 是低電平有效的片選信號輸入端，DA_SCK 是串行時鐘輸入端，DOUT 是用于級聯的串行數據輸出端，OUT 是DAC 模擬電壓輸出端，輸出模擬信號。由于從TLC5615 輸出的模擬信號很小，不能驅動繼電器，所以，本設計在后面又加上了放大電壓電路和放大電流電路。

　　2.2 集成切換網絡的設計

　　本系統的集成切換網絡是利用繼電器的開關工作原理完成的，利用單片機發出的不同指令控制繼電器的閉合，從而切換到不同的測試電路模塊。在測試吸合/ 釋放電壓時，首先ARM Cortex 發出測試參數為吸合/ 釋放電壓的指令。集成切換網絡根據指令，切換到Prog_v 一側，XQ1I 連接所測繼電器觸點一端，具體電路如圖3 所示。

　　為了解決單片機的I/O 驅動能力不足的問題， 選用ULN2003 作為繼電器的驅動芯片。ULN2003 是高壓大電流達林頓晶體管陣列電路，它具有工作地電壓高，工作電流大，灌電流可達500 mA，并且能夠在關態時承受50 V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。它采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅動繼電器。ULN2003 的每一對達林頓管都串聯一個2.7 kΩ 的基極電阻，在5 V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。通常單片機驅動ULN2003 時，上拉2 kΩ 的電阻，同時，COM 引腳應該懸空或接電源。

　　2.3 數據處理及與上位機的通信

　　接收到的數據通過異步串口管腳與3.3 V 轉換芯片MAX232 相連，外接串口線同PC 機進行通信，接收和發送數據，STM32 作為下位機負責接收上位機的指令以及控制各部分電路并處理數據，然后向上位機發送數據，PC 機接收數據，并通過VC 編程把接收的數據通過界面顯示出來。這里PC 機的VC 通過串口發送命令給STM32，主控芯片接收命令并判斷有效，即可開始控制電路進行工作［6］。由于篇幅所限，本文未對STM32 的最小系統硬件部分作詳細說明。

　　3 系統軟件設計

　　系統軟件部分主要包括STM32 微處理器控制程序和上位機程序兩部分。由于下位機軟件使用C 語言來開發，所以選擇了一款支持C語言編程的開發環境。由于使用的是J-LINK接口調試方式［7］，選擇用IAR SYSTEM 作為下位機的控制平臺開發工具。

　　3.1 微處理器控制程序

　　圖4 所示是本系統的微處理器控制程序。本程序的核心部分是線圈電阻子程序、觸點電阻子程序、吸合/ 釋放電壓子程序、吸合/ 釋放時間子程序。

　　3.2 吸合電壓算法設計

　　對于吸合/ 釋放電壓的測試，這里將對比三種測試算法：

　　二分算法、步進自適應中值算法和差異比較算法［8］。

　　3.2.1 二分算法

　　函數f（x），對于一個實數a，當x=a 時，若f（a）=0，則把x=a 叫做函數f（x） 的零點。設f（x） 在區間（X，Y） 上連續，a、b 屬于區間（x，y），且f（a），f（b） 異號，則在區間（a，b） 內一定存在至少一個零點，然后求f［（a+b）/2］。假定a《b，f（a）《0，f（b）》0，那么：

　　如果f［（a+b）/2］=0，則x=（a+b）/2 就是零點。

　　如果f［（a+b）/2］《0，說明區間（（a+b）/2，b） 內有零點，再次對新區間（（a+b）/2，b） 取中值代入函數，進行中點函數值判斷。

　　如果f［（a+b）/2］》0，說明區間（a，（a+b）/2） 內有零點，再次對新區間（a，（a+b）/2） 取中值代入函數，進行中點函數值判斷。

　　通過以上反復的區間取值，可以把f（x） 的零點所在小區間收縮一半，使區間的兩個端點逐步迫近函數的零點，最終以求得零點的近似值。

　　這就是二分算法的基本原理。

　　3.2.2 步進自適應中值算法

　　同簡單二分算法一樣，確定A、B 兩個電壓值，其中A 無法使觸點吸合，B 保證發生觸點吸合。然后求得A、B 的平均值C，如果C 小于觸點的閾值電壓，則在B 電壓量的基礎上步進式地減小一定幅度的電壓X，得到電壓量D ;如果C 大于觸點的觸發電壓，那么在A 電壓量的基礎上，步進式地增加一定幅度的電壓X［9］，然后重復以上步驟。如果發生某一步進增加時，觸點發生吸合，則繼電器的吸合電壓介于觸點觸發的前后兩個電壓平均數值之間。

　　3.2.3 差異比較算法

　　差異比較算法是通過比較輸入值和輸出值的大小，將發生差異型變化的數值進行篩選并記錄。選擇這個算法主要是針對二次發生的吸合釋放過程。

　　三種算法中，二分算法有可能讓程序進入死循環，差異比較算法相對前兩者速度較慢，所以本系統最終采用步進自適應中值算法。

　　3.3 上位機程序設計

　　本系統的上位機界面程序采用C++ 程序編寫，它主要包括參數設置區域、參數顯示區域、繼電器類型選擇和控制按鍵等幾部分。參數設置區域是完成對所測繼電器的相關參數上下限參數的設置，比如吸合電壓上下限的設置。參數顯示區域是顯示所測參數大小的，這里還包括了一個參數選擇復選框，如果選上則表示需要對此參數進行檢測，如果不選則系統不對此部分參數進行檢測。圖5 所示為其上位機界面。

　　3.4 實驗結果

　　在調試好的樣機上分別可對吸合電壓等六個參數進行測試，為了減少一次測試數據的偶然性，每個參數均測試了八組數據進行處理，實驗結果如表1 所示。從表1 中的數據可以發現，其測試數據變化范圍小，系統性能較穩定，總體性能能夠令人滿意。

　　4 結語

　　本文是結合前人的研究成果基礎上而提出的一種基于STM32 的智能參數測試儀的設計方案，該方案中所設計的測試儀由STM32 作為主控芯片，并結合先進的電子測量線路來對繼電器的主要電氣參數進行測量。實驗結果表明，本系統測試結果準確性高，工作穩定，總體性能令人滿意。